一種自動(dòng)化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化裝置，尤其是包裝行業(yè)的自動(dòng)化裝置具有體積大、部件多、過(guò)程控制多的特點(diǎn)，因而促使此類(lèi)自動(dòng)化裝置應(yīng)當(dāng)具備承載能力強(qiáng)、安裝定位精準(zhǔn)、空間利用合理的結(jié)構(gòu)。其中達(dá)到承載能力強(qiáng)是執(zhí)行精準(zhǔn)安裝的必要前提，充分利用空間是將實(shí)現(xiàn)前兩者作為基礎(chǔ)并直接要求達(dá)到精準(zhǔn)安裝為其至關(guān)重要的條件，因此，三者的核心在于承載能力強(qiáng)?，F(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)并制造出承載能力強(qiáng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，問(wèn)題在于如何突破提升安裝定位精度的問(wèn)題。例如圖1中所顯示的現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動(dòng)化裝置的承重結(jié)構(gòu)，它由金屬材質(zhì)的矩形管通過(guò)焊接工藝而得并以此形成框架即自動(dòng)化裝置的機(jī)架。部件以功能區(qū)分并按照工藝要求在產(chǎn)品輸送路徑上相應(yīng)排列，物品的輸送路徑的水平位置和豎直位置在同一裝置內(nèi)保持不變，使得物品的作業(yè)范圍處于一個(gè)筆直狀的空間內(nèi)，也就是說(shuō)各個(gè)功能部件應(yīng)當(dāng)向物品實(shí)施作業(yè)操作時(shí)都能夠保證作業(yè)部件處于與物品相同的水平位置和豎直位置，即兩者的作業(yè)水平面一致、作業(yè)高度一致，這就涉及了自動(dòng)化裝置在安裝時(shí)的安裝定位精準(zhǔn)要求的問(wèn)題，問(wèn)題的根本因素在于各個(gè)功能部件安裝時(shí)找對(duì)定位基準(zhǔn)。
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)中各個(gè)功能部件直接安裝在機(jī)架上，對(duì)于解決找對(duì)定位基準(zhǔn)問(wèn)題，通常采用安裝人員根據(jù)圖紙要求在機(jī)架上打孔完成，如此便出現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中難以克服的安裝定位精度低的現(xiàn)象。從機(jī)架開(kāi)始，矩形管本身的材料精度有限，再加上矩形管的焊接精度較低，而且機(jī)架的結(jié)構(gòu)必須以建立穩(wěn)固的底部結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)、然后一層一層往上增加需要起支撐作用的其它矩形管;在安裝時(shí)，打孔操作存在誤差更因前述的機(jī)架加工精度低而擴(kuò)大，因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)過(guò)程中打孔位置的定位基準(zhǔn)往往通過(guò)鄰接的矩形管為準(zhǔn)，并不是以一個(gè)定位基準(zhǔn)為中心。如此，多個(gè)誤差疊加最終引起現(xiàn)有技術(shù)中安裝定位精準(zhǔn)低的問(wèn)題。而且，該問(wèn)題進(jìn)一步約束并影響了過(guò)程控制，使得調(diào)試工作異常艱辛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何在自動(dòng)化裝置中得到簡(jiǎn)單易取、精度一致的定位基準(zhǔn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)化裝置包括機(jī)架、電機(jī)組件、傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與電機(jī)組件連接，所述電機(jī)組件和傳動(dòng)組件都安裝在機(jī)架上，所述自動(dòng)化裝置還包括定位組件，所述定位組件位于機(jī)架內(nèi)部，所述定位組件設(shè)有兩塊支撐板，所述支撐板之間通過(guò)連接桿固定連接，所述支撐板處于平行的位置關(guān)系，任意一塊支撐板的一側(cè)都設(shè)有安裝面，所述安裝面都處于同一平面內(nèi)，任意一塊支撐板的另一側(cè)都固定安裝在機(jī)架上，所述電機(jī)組件安裝在其中一個(gè)支撐板上，所述傳動(dòng)組件安裝在兩塊支撐板之間的區(qū)域。
[0006]定位組件為框架結(jié)構(gòu)，在原有機(jī)架內(nèi)設(shè)置另一個(gè)框架的技術(shù)方案其本質(zhì)在于利用定位組件的整體優(yōu)勢(shì)來(lái)獲得易于生產(chǎn)加工的安裝面，這是因?yàn)槎ㄎ唤M件采用支撐板固定起來(lái)的框架結(jié)構(gòu)，支撐板的整體特性允許現(xiàn)有精加工工藝對(duì)其進(jìn)行處理而獲得一個(gè)可控的結(jié)果，也就是在支撐板上獲得安裝面、精確的鉆孔位置，這里所指的支撐板整體特性最為主要的是其尺寸、材質(zhì)。也正是因?yàn)橹伟宓恼w特性對(duì)組裝成一體結(jié)構(gòu)也起到關(guān)鍵性作用，即定位組件為一個(gè)堅(jiān)固、穩(wěn)定的一體結(jié)構(gòu)，使得定位組件作為整體具有安裝面始終位于同一個(gè)平面內(nèi)的優(yōu)點(diǎn)。定位組件可以通過(guò)精加工獲得精度極高的結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定，其作為整體足以向其它功能部件提供的支撐作用。該支撐作用最終服務(wù)于以安裝面作為基準(zhǔn)的使用要求，將各個(gè)功能置于定位組件的安裝面上后可以從定位組件的安裝面處獲得統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，如此規(guī)避各個(gè)功能部件從機(jī)架的不同部位處獲取支撐作用時(shí)產(chǎn)生的誤差，因此，可以顯著提升安裝定位精度。
[0007]為便于取材和降低成本，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中支撐板為復(fù)合材料，所述支撐板包括芯板、防護(hù)板、承重板，所述芯板的表面包裹有防護(hù)板，所述承重板固定在芯板的一側(cè)，所述芯板被防護(hù)板和承重板包裹，所述承重板上設(shè)有平面，所述平面即為安裝面。芯板用于發(fā)揮主要的支撐作用，防護(hù)板用于防塵、防水、防化學(xué)侵蝕的作用，承重板用于與其它功能部件連接并在支撐板上形成合理的受力結(jié)構(gòu)。支撐板的復(fù)合結(jié)構(gòu)允許各個(gè)部件分開(kāi)加工，這有助于降低加工難度并提高部件精度；由于防護(hù)板的設(shè)計(jì)可以獨(dú)立于其它兩個(gè)部件，支撐板的復(fù)合結(jié)構(gòu)也為無(wú)菌設(shè)計(jì)、抗菌設(shè)計(jì)、自清潔設(shè)計(jì)帶來(lái)足夠的設(shè)計(jì)冗余;另外，也為優(yōu)化受力結(jié)構(gòu)、提升整體承載能力提供了足夠的設(shè)計(jì)冗余。
[0008]在支撐板的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型技術(shù)方案中芯板優(yōu)選為碳鋼材質(zhì)，防護(hù)板和承重板都為不銹鋼材質(zhì)。
[0009]為了進(jìn)一步優(yōu)化支撐板的功能，強(qiáng)化其支撐能力，防護(hù)板厚度被設(shè)計(jì)為小于芯板厚度，如此，可以在限定空間內(nèi)芯板體積大于防護(hù)板體積而獲得最大的支撐能力。
[0010]定位組件使用時(shí)是以克服重力作用而對(duì)各個(gè)功能部件提供支撐力，在承重板與其它功能部件連接并相互作用后承重板使用會(huì)對(duì)芯板存在下壓的趨勢(shì)，為了能充分利用該特征，承重板上設(shè)有凹槽，所述芯板與防護(hù)板嵌入在承重板的凹槽內(nèi)，所述芯板與稱(chēng)重板之間通過(guò)螺釘固定連接，從而使芯板、防護(hù)板都與承重板更加緊密連接，為進(jìn)一步提升支撐板的一體性提供幫助。
[0011]定位組件作為一個(gè)整體安裝到機(jī)架上必定會(huì)有受到機(jī)架的在生產(chǎn)時(shí)積累的誤差的影響，為此支撐板通過(guò)連接件與機(jī)架固定連接，所述連接件整體呈L形，所述連接件一端設(shè)有支撐面并且連接件在支撐面所在部位的一側(cè)還設(shè)有連接凸起I，所述連接件另一端設(shè)有連接凸起Π。該連接件構(gòu)建起定位組件與機(jī)架之間可調(diào)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)，從而克服機(jī)架自身精度低的缺陷，使定位組件使用過(guò)程符合要求。
[0012]機(jī)架為框架接結(jié)構(gòu)，其底部勢(shì)必會(huì)形成一個(gè)用于支撐上部部件的底部結(jié)構(gòu)并一起為基礎(chǔ)，無(wú)論是設(shè)計(jì)工作還是在生產(chǎn)制中都會(huì)從這個(gè)底部結(jié)構(gòu)作為開(kāi)始，也正因此使得該底部結(jié)構(gòu)所累積的誤差往往較小，是最佳的放置定位組件的部位，故在本申請(qǐng)中定位組件安裝在機(jī)架在重力作用方向上最前方的部位。在現(xiàn)實(shí)空間中，重力作用方向被視為朝下的特征，也就是說(shuō)機(jī)架最底部的部位即底部結(jié)構(gòu)上安裝定位組件，所以，也可描述為定位組件安裝在機(jī)架的底部。
[0013]為了保持自動(dòng)化裝置內(nèi)部的干凈，防止無(wú)序的積水、積塵，自動(dòng)化裝置上還設(shè)置了廢水槽，所述廢水槽安裝在定位組件上并且在重力作用方向上廢水槽位于定位組件的前方，也就是廢水槽位于定位組件的底部。除了能夠收集廢水和塵埃，還能使定位組件的內(nèi)部區(qū)域更趨向于半封閉結(jié)構(gòu)，起到隔絕定位組件內(nèi)部空間與其外部空間而形成一個(gè)可控的內(nèi)部空間，這也為無(wú)菌設(shè)計(jì)、抗菌設(shè)計(jì)、自清潔設(shè)計(jì)帶來(lái)足夠的設(shè)計(jì)冗余。
[0014]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:自動(dòng)化裝置通過(guò)在內(nèi)部設(shè)置定位組件，以此向外提供統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，從而在其它各個(gè)功能部件安裝時(shí)向功能部件提供了簡(jiǎn)單易取、精度一致的定位基準(zhǔn)，達(dá)到提升安裝定位精度的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化裝置的承重結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化裝置的第一種實(shí)施例的承重結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化裝置的第一種實(shí)施例的定位組件的主視圖
[0019]圖4為圖3在A-A處的剖視圖；
[0020]圖5為圖4在C處的局部放大圖；
[0021]圖6為圖4在B處的局部放大圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化裝置的第一種實(shí)施例的定位組件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0024]如圖2所示，本實(shí)用新型自動(dòng)化裝置設(shè)有機(jī)架1、定位組件、電機(jī)組件、傳動(dòng)組件、廢水槽2。定位組件固定于機(jī)架I內(nèi)，電機(jī)組件固定在定位組件的外側(cè)，傳動(dòng)組件固定在定位組件內(nèi)部。
[0025]機(jī)架I為框架結(jié)構(gòu)，它采用矩形管焊接方式生產(chǎn)，整個(gè)機(jī)架I呈規(guī)則的結(jié)構(gòu)，其底部橫豎分布著焊接在一起的矩形管，由此形成整個(gè)機(jī)架I的底部結(jié)構(gòu)，該底部結(jié)構(gòu)涉及矩形管13、矩形管Π 4、矩形管ΙΠ5、矩形管IV6、矩形管V7的位置以及連接關(guān)系，具體的，矩形管13的一端與矩形管Π 4的一端焊接在一起、矩形管Π 4的另一端與矩形管