046]步驟一(參見圖9 (b)所示的狀態(tài)I )，下篩板2保持原位不動，上篩板I在氣缸6的驅(qū)動下沿導軌301、401向L方向(讀者的左側(cè)方向)做直線運動，移動距離由外接PLC編程控制，在Al、A3、A5儲料區(qū)，從上篩板I上表面的槽口處分別落下甲、乙、丙三種類型的測溫取樣棒各一根，其中，Al儲料區(qū)的取樣棒從槽口下落，并沿Al儲料區(qū)的兩壁繼續(xù)下落至托架904、905，之后被加持盤901、902對心夾持，并等待送入下道工序；A3儲料區(qū)中的測溫取樣棒因上篩板I的移動而從上篩板I的下表面槽口下落，之后由下篩板2的下表面板托住。A5儲料區(qū)中的測溫取樣棒因上篩板I的移動而從上篩板I的下表面槽口下落，之后由下篩板2的上表面板托住。同時，A2、A4、A6儲料區(qū)中的測溫取樣棒經(jīng)由上篩板I的上表面槽口落下且由上篩板I的下表面板托住。
[0047]步驟二(參見圖9 (C)所示的狀態(tài)II )，上篩板I保持上述步驟一的位置不動，下篩板2在氣缸7的驅(qū)動下沿導軌302、402向L方向(讀者的左側(cè)方向)做直線運動，此時，A3儲料區(qū)中的測溫取樣棒經(jīng)下篩板2的下表面槽口下落，并沿A3儲料區(qū)的兩壁繼續(xù)下落至托架904、905，之后被加持盤901、902對心夾持，并等待送入下道工序。A5儲料區(qū)的測溫取樣棒由下篩板2的下表面板托住。
[0048]步驟三(參見圖9 (d)所示的狀態(tài)III)，上篩板I保持上述步驟一的位置不動，下篩板2在氣缸7的驅(qū)動下沿導軌302、402向R方向(讀者的右側(cè)方向)做直線運動，回到初始位置，此時，A5儲料區(qū)中的測溫取樣棒經(jīng)下篩板2的下表面槽口下落，并沿A5儲料區(qū)的兩壁繼續(xù)下落至托架904、905，之后被夾持盤901、902對心夾持，并等待送入下道工序。
[0049]由此實現(xiàn)六根取樣棒中選取三根的目的，完成第一遍取樣。
[0050]步驟四(參見圖9(e)所示的狀態(tài)IV)之后，反向驅(qū)動上篩板1，使其向右側(cè)移動回到初始位置，此時，在A2、A4、A6儲料區(qū)，從上篩板I的下表面槽口處分別落下甲、乙、丙三種類型的測溫取樣棒各一根，其中，A2儲料區(qū)的取樣棒從槽口下落，并沿A2儲料區(qū)的兩壁繼續(xù)下落至托架904、905，之后被加持盤901、902對心夾持，并等待送入下道工序；A4儲料區(qū)中的測溫取樣棒因上篩板I的移動而從上篩板I的下表面槽口下落，之后由下篩板2的下表面板托住。A6儲料區(qū)中的測溫取樣棒因上篩板I的移動而從上篩板I的下表面槽口下落，之后由下篩板2的上表面板托住。同時，Al、A3、A5儲料區(qū)中的測溫取樣棒經(jīng)由上篩板I的上表面槽口落下且由上篩板I的下表面板托住。
[0051]之后，重復上述步驟二?步驟三，由此實現(xiàn)六根取樣棒的選取工作。
[0052]上篩板I或下篩板2每做一次水平移動，有一根測溫取樣棒從上篩板I或下篩板2處落下，由測溫取樣棒托架904、905引導，到達對心夾持機構(gòu)9的對心位置(即加持盤901、902中心的半圓形槽口)，氣缸906驅(qū)動對心夾持盤901、902，兩塊夾持盤901、902在氣缸906的驅(qū)動下相互靠近，使用夾持盤中心的半圓形槽口夾持測溫取樣棒并對測溫取樣棒進行對心定位，完成測溫取樣棒的對心任務，供下道工序使用。
[0053]本實用新型適用于冶金行業(yè)的測溫取樣棒的儲料架裝置，提供了一種大容量的適應多種類測溫取樣棒的儲料架，實現(xiàn)了不同種類取樣棒料的選擇，減少了儲料架的使用數(shù)量，大大節(jié)省了場地的占用空間。并且，本實用新型實現(xiàn)了測溫取樣棒的對心定位，方便了下道工序的操作，提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種取樣棒的棒料儲料架裝置，包括機架和儲料架，其特征在于:還包括篩板機構(gòu)，所述篩板機構(gòu)包括篩板、支承架和篩板用氣缸，其中， 所述支承架包括兩個對開的截面為口字型的長方形框體，分別水平固定于所述機架的兩端上，兩支承架的頂面外側(cè)沿長度方向裝設匹配的外導軌，兩支承架的底面里側(cè)沿長度方向裝設匹配的內(nèi)導軌； 所述篩板包括上篩板和下篩板，所述篩板為一側(cè)敞開的“[”字狀部件，由兩塊隔開間隔相向設置的端板和將所述端板在同側(cè)連接的橫桿組成，兩塊所述端板為相向側(cè)開口的長方形框體，在所述端板的開口側(cè)的上表面和下表面分別開設有多個槽，且上表面的槽與下表面的槽在水平方向上錯開， 各所述篩板的橫桿分別與用于驅(qū)動所述篩板移動的篩板氣缸連接。2.如權(quán)利要求1所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于: 所述上篩板兩端底部裝設與外導軌配合的軸承，上篩板能沿所述外導軌于所述支承架上方移動， 所述下篩板兩端底部裝設與內(nèi)導軌配合的軸承，下篩板能沿所述內(nèi)導軌可于所述支承架下方移動。3.如權(quán)利要求2所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:取樣棒包括棒體部和棒徑部， 所述上篩板的端板下表面等間隔地開設有三個槽，槽寬大于所述取樣棒的棒體部直徑且小于兩倍的所述取樣棒的棒體部直徑； 所述上篩板的端板上表面以軸對稱的方式等間隔地開設有四個槽，其中，中部兩個槽的槽寬與所述上篩板的下表面凹槽寬相等，兩端部的兩個槽的槽寬大于所述取樣棒的棒徑部直徑。4.如權(quán)利要求2所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:取樣棒包括棒體部和棒徑部， 所述下篩板的兩個端板的上表面反向?qū)ΨQ地開設有四個槽，其中一個端板的上表面靠近橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑，遠離所述橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬大于取樣棒棒體部直徑； 所述下篩板的兩個端板的下表面對稱地開設有等間隔的三個槽，其中位于中部的槽的槽寬大于取樣棒棒體部的直徑且小于兩倍的取樣棒的棒體部直徑，另外位于兩端的槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑且小于兩倍的取樣棒的棒徑部直徑。5.如權(quán)利要求3所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于: 所述下篩板的兩個端板的上表面反向?qū)ΨQ地開設有四個槽，其中一個端板的上表面靠近橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑，遠離所述橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬大于取樣棒棒體部直徑； 所述下篩板的兩個端板的下表面對稱地開設有等間隔的三個槽，其中位于中部的槽的槽寬大于取樣棒棒體部的直徑且小于兩倍的取樣棒的棒體部直徑，另外位于兩端的槽的槽寬大于取樣棒的棒徑部直徑且小于兩倍的取樣棒的棒徑部直徑。6.如權(quán)利要求5所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于: 所述取樣棒棒體部尺寸為46mm，棒徑部尺寸為26mm， 所述下篩板的端板下表面的中間槽寬為70mm，中間槽兩側(cè)的槽的槽寬為40mm，槽間距為30mm ;所述下篩板的端板上表面遠離橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬為50mm，槽間距為20mm，靠近橫桿側(cè)的兩個槽的槽寬為30mm，槽間距為40mm ； 所述上篩板的端板的下表面的槽寬均為70mm，槽間距為70mm ;所述上篩板的端板的上表面中間兩個槽的槽寬為70mm，位于兩側(cè)的兩個槽的槽寬為30mm，槽間距為70mm。7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:所述儲料架設多根間隔、相互平行、豎直陣列式排列并其下端分別固定連接于所述機架的長條狀支柱，沿所述機架的長度方向的多個縱列長條狀支柱每列上端固定有一橫桿，所述取樣棒水平放置于所述各縱列間。8.如權(quán)利要求7所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:所述儲料架設有七個縱列而形成六個用于放置所述取樣棒的儲料區(qū)，自所述篩板的端板側(cè)起依次分別為儲料區(qū)一、儲料區(qū)二、儲料區(qū)三、儲料區(qū)四、儲料區(qū)五和儲料區(qū)六。9.如權(quán)利要求7所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:還包括對心夾持機構(gòu)， 所述對心夾持機構(gòu)位于所述儲料架的下方，具有:用于接收下落的取樣棒的托架、用于對所述棒料進行對心夾持的對心夾持盤、和用于驅(qū)動所述對心夾持盤開閉的對心夾持盤氣缸，其中， 所述托架固定于所述機架， 所述對心夾持盤由兩塊可開閉的半圓形金屬盤組成，各所述對心夾持盤的中心開有同心圓的半圓形槽口用以夾持所述取樣棒， 所述夾持盤氣缸經(jīng)由支承臺固定于所述機架，所述對心夾持盤的兩塊半圓形金屬盤分別經(jīng)由連桿與所述對心夾持盤氣缸的兩個推桿連接。10.如權(quán)利要求9所述的取樣棒的棒料儲料架裝置，其特征在于:所述托架為兩個，分別設置于所述機架長度方向的兩側(cè)，由金屬板彎折形成截面為凹字形形狀，所述托架的上部固定于所述機架，所述托架的底部與所述對心夾持盤的半圓形槽口對位。
【專利摘要】本實用新型一種取樣棒的棒料儲料架裝置，該棒料儲料架裝置包括篩板機構(gòu)和對心夾持機構(gòu)，其中篩板機構(gòu)包括兩塊篩板、支承架和驅(qū)動篩板的氣缸，兩塊篩板在氣缸的驅(qū)動下經(jīng)由軸承沿導軌移動，由此選取出所需的測溫取樣棒；對心夾持機構(gòu)包括對心夾持盤，托架和氣缸，對心夾持機構(gòu)對落入托架的取樣棒經(jīng)由氣缸驅(qū)動來進行夾持和對心。本實用新型能夠裝載大量多種類型的測溫取樣棒，并分別選擇一根供下道工序使用，節(jié)省了操作空間，并且由于對心夾持機構(gòu)的對心定位，方便了下道工序，提高了工作效率。
【IPC分類】B25J15/08, B07B1/28, B25H3/04, B07B1/46, B07B1/42
【公開號】CN204868816
【申請?zhí)枴緾N201520384880
【發(fā)明人】戴騫, 劉玉斌, 李長樂, 趙杰
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月5日