一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手，尤其是涉及一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著注塑行業(yè)的不斷發(fā)展，注塑機(jī)能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也越來(lái)越大，大型重負(fù)載的注塑機(jī)機(jī)械手開(kāi)始廣泛應(yīng)用，但是由于這類大型重負(fù)載的注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)身高度較高，而城市道路有限高要求，因此這給這類大型重負(fù)載的注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)輸帶來(lái)了極大的困難。
[0003]目前，常見(jiàn)的注塑機(jī)機(jī)械手如圖1a和圖1b所示，其包括機(jī)械手手臂100和前后軸300，機(jī)械手手臂100的基座400與前后軸300之間設(shè)置有導(dǎo)軌組件200，機(jī)械手手臂100通過(guò)導(dǎo)軌組件200固定連接于前后軸300上。由于城市道路有限高要求，這種結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手出運(yùn)時(shí)需要將機(jī)械手手臂100從前后軸300上拆除來(lái)降低整體高度，等運(yùn)輸?shù)接脩舻胤皆俅芜M(jìn)行機(jī)械組裝及電纜和氣管的布置，因此使用這種結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其運(yùn)輸后的再次組裝給用戶帶來(lái)了諸多困難，同時(shí)也浪費(fèi)了很多人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，其運(yùn)輸時(shí)通過(guò)對(duì)機(jī)械手手臂進(jìn)行折疊來(lái)降低整體高度，且又能簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行再次組裝。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械手手臂和用于安裝所述的機(jī)械手手臂的前后軸，所述的機(jī)械手手臂包括基座，所述的前后軸的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌，每根所述的導(dǎo)軌上配合有多個(gè)滑塊，其特征在于:所述的基座的一側(cè)基臺(tái)與所述的前后軸的一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊之間設(shè)置有一個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)，所述的基座的另一側(cè)基臺(tái)與所述的前后軸的另一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊之間設(shè)置有一個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)，所述的第一折疊機(jī)構(gòu)和所述的第二折疊機(jī)構(gòu)能夠使所述的機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度后與所述的前后軸平行，所述的前后軸的前端上安裝有一個(gè)僅在運(yùn)輸時(shí)使用的支架，所述的機(jī)械手手臂與所述的前后軸平行時(shí)所述的機(jī)械手手臂通過(guò)所述的支架與所述的前后軸固定連接。通過(guò)在基座的一側(cè)基臺(tái)與前后軸的一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置一個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)，并在基座的另一側(cè)基臺(tái)與前后軸的另一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置一個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)，第一折疊機(jī)構(gòu)和第二折疊機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度，這樣在運(yùn)輸注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手手臂90度后使其與前后軸平行，再通過(guò)一個(gè)支架固定連接機(jī)械手手臂與前后軸，不僅有效地降低了出運(yùn)高度，而且拆裝十分方便，也不需要重新布置電纜和氣管。
[0006]所述的第一折疊機(jī)構(gòu)由第一基板、第一連接塊和第一轉(zhuǎn)軸組成，所述的第一基板安裝于所述的前后軸的一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊上，所述的第一連接塊的底端通過(guò)所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述的第一基板的前端連接形成一個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)、使所述的第一連接塊能夠繞所述的第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述的第一連接塊的頂端與所述的基座的一側(cè)基臺(tái)固定連接，所述的基座的一側(cè)基臺(tái)與所述的第一基板通過(guò)可拆卸的緊固件連接；
[0007]所述的第二折疊機(jī)構(gòu)由第二基板、第二連接塊和第二轉(zhuǎn)軸組成，所述的第二基板安裝于所述的前后軸的另一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊上，所述的第二連接塊的底端通過(guò)所述的第二轉(zhuǎn)軸與所述的第二基板的前端連接形成一個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)、使所述的第二連接塊能夠繞所述的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述的第二連接塊的頂端與所述的基座的另一側(cè)基臺(tái)固定連接，所述的基座的另一側(cè)基臺(tái)與所述的第二基板通過(guò)可拆卸的緊固件連接。由于第一連接塊的底端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與第一基板的前端連接形成一個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，因此第一連接塊能夠繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，同樣由于第二連接塊的底端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與第二基板的前端連接形成一個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，因此第二連接塊能夠繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，而第一基板是安裝于前后軸的一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊上的，且第一連接塊的頂端與基座的一側(cè)基臺(tái)是固定連接的，第二基板是安裝于前后軸的另一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊上的，且第二連接塊的頂端與基座的另一側(cè)基臺(tái)是固定連接的，這樣第一連接塊和第二連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就能使得機(jī)械手手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度后與前后軸平行時(shí)固定機(jī)械手手臂和前后軸，有效地降低了出運(yùn)高度。
[0008]所述的第一基板的前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一連接耳，兩個(gè)所述的第一連接耳之間形成一個(gè)第一通槽，所述的第一連接耳上設(shè)置有第一軸孔，所述的第一連接塊包括第一豎直連接塊和一體設(shè)置于所述的第一豎直連接塊的頂端的第一水平連接塊，所述的第一豎直連接塊上設(shè)置有第一通孔，所述的第一軸孔的中心軸線和所述的第一通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第一豎直連接塊的底端嵌入所述的第一通槽內(nèi)，且所述的第一轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)其中一個(gè)所述的第一軸孔、所述的第一通孔和另一個(gè)所述的第一軸孔后所述的第一轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝有一個(gè)用于限位的第一軸用彈性擋圈，所述的第一水平連接塊與所述的基座的一側(cè)基臺(tái)的前端固定連接；
[0009]所述的第二基板的前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二連接耳，兩個(gè)所述的第二連接耳之間形成一個(gè)第二通槽，所述的第二連接耳上設(shè)置有第二軸孔，所述的第二連接塊包括第二豎直連接塊和一體設(shè)置于所述的第二豎直連接塊的頂端的第二水平連接塊，所述的第二豎直連接塊上設(shè)置有第二通孔，所述的第二軸孔的中心軸線和所述的第二通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第二豎直連接塊的底端嵌入所述的第二通槽內(nèi)，且所述的第二轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)其中一個(gè)所述的第二軸孔、所述的第二通孔和另一個(gè)所述的第二軸孔后所述的第二轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝有一個(gè)用于限位的第二軸用彈性擋圈，所述的第二水平連接塊與所述的基座的另一側(cè)基臺(tái)的前端固定連接。
[0010]所述的第一轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有用來(lái)分隔所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的底端、以減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊之間的摩擦使所述的第一連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活的第一間隔環(huán)；
[0011]所述的第二轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有用來(lái)分隔所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的底端、以減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊之間的摩擦使所述的第二連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活的第二間隔環(huán)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)在基座的一側(cè)基臺(tái)與前后軸的一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置一個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)，并在基座的另一側(cè)基臺(tái)與前后軸的另一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置一個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)，第一折疊機(jī)構(gòu)和第二折疊機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度，這樣在運(yùn)輸注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手手臂90度后使其與前后軸平行，再通過(guò)一個(gè)支架固定連接機(jī)械手手臂與前后軸，不僅有效地降低了出運(yùn)高度，而且拆裝十分方便，也不需要重新布置電纜和氣管。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1a為現(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手中的機(jī)械手手臂與前后軸的連接結(jié)構(gòu)的主視示意圖；[00Μ] 圖1b為圖1a的左視不意圖；
[0015]圖2a為實(shí)施例一的注塑機(jī)機(jī)械手中的機(jī)械手手臂與前后軸的連接結(jié)構(gòu)的主視示意圖；<