接塊12的連接，而第一轉(zhuǎn)軸13能夠使第一連接塊12繞第一轉(zhuǎn)軸13相對第一基板11旋轉(zhuǎn)90度;通過在第二基板21的前端兩側(cè)對稱設(shè)置第二連接耳211，使兩個第二連接耳211之間形成一個第二通槽212，這樣第二豎直連接塊221的底端嵌入第二通槽212內(nèi)后，只需利用第二轉(zhuǎn)軸23依次穿過其中一個第二軸孔213、第二通孔和另一個第二軸孔213就能方便的實現(xiàn)第二基板21與第二連接塊22的連接，而第二轉(zhuǎn)軸23能夠使第二連接塊22繞第二轉(zhuǎn)軸23相對第二基板21旋轉(zhuǎn)90度。
[0034]實施例三:
[0035]本實施例提出的一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手是在實施例一或?qū)嵤├岢龅囊环N可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖4a和圖4b所示，S卩:第一轉(zhuǎn)軸13外套設(shè)有用來分隔第一連接耳111與第一豎直連接塊121的底端、以減少第一連接耳111與第一豎直連接塊121的接觸面積、從而減少第一連接耳111與第一豎直連接塊121之間的摩擦使第一連接塊12轉(zhuǎn)動更靈活的第一間隔環(huán)132，即第一轉(zhuǎn)軸13外套設(shè)有兩個第一間隔環(huán)132。同樣，第二轉(zhuǎn)軸23外套設(shè)有用來分隔第二連接耳211與第二豎直連接塊221的底端、以減少第二連接耳211與第二豎直連接塊221的接觸面積、從而減少第二連接耳211與第二豎直連接塊221之間的摩擦使第二連接塊22轉(zhuǎn)動更靈活的第二間隔環(huán)232，即第二轉(zhuǎn)軸23外套設(shè)有兩個第二間隔環(huán)232。當(dāng)然在實際處理時，也可以在第一連接耳111與第一豎直連接塊121之間設(shè)置其它能夠有效減少第一連接耳111與第一豎直連接塊121之間的摩擦的部件，同樣也可以在第二連接耳211與第二豎直連接塊221之間設(shè)置其它能夠有效減少第二連接耳211與第二豎直連接塊221之間的摩擦的部件。
[0036]值得注意的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非因此限定本實用新型的專利保護(hù)范圍，本實用新型還可以對上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運用本實用新型的說明書及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域均同理皆包含于本實用新型所涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械手手臂和用于安裝所述的機(jī)械手手臂的前后軸，所述的機(jī)械手手臂包括基座，所述的前后軸的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌，每根所述的導(dǎo)軌上配合有多個滑塊，其特征在于:所述的基座的一側(cè)基臺與所述的前后軸的一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊之間設(shè)置有一個第一折疊機(jī)構(gòu)，所述的基座的另一側(cè)基臺與所述的前后軸的另一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊之間設(shè)置有一個第二折疊機(jī)構(gòu)，所述的第一折疊機(jī)構(gòu)和所述的第二折疊機(jī)構(gòu)能夠使所述的機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度后與所述的前后軸平行，所述的前后軸的前端上安裝有一個僅在運輸時使用的支架，所述的機(jī)械手手臂與所述的前后軸平行時所述的機(jī)械手手臂通過所述的支架與所述的前后軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的第一折疊機(jī)構(gòu)由第一基板、第一連接塊和第一轉(zhuǎn)軸組成，所述的第一基板安裝于所述的前后軸的一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊上，所述的第一連接塊的底端通過所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述的第一基板的前端連接形成一個鉸鏈結(jié)構(gòu)、使所述的第一連接塊能夠繞所述的第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述的第一連接塊的頂端與所述的基座的一側(cè)基臺固定連接，所述的基座的一側(cè)基臺與所述的第一基板通過可拆卸的緊固件連接； 所述的第二折疊機(jī)構(gòu)由第二基板、第二連接塊和第二轉(zhuǎn)軸組成，所述的第二基板安裝于所述的前后軸的另一側(cè)上安裝的所述的導(dǎo)軌上配合的所述的滑塊上，所述的第二連接塊的底端通過所述的第二轉(zhuǎn)軸與所述的第二基板的前端連接形成一個鉸鏈結(jié)構(gòu)、使所述的第二連接塊能夠繞所述的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述的第二連接塊的頂端與所述的基座的另一側(cè)基臺固定連接，所述的基座的另一側(cè)基臺與所述的第二基板通過可拆卸的緊固件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的第一基板的前端兩側(cè)對稱設(shè)置有第一連接耳，兩個所述的第一連接耳之間形成一個第一通槽，所述的第一連接耳上設(shè)置有第一軸孔，所述的第一連接塊包括第一豎直連接塊和一體設(shè)置于所述的第一豎直連接塊的頂端的第一水平連接塊，所述的第一豎直連接塊上設(shè)置有第一通孔，所述的第一軸孔的中心軸線和所述的第一通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第一豎直連接塊的底端嵌入所述的第一通槽內(nèi)，且所述的第一轉(zhuǎn)軸依次穿過其中一個所述的第一軸孔、所述的第一通孔和另一個所述的第一軸孔后所述的第一轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝有一個用于限位的第一軸用彈性擋圈，所述的第一水平連接塊與所述的基座的一側(cè)基臺的前端固定連接； 所述的第二基板的前端兩側(cè)對稱設(shè)置有第二連接耳，兩個所述的第二連接耳之間形成一個第二通槽，所述的第二連接耳上設(shè)置有第二軸孔，所述的第二連接塊包括第二豎直連接塊和一體設(shè)置于所述的第二豎直連接塊的頂端的第二水平連接塊，所述的第二豎直連接塊上設(shè)置有第二通孔，所述的第二軸孔的中心軸線和所述的第二通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第二豎直連接塊的底端嵌入所述的第二通槽內(nèi)，且所述的第二轉(zhuǎn)軸依次穿過其中一個所述的第二軸孔、所述的第二通孔和另一個所述的第二軸孔后所述的第二轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝有一個用于限位的第二軸用彈性擋圈，所述的第二水平連接塊與所述的基座的另一側(cè)基臺的前端固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的第一轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有用來分隔所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的底端、以減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊之間的摩擦使所述的第一連接塊轉(zhuǎn)動更靈活的第一間隔環(huán)； 所述的第二轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有用來分隔所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的底端、以減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊之間的摩擦使所述的第二連接塊轉(zhuǎn)動更靈活的第二間隔環(huán)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可折疊的注塑機(jī)機(jī)械手，其包括機(jī)械手手臂和用于安裝機(jī)械手手臂的前后軸，機(jī)械手手臂包括基座，前后軸的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌上配合有多個滑塊，基座的一側(cè)基臺與前后軸的一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置有一個第一折疊機(jī)構(gòu)，基座的另一側(cè)基臺與前后軸的另一側(cè)上安裝的導(dǎo)軌上配合的滑塊之間設(shè)置有一個第二折疊機(jī)構(gòu)，第一折疊機(jī)構(gòu)和第二折疊機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)90度后與前后軸平行，前后軸的前端上安裝有一個僅在運輸時使用的支架，機(jī)械手手臂與前后軸平行時機(jī)械手手臂通過支架與前后軸固定連接；優(yōu)點是其運輸時通過對機(jī)械手手臂進(jìn)行折疊來降低整體高度，且又能簡單快捷的進(jìn)行再次組裝。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN205325677
【申請?zhí)枴緾N201521116618
【發(fā)明人】韓斌, 陳大鍵, 肖斌, 張滕義, 邱成, 李超, 陳波
【申請人】寧波海邁克自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月29日