本發(fā)明涉及一種消防救援裝置，屬于救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在一些城中村和年代較為久的小區(qū)里，居民住宅經(jīng)常安裝了大量防盜網(wǎng)，而這些防盜網(wǎng)在發(fā)生火災時，會影響到救災，尤其是在消防車無法進入的狹窄空間內(nèi)，會因為無法及時進入，而延遲了救災時間，進而導致人員傷亡，本發(fā)明所設(shè)計的裝置主要是為了切割開防盜網(wǎng)，實現(xiàn)對防盜網(wǎng)內(nèi)部人員的快速救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種消防救援裝置，用于在狹小空間內(nèi)快速切割起火民居的防盜柵欄，在最短時間內(nèi)救出被困人員。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種消防救援裝置，包括錨固裝置1、切割裝置2、無人機載具3；

所述錨固裝置1包括從動輪6、同步帶7、主動輪8、電機支架9、錨鉤電機10、錨具支架11、滑輪12、海綿圈13、滑輪連接板14、吊臂15、轉(zhuǎn)軸16、滑輪軸17、滑輪安裝桿18、扭轉(zhuǎn)彈簧19、錨鉤20、止脫彈簧片21、錨鉤扭桿22、行程開關(guān)裝置23；所述從動輪6通過鍵傳動安裝在錨鉤扭桿22上，所述同步帶7連接從動輪6和主動輪8，所述錨鉤電機10通過電機支架9安裝在錨具支架11上，所述海綿圈13套在滑輪12上，兩個滑輪12通過滑輪軸17和滑輪連接板14連接在一起，所述吊臂15連接轉(zhuǎn)軸16和滑輪安裝桿18，所述扭轉(zhuǎn)彈簧19穿入錨鉤扭桿22，一段插入錨鉤20上的孔中，另一段插入扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽71中，所述錨鉤20穿入在錨鉤扭桿22上，通過螺栓限定在錨鉤滑動槽70轉(zhuǎn)動，所述止脫彈簧片21安裝在錨鉤20底部，所述錨鉤扭桿22安裝在錨具支架11上，所述行程開關(guān)裝置23安裝錨具支架11兩側(cè)；錨鉤電機旋轉(zhuǎn)可以通過從動輪、同步帶和主動輪帶動錨鉤扭桿旋轉(zhuǎn)，錨鉤扭桿旋轉(zhuǎn)帶動扭轉(zhuǎn)彈簧旋轉(zhuǎn)，如果沒有遇到防盜柵欄阻礙，錨鉤可以旋轉(zhuǎn)，并鉤在防盜柵欄上，錨鉤的數(shù)量有多個，只要有兩個錨鉤鉤在防盜柵欄上即可，而其它錨鉤在遇到阻礙無法旋轉(zhuǎn)時，也不影響錨固裝置正常工作，滑輪上裝有海綿圈，海綿圈的作用是當牽引繩穿過兩個滑輪之間的海綿圈時，防止牽引繩滑入滑輪和滑輪連接板之間的縫隙中，當錨固裝置兩側(cè)的行程開關(guān)裝置均壓在防盜柵欄上時，行程開關(guān)裝置兩側(cè)的指示燈均亮起，操作人員即可操作錨鉤電機旋轉(zhuǎn)，將錨鉤鉤在防盜柵欄上；

所述切割裝置2包括相機支架24、攝像頭25、無線圖像傳輸裝置26、蓋板框電磁鐵27、透明蓋板28、蓋板框29、環(huán)形支架30、吊鉤31、氣管32、電磁閥33、火焰切割滑塊34、縱向絲杠螺母35、縱向絲杠36、縱向電機37、火焰切割頭38、夾鉗電機39、夾鉗減速器40、動力裝置導軌41、柵欄吸附電磁鐵42、雙向絲杠43、單向絲杠44、切割具電機45、切割具減速器46、切割具支架47、夾鉗螺母48、夾鉗轉(zhuǎn)軸49、夾爪50、壓力開關(guān)51、切割具滑塊52、切割電機53、切割減速器54、切割刀具55；

所述相機支架24安裝在環(huán)形支架30上，所述攝像頭25安裝在相機支架24中間，面向環(huán)形支架30，所述無線圖像傳輸裝置26安裝相機支架24中間，所述蓋板框電磁鐵27安裝在蓋板框29上，所述透明蓋板28安裝在蓋板框29上，所述吊鉤31安裝環(huán)形支架30上，所述電磁閥33連接氣管32和火焰切割頭38之間，所述火焰切割頭38安裝在縱向絲杠螺母35上，所述火焰切割滑塊34安裝單向絲杠44和動力裝置導軌41上，所述縱向絲杠螺母35安裝在火焰切割滑塊34和縱向絲杠36上，所述縱向電機37安裝在火焰切割滑塊34上，所述縱向電機37的輸出軸與縱向絲杠36連接，所述夾鉗電機39與夾鉗減速器40連接，所述夾鉗減速器40與雙向絲杠43連接，所述單向絲杠44安裝在切割具支架47上，所述夾鉗螺母48安裝在動力裝置導軌41和雙向絲杠43上，所述動力裝置導軌41安裝在切割具支架47上，所述夾鉗轉(zhuǎn)軸49連接夾爪50和夾鉗螺母48上，所述壓力開關(guān)51安裝夾鉗螺母48上，當使用切割刀具55進行作業(yè)時，將切割具滑塊52安裝在單向絲杠44和動力裝置導軌41上，所述切割電機53與切割減速器54連接，所述切割刀具55安裝在切割減速器54輸出軸上，所述切割減速器54安裝在切割具滑塊52；相機支架上安裝的攝像頭可以使地面操作人員看見切割裝置的工作狀態(tài)，使用無線圖像傳輸裝置可以將攝像頭觀察到的圖像傳到地面人員的計算機中，采用無線圖像傳輸裝置可以免去使用有線圖像傳輸帶來的傳輸線的額外重量，透明蓋板采用透明塑料制成，可以使操作人員清楚看到切割裝置上升過程中，是否有障礙物存在，地面操作人員可以通過控制電磁閥和火焰切割頭上的打火裝置實現(xiàn)點火，夾鉗電機帶動夾鉗減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，進而帶動夾鉗螺母運動，使得夾爪向兩側(cè)或者中心運動，實現(xiàn)夾緊或者松開防盜柵欄的目的，切割具電機帶動切割具減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動單向絲杠旋轉(zhuǎn)，使得火焰切割滑塊橫向運動，縱向電機帶動縱向絲杠旋轉(zhuǎn)，使得火焰切割滑塊縱向運動，柵欄吸附電磁鐵可以幫助切割裝置在夾爪尚未夾緊防盜柵欄時，吸附在鐵制防盜柵欄柵欄上，當不適用火焰切割操作時，可以采用切割刀具對防盜柵欄進行切割，這是需要地面對切割電機提供電力；

所述無人機載具3包括供電線5、伸縮架電磁鐵56、伸縮架導軌57、底板58、降壓模塊59、無人機防撞桿60、伸縮桿61、伸縮桿電磁鐵62、插線盒63；所述電線5一端連接在地面供電裝置上，另一端連接無人機載具3的電源板，所述伸縮架電磁鐵56安裝在伸縮架導軌57上，所述伸縮架導軌57安裝在底板58上，所述降壓模塊59安裝螺旋槳下面，所述無人機防撞桿60安裝在機臂上，所述伸縮桿61穿入伸縮架導軌57上，所述伸縮桿電磁鐵62安裝在伸縮桿61上，所述插線盒63安裝在底板58上；無人機載具通過供電線獲得穩(wěn)定長時間的電力供應，由于無人機載具負載有限，而供電線自身也有很大重量，因此采用對無人機載具采用高壓供電，以減少供電線的截面積，同時采用降壓模塊使的供電電壓下降至無人機載具所需的額定電壓，降壓模塊安裝在螺旋槳下面，使得降壓模塊可以快速冷卻，以減少扇熱板的使用，進而減少了扇熱板的重量，無人機防撞桿是避免無人機載具在操作過程中撞壞螺旋槳，伸縮桿在地面由操作人員調(diào)整至合適長度，伸縮桿電磁鐵可以使得錨固裝置快速脫離無人機載具，伸縮架電磁鐵的使用可以使得伸縮桿快速安裝在伸縮架導軌中，在受救援空間限制，救援設(shè)備攜帶不方便的情況下，可以實現(xiàn)救援設(shè)備的快速安裝，伸縮桿和錨具支架的與電磁鐵接觸部分，均為碳素鋼制成，插線盒主要為錨鉤電機提供電力，并在完成錨固之后，使無人機載具和錨固裝置之間的電氣連接快速脫離；

牽引繩65穿過兩個滑輪12之間，連接在切割裝置2上面的兩個吊鉤31上，調(diào)整繩64連接在切割裝置2下面的兩個吊鉤31上，牽引繩65由一段杜邦繩和鋼絲繩連接在一起的。牽引繩的杜邦絲繩段在無人機載具搭載錨固裝置飛行時使用，其重量輕，強度高，錨固裝置固定之后，通過地面人員拉拽，可以將牽引繩的鋼絲繩段拉入兩個滑輪之間，進而將切割裝置拉起，牽引繩的杜邦絲繩段要噴涂并包裹耐火材料；

所述錨鉤扭桿22帶有錨鉤滑動槽70和扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽71，所述雙向絲杠43帶有左旋螺紋部72和右旋螺紋部73。左旋螺紋部和右旋螺紋部上安裝夾鉗螺母，在夾鉗電機的帶動下，實現(xiàn)夾鉗螺母同時向相反方向運動；

所述行程開關(guān)裝置23包括指示燈66、行程開關(guān)67、行程開關(guān)彈簧板68、按鈕69，所述指示燈66安裝在行程開關(guān)67上，所述行程開關(guān)彈簧板68安裝在行程開關(guān)67上，所述按鈕69安裝在行程開關(guān)67上。當行程開關(guān)彈簧板被壓向按鈕，并將按鈕壓入設(shè)定深度時觸發(fā)行程開關(guān)動作，指示燈亮起；

本發(fā)明的工作過程是：

地面操作人員將無人機載具與錨固裝置連接，調(diào)整到合適長度，給伸縮桿電磁鐵和伸縮架電磁鐵通電，然后遙控無人機至發(fā)生火災的居民房屋窗口，準備將錨固裝置的錨鉤鉤在防盜柵欄上，當錨固裝置撞在防盜柵欄上，兩側(cè)的行程開關(guān)裝置上的指示全部亮起時，穩(wěn)定無人機，啟動錨鉤電機，將錨鉤旋，鉤住防盜柵欄上的橫欄，給伸縮桿電磁鐵斷電，操控無人機飛離；

地面人員拉動牽引繩，將切割裝置吊升至防盜柵欄處，吊升過程中，使用調(diào)整繩調(diào)整切割裝置的姿態(tài)，使夾爪面向防盜柵欄，當切割裝置吊至欲切割的防盜柵欄處后，切斷蓋板框電磁鐵電源，使透明蓋板和蓋板框掉落，給柵欄吸附電磁鐵通電，并用調(diào)整繩調(diào)整整切割裝置的姿態(tài)，使的切割裝置吸附在防盜柵欄上，啟動夾鉗電機使得夾爪夾緊在防盜柵欄上，當夾爪夾緊后，壓力開關(guān)接通，切斷夾鉗電機電源，夾爪依靠絲杠和夾鉗減速器的自鎖特性，保持夾緊力；

啟動縱向電機和切割具電機，使得火焰切割頭或者切割刀具移動到合適位置，通過控制電磁閥和火焰切割頭上的點火裝置，點燃火焰，切割防盜柵欄，在安裝切割刀具切割防盜柵欄時，啟動切割電機切割防盜柵欄，當切割完一處后，繼續(xù)拉動調(diào)整繩和牽引繩，對下一處防盜柵欄進行切割，完成切割后，放下切割裝置進行救援；

被救人員可以從切割后的防盜窗中鉆出，地面人員通過錨固裝置傳送安全帶給被救人員，然后用錨固裝置上的鋼絲繩速降至地面或者未著火的樓層。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實現(xiàn)在帶有防盜柵欄的民居起火后，快速切割防盜柵欄，對被困人員進行施救的工作，本發(fā)明設(shè)備小，可以在窄巷或者交通阻塞的情況下，使消防人員迅速救出被困人員。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的切割裝置和錨固裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明錨固裝置吊裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明錨固裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明裝載火焰切割具的動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明裝載刀盤切割具的動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明無人機載具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是切割裝置和錨固裝置測試圖；

圖9是行程開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明錨固裝置扭桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明雙向絲杠結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-11中各標號：1-錨固裝置，2-切割裝置，3-無人機載具，4-防盜柵欄，5-供電線， 6-從動輪，7-同步帶，8-主動輪，9-電機支架，10-錨鉤電機，11-錨具支架，12-滑輪，13-海綿圈，14-滑輪連接板，15-吊臂，16-轉(zhuǎn)軸，17-滑輪軸，18-滑輪安裝桿，19-扭轉(zhuǎn)彈簧，20-錨鉤，21-止脫彈簧片，22-錨鉤扭桿，23-行程開關(guān)裝置，24-相機支架，25-攝像頭，26-無線圖像傳輸裝置，27-蓋板框電磁鐵，28-透明蓋板，29-蓋板框，30-環(huán)形支架，31-吊鉤，32-氣管，33-電磁閥，34-火焰切割滑塊， 35-縱向絲杠螺母，36-縱向絲杠，37-縱向電機，38-火焰切割頭，39-夾鉗電機，40-夾鉗減速器，41-動力裝置導軌，42-柵欄吸附電磁鐵，43-雙向絲杠，44-單向絲杠，45-切割具電機，46-切割具減速器，47-切割具支架，48-夾鉗螺母，49-夾鉗轉(zhuǎn)軸，50-夾爪，51-壓力開關(guān)，52-切割具滑塊，53-切割電機， 54-切割減速器，55-切割刀具，56-伸縮架電磁鐵，57-伸縮架導軌，58-底板，59-降壓模塊，60-無人機防撞桿，61-伸縮桿，62-伸縮桿電磁鐵，63-插線盒，64-調(diào)整繩，65-牽引繩，66-指示燈， 67-行程開關(guān)，68-行程開關(guān)彈簧板，69-按鈕，70-錨鉤滑動槽，71-扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽，72-左旋螺紋部，73-右旋螺紋部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種消防救援裝置，包括錨固裝置1、切割裝置2、無人機載具3；

如圖3所示，所述錨固裝置1包括從動輪6、同步帶7、主動輪8、電機支架9、錨鉤電機10、錨具支架11、滑輪12、海綿圈13、滑輪連接板14、吊臂15、轉(zhuǎn)軸16、滑輪軸17、滑輪安裝桿18、扭轉(zhuǎn)彈簧19、錨鉤20、止脫彈簧片21、錨鉤扭桿22、行程開關(guān)裝置23；所述從動輪6通過鍵傳動安裝在錨鉤扭桿22上，所述同步帶7連接從動輪6和主動輪8，所述錨鉤電機10通過電機支架9安裝在錨具支架11上，所述海綿圈13套在滑輪12上，兩個滑輪12通過滑輪軸17和滑輪連接板14連接在一起，所述吊臂15連接轉(zhuǎn)軸16和滑輪安裝桿18，所述扭轉(zhuǎn)彈簧19穿入錨鉤扭桿22，一段插入錨鉤20上的孔中，另一段插入扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽71中，所述錨鉤20穿入在錨鉤扭桿22上，通過螺栓限定在錨鉤滑動槽70轉(zhuǎn)動，所述止脫彈簧片21安裝在錨鉤20底部，所述錨鉤扭桿22安裝在錨具支架11上，所述行程開關(guān)裝置23安裝錨具支架11兩側(cè)；錨鉤電機10旋轉(zhuǎn)可以通過從動輪6、同步帶7和主動輪8帶動錨鉤扭桿22旋轉(zhuǎn)，錨鉤扭桿22旋轉(zhuǎn)帶動扭轉(zhuǎn)彈簧19旋轉(zhuǎn)，如果沒有遇到防盜柵欄4阻礙，錨鉤20可以旋轉(zhuǎn)，并鉤在防盜柵欄4上，錨鉤20的數(shù)量有多個，只要有兩個錨鉤20鉤在防盜柵欄4上即可，而其它錨鉤20在遇到阻礙無法旋轉(zhuǎn)時，也不影響錨固裝置1正常工作，滑輪12上裝有海綿圈13，海綿圈13的作用是當牽引繩65穿過兩個滑輪12之間的海綿圈13時，防止牽引繩65滑入滑輪12和滑輪連接板14之間的縫隙中，當錨固裝置1兩側(cè)的行程開關(guān)裝置23均壓在防盜柵欄4上時，行程開關(guān)裝置23兩側(cè)的指示燈66均亮起，操作人員即可操作錨鉤電機10旋轉(zhuǎn)，將錨鉤20鉤在防盜柵欄4上；

如圖4、圖5和圖6所示，所述切割裝置2包括相機支架24、攝像頭25、無線圖像傳輸裝置26、蓋板框電磁鐵27、透明蓋板28、蓋板框29、環(huán)形支架30、吊鉤31、氣管32、電磁閥33、火焰切割滑塊34、縱向絲杠螺母35、縱向絲杠36、縱向電機37、火焰切割頭38、夾鉗電機39、夾鉗減速器40、動力裝置導軌41、柵欄吸附電磁鐵42、雙向絲杠43、單向絲杠44、切割具電機45、切割具減速器46、切割具支架47、夾鉗螺母48、夾鉗轉(zhuǎn)軸49、夾爪50、壓力開關(guān)51、切割具滑塊52、切割電機53、切割減速器54、切割刀具55；

所述相機支架24安裝在環(huán)形支架30上，所述攝像頭25安裝在相機支架24中間，面向環(huán)形支架30，所述無線圖像傳輸裝置26安裝相機支架24中間，所述蓋板框電磁鐵27安裝在蓋板框29上，所述透明蓋板28安裝在蓋板框29上，所述吊鉤31安裝環(huán)形支架30上，所述電磁閥33連接氣管32和火焰切割頭38之間，所述火焰切割頭38安裝在縱向絲杠螺母35上，所述火焰切割滑塊34安裝單向絲杠44和動力裝置導軌41上，所述縱向絲杠螺母35安裝在火焰切割滑塊34和縱向絲杠36上，所述縱向電機37安裝在火焰切割滑塊34上，所述縱向電機37的輸出軸與縱向絲杠36連接，所述夾鉗電機39與夾鉗減速器40連接，所述夾鉗減速器40與雙向絲杠43連接，所述單向絲杠44安裝在切割具支架47上，所述夾鉗螺母48安裝在動力裝置導軌41和雙向絲杠43上，所述動力裝置導軌41安裝在切割具支架47上，所述夾鉗轉(zhuǎn)軸49連接夾爪50和夾鉗螺母48上，所述壓力開關(guān)51安裝夾鉗螺母48上，當使用切割刀具55進行作業(yè)時，將切割具滑塊52安裝在單向絲杠44和動力裝置導軌41上，所述切割電機53與切割減速器54連接，所述切割刀具55安裝在切割減速器54輸出軸上，所述切割減速器54安裝在切割具滑塊52；相機支架24上安裝的攝像頭25可以使地面操作人員看見切割裝置2的工作狀態(tài)，使用無線圖像傳輸裝置26可以將攝像頭25觀察到的圖像傳到地面人員的計算機中，采用無線圖像傳輸裝置26可以免去使用有線圖像傳輸帶來的傳輸線的額外重量，透明蓋板28采用透明塑料制成，可以使操作人員清楚看到切割裝置2上升過程中，是否有障礙物存在，地面操作人員可以通過控制電磁閥33和火焰切割頭38上的打火裝置實現(xiàn)點火，夾鉗電機39帶動夾鉗減速器40輸出軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動雙向絲杠43旋轉(zhuǎn)，進而帶動夾鉗螺母48運動，使得夾爪50向兩側(cè)或者中心運動，實現(xiàn)夾緊或者松開防盜柵欄4的目的，切割具電機45帶動切割具減速器46輸出軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動單向絲杠44旋轉(zhuǎn)，使得火焰切割滑塊34橫向運動，縱向電機37帶動縱向絲杠36旋轉(zhuǎn)，使得火焰切割滑塊34縱向運動，柵欄吸附電磁鐵42可以幫助切割裝置2在夾爪50尚未夾緊防盜柵欄4時，吸附在鐵制防盜柵欄4柵欄上，當不適用火焰切割操作時，可以采用切割刀具55對防盜柵欄4進行切割，這是需要地面對切割電機53提供電力；

如圖7所示，所述無人機載具3包括供電線5、伸縮架電磁鐵56、伸縮架導軌57、底板58、降壓模塊59、無人機防撞桿60、伸縮桿61、伸縮桿電磁鐵62、插線盒63；所述電線5一端連接在地面供電裝置上，另一端連接無人機載具3的電源板，所述伸縮架電磁鐵56安裝在伸縮架導軌57上，所述伸縮架導軌57安裝在底板58上，所述降壓模塊59安裝螺旋槳下面，所述無人機防撞桿60安裝在機臂上，所述伸縮桿61穿入伸縮架導軌57上，所述伸縮桿電磁鐵62安裝在伸縮桿61上，所述插線盒63安裝在底板58上；無人機載具3通過供電線5獲得穩(wěn)定長時間的電力供應，由于無人機載具3負載有限，而供電線5自身也有很大重量，因此采用對無人機載具3采用高壓供電，以減少供電線5的截面積，同時采用降壓模塊59使的供電電壓下降至無人機載具3所需的額定電壓，降壓模塊59安裝在螺旋槳下面，使得降壓模塊59可以快速冷卻，以減少扇熱板的使用，進而減少了扇熱板的重量，無人機防撞桿60是避免無人機載具3在操作過程中撞壞螺旋槳，伸縮桿61在地面由操作人員調(diào)整至合適長度，伸縮桿電磁鐵62可以使得錨固裝置1快速脫離無人機載具3，伸縮架電磁鐵56的使用可以使得伸縮桿61快速安裝在伸縮架導軌57中，在受救援空間限制，救援設(shè)備攜帶不方便的情況下，可以實現(xiàn)救援設(shè)備的快速安裝，伸縮桿61和錨具支架11的與電磁鐵接觸部分，均為碳素鋼制成，插線盒63主要為錨鉤電機10提供電力，并在完成錨固之后，使無人機載具3和錨固裝置1之間的電氣連接快速脫離；

如圖8所示，牽引繩65穿過兩個滑輪12之間，連接在切割裝置2上面的兩個吊鉤31上，調(diào)整繩64連接在切割裝置2下面的兩個吊鉤31上，牽引繩65由一段杜邦繩和鋼絲繩連接在一起的。牽引繩65的杜邦絲繩段在無人機載具3搭載錨固裝置1飛行時使用，其重量輕，強度高，錨固裝置1固定之后，通過地面人員拉拽，可以將牽引繩65的鋼絲繩段拉入兩個滑輪12之間，進而將切割裝置2拉起，牽引繩65的杜邦絲繩段要噴涂并包裹耐火材料；

如圖10和圖11所示，所述錨鉤扭桿22帶有錨鉤滑動槽70和扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽71，所述雙向絲杠43帶有左旋螺紋部72和右旋螺紋部73。左旋螺紋部72和右旋螺紋部73上安裝夾鉗螺母48，在夾鉗電機39的帶動下，實現(xiàn)夾鉗螺母48同時向相反方向運動；

如圖9所示，所述行程開關(guān)裝置23包括指示燈66、行程開關(guān)67、行程開關(guān)彈簧板68、按鈕69，所述指示燈66安裝在行程開關(guān)67上，所述行程開關(guān)彈簧板68安裝在行程開關(guān)67上，所述按鈕69安裝在行程開關(guān)67上。當行程開關(guān)彈簧板68被壓向按鈕69，并將按鈕69壓入設(shè)定深度時觸發(fā)行程開關(guān)67動作，指示燈66亮起。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。