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取樣棒的棒料儲料架裝置的制造方法

文檔序號:9960042閱讀:481來源:國知局
取樣棒的棒料儲料架裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金行業(yè)電爐測溫取樣作業(yè)輔助設備,具體地涉及一種測溫取樣棒的棒料儲料架裝置。
【背景技術】
[0002]目前冶金行業(yè)內測溫取樣任務由人工完成,但是靠近電爐作業(yè)存在大量的風險,包括:鐵水、鋼液的飛濺、掉落,爆鳴,接觸有毒氣體,產生窒息等等。使用機器人代替人工作業(yè),可以有效改善操作人員的工作環(huán)境和減輕勞動強度,提高企業(yè)的經濟效益,具有非常重要的意義。機器人執(zhí)行測溫取樣任務時,需要在機器人旁儲存大量的不同種類的測溫取樣棒,并且需要將測溫取樣棒遞送到機器人易于抓取的位置。
[0003]現有技術中,一種棒料儲料架只能裝載一種測溫取樣棒。而實際工作中經常使用多種類型的測溫取樣棒,此時就需要增加多個對應形式的棒料儲料架,并占用工作區(qū)空間。而且,現有的棒料儲料架不能完成測溫取樣棒的對心定位,不方便下道工序的使用,影響工作效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足,提供一種大容量且適應多種類型的測溫取樣棒儲料架裝置。
[0005]第一方面,本實用新型的取樣棒的棒料儲料架裝置,包括機架和儲料架,其還包括篩板機構,上述篩板機構包括篩板、支承架和篩板用氣缸,其中,上述支承架包括兩個對開的截面為口字型的長方形框體,分別水平固定于上述機架的兩端上,兩支承架的頂面外側沿長度方向裝設匹配的外導軌,兩支承架的底面里側沿長度方向裝設匹配的內導軌;上述篩板包括上篩板和下篩板,上篩板經由其底部裝設的軸承沿上述上導軌在上述支承架上方水平移動,下篩板經由其底部裝設的軸承沿上述下導軌在上述支承架內水平移動,其中,上述篩板為一側敞開的“[”字狀部件,由兩塊隔開間隔相向設置的端板和將上述端板在同側連接的橫桿組成,兩塊上述端板為相向側開口的長方形框體,在上述端板的開口側的上表面和下表面分別開設有多個槽,且上表面的槽與下表面的槽在水平方向上錯開,各上述篩板的橫桿分別與用于驅動上述篩板移動的篩板氣缸連接。
[0006]第二方面,在本實用新型第一方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,取樣棒包括棒體部和棒徑部,上述上篩板的端板下表面等間隔地開設有三個槽,槽寬大于上述取樣棒棒體部直徑且小于兩倍的上述取樣棒的棒體部直徑;上述上篩板的端板上表面以軸對稱的方式等間隔地開設有四個槽,其中,中部兩個槽的槽寬與上述上篩板的下表面凹槽寬相等,兩端部的兩個槽的槽寬大于上述取樣棒的棒徑部直徑;上述下篩板的兩個端板的上表面反向對稱地開設有四個槽,其中一個端板的上表面靠近橫桿側的兩個槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑,遠離上述橫桿側的兩個槽的槽寬大于取樣棒棒體部直徑;上述下篩板的兩個端板的下表面對稱地開設有等間隔的三個槽,其中位于中部的槽的槽寬大于取樣棒棒體部的直徑且小于兩倍的取樣棒的棒體部直徑,另外位于兩端的槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑且小于兩倍的取樣棒的棒徑部直徑。
[0007]第三方面,在本實用新型第二方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,取樣棒棒體部尺寸為46_,棒徑部尺寸為26_,下篩板的端板下表面的中間槽寬為70_,中間槽兩側的槽的槽寬為40mm,槽間距為30mm ;上述下篩板的端板上表面遠離橫桿側的兩個槽的槽寬為50mm,槽間距為20mm,靠近橫桿側的兩個槽的槽寬為30mm,槽間距為40mm ;上篩板的端板的下表面的槽寬均為70mm,槽間距為70mm ;上述上篩板的端板的上表面中間兩個槽的槽寬為70mm,位于兩側的兩個槽的槽寬為30mm,槽間距為70mm。
[0008]第四方面,在本實用新型第一至第三方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,上述儲料架設多根間隔、相互平行、豎直陣列式排列并其下端分別固定連接于上述機架的長條狀支柱,沿上述機架的長度方向的多個縱列長條狀支柱每列上端固定有一橫桿,上述取樣棒水平放置于上述各縱列間。
[0009]第五方面,在本實用新型第四方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,上述儲料架設有七個縱列而形成六個用于放置上述取樣棒的儲料區(qū),自上述篩板的端板側起依次分別為儲料區(qū)一、儲料區(qū)二、儲料區(qū)三、儲料區(qū)四、儲料區(qū)五和儲料區(qū)六。
[0010]第六方面,在本實用新型第一至第五方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,還包括對心夾持機構,上述對心夾持機構位于上述儲料架的下方,具有:用于接收下落的取樣棒的托架、用于對上述棒料進行對心夾持的對心夾持盤、和用于驅動上述對心夾持盤開閉的對心夾持盤氣缸,其中,上述托架固定于上述機架,上述對心夾持盤由兩塊可開閉的半圓形金屬盤組成,各上述對心夾持盤的中心開有同心圓的半圓形槽口用以夾持上述取樣棒,上述夾持盤氣缸經由支承臺固定于上述機架,上述對心夾持盤的兩塊半圓形金屬盤分別經由連桿與上述對心夾持盤氣缸的兩個推桿連接。
[0011]第七方面,在本實用新型第六方面的取樣棒的棒料儲料架裝置中,上述托架為兩個,分別設置于上述機架長度方向的兩側,由金屬板彎折形成截面為凹字形形狀,上述托架的上部固定于所述機架,上述托架的底部與所述對心夾持盤的半圓形槽口對位。
[0012]取樣棒的棒料儲料架裝置中,上述篩板由金屬材料制成。
[0013]采用本實用新型儲料架裝置,只需要將不同種類的測溫取樣棒分類放置在不同的儲料倉,通過移動兩塊篩板來實現不同種類取樣棒料的選擇,再通過機架下部的對心夾持機構完成測溫取樣棒的對心定位,方便下道工序使用。
[0014]本實用新型的取樣棒的棒料儲料架裝置,先將大量棒料分種類放置在不同的儲料區(qū),然后通過氣缸帶動篩板運動,從而選擇不同的棒料,并且完成選定棒料的對心定位,供后道工序使用。
[0015]本實用新型能夠提供一種大容量且適應多種類型測溫取樣棒儲料架裝置,能夠實現不同種類取樣棒料的選擇,減少了儲料架的數量,大大減少了操作場地的占用空間。并且,本實用新型實現了測溫取樣棒的對心定位,方便了下道工序的操作,提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型測溫取樣棒儲料架裝置的立體示意圖。
[0017]圖2是本實用新型測溫取樣棒儲料架裝置的右側正視圖。
[0018]圖3是本實用新型測溫取樣棒儲料架裝置的左側正視圖。
[0019]圖4是本實用新型中測溫取樣棒的示意圖。
[0020]圖5(a)是本實用新型中下篩板2的立體示意圖,圖5 (b)是本實用新型中上篩板I的立體示意圖。
[0021]圖6(a)是本實用新型中上篩板I的下表面平面圖,圖6(b)是本實用新型中上篩板2的上表面平面圖。
[0022]圖7(a)是本實用新型中下篩板2的下表面平面圖,圖7(b)是本實用新型中下篩板2的上表面平面圖。
[0023]圖8顯示本實用新型中對心夾持機構的立體放大示意圖。
[0024]圖9顯示本實用新型中上篩板I和下篩板2的運動狀態(tài)的示意圖,圖9 (a)表示初始狀態(tài),圖9 (b)表示步驟一的運動狀態(tài)I,圖9 (C)表示步驟二的運動狀態(tài)II,圖9 (d)表示步驟三的運動狀態(tài)III,圖9(e)表示步驟四的運動狀態(tài)IV。
[0025]附圖標記
[0026]I上篩板,2下篩板,3左支承架(以讀者觀看圖1時讀者的左手側為左側,下同),4右支承架,5機架,6氣缸(上篩板I用),7氣缸(下篩板2用),906對心夾持機構用氣缸,8儲料架,80取樣棒,81取樣棒(小徑端),82取樣棒(大徑端),9對心夾持機構,301、401導軌(用于上篩板I)、302、402導軌(用于下篩板2),3001、4001直線軸承(用于上篩板I)、3002、4002直線軸承(用于下篩板2),101端板(上篩板I的)、102端板(上篩板I的)、201端板(下篩板2的)、202端板(下篩板2的),103橫桿(上篩板I的)、203橫桿(下篩板2的),901、902對心夾持盤,905取樣棒托架
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0028]圖1是本實用新型測溫取樣棒儲料架裝置的立體示意圖。圖2是本實用新型測溫取樣棒儲料架裝置的左側正視圖(以從讀者一側觀看圖1時的左手側為左側)。圖3是本實用新型中測溫取樣棒儲料架裝置的右視圖(以從讀者一側觀看圖1時的右手側為右側)。如圖1?圖3所示,該測溫取樣棒儲料架裝置主要包括:機架5、固定設置于機架5上的儲料架8、分別固定設置于機架5左右兩側上方的左支承架3和右支承架4、水平設置于上述兩支承架之間的下篩板2、隔著支承架水平設置于下篩板2上方的上篩板1、用于推動上篩板I的氣缸6、用于推動下篩板2的氣缸7、和固定設置于機架5的下部的對心夾持機構9。
[0029]如圖1所示,機架5為由多根鋁型材相互螺栓連接固定而構成的長方體框架,機架5的上方橫跨機架的長度方向平行設置有多根橫梁,用于固定儲料架8、氣缸6、氣缸7以及對心夾持機構9的托架等。在機架5上表面左右兩側,經由螺栓分別安裝固定有左支承架3和右支承架4。在本實用新型中,左支承架3和右支承架4均為截面為“ 口 ”字型的長方形框體。如圖3所示,沿“口”字型左支承架3的上
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