1.一種消防救援裝置,其特征在于:包括錨固裝置(1)、切割裝置(2)、無人機(jī)載具(3);
所述錨固裝置(1)包括從動輪(6)、同步帶(7)、主動輪(8)、電機(jī)支架(9)、錨鉤電機(jī)(10)、錨具支架(11)、滑輪(12)、海綿圈(13)、滑輪連接板(14)、吊臂(15)、轉(zhuǎn)軸(16)、滑輪軸(17)、滑輪安裝桿(18)、扭轉(zhuǎn)彈簧(19)、錨鉤(20)、止脫彈簧片(21)、錨鉤扭桿(22)、行程開關(guān)裝置(23);所述從動輪(6)通過鍵傳動安裝在錨鉤扭桿(22)上,所述同步帶(7)連接從動輪(6)和主動輪(8),所述錨鉤電機(jī)(10)通過電機(jī)支架(9)安裝在錨具支架(11)上,所述海綿圈(13)套在滑輪(12)上,兩個滑輪(12)通過滑輪軸(17)和滑輪連接板(14)連接在一起,所述吊臂(15)連接轉(zhuǎn)軸(16)和滑輪安裝桿(18),所述扭轉(zhuǎn)彈簧(19)穿入錨鉤扭桿(22),一段插入錨鉤(20)上的孔中,另一段插入扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽(71)中,所述錨鉤(20)穿入在錨鉤扭桿(22)上,通過螺栓限定在錨鉤滑動槽(70)轉(zhuǎn)動,所述止脫彈簧片(21)安裝在錨鉤(20)底部,所述錨鉤扭桿(22)安裝在錨具支架(11)上,所述行程開關(guān)裝置(23)安裝錨具支架(11)兩側(cè);
所述切割裝置(2)包括相機(jī)支架(24)、攝像頭(25)、無線圖像傳輸裝置(26)、蓋板框電磁鐵(27)、透明蓋板(28)、蓋板框(29)、環(huán)形支架(30)、吊鉤(31)、氣管(32)、電磁閥(33)、火焰切割滑塊(34)、縱向絲杠螺母(35)、縱向絲杠(36)、縱向電機(jī)(37)、火焰切割頭(38)、夾鉗電機(jī)(39)、夾鉗減速器(40)、動力裝置導(dǎo)軌(41)、柵欄吸附電磁鐵(42)、雙向絲杠(43)、單向絲杠(44)、切割具電機(jī)(45)、切割具減速器(46)、切割具支架(47)、夾鉗螺母(48)、夾鉗轉(zhuǎn)軸(49)、夾爪(50)、壓力開關(guān)(51)、切割具滑塊(52)、切割電機(jī)(53)、切割減速器(54)、切割刀具(55);
所述相機(jī)支架(24)安裝在環(huán)形支架(30)上,所述攝像頭(25)安裝在相機(jī)支架(24)中間,面向環(huán)形支架(30),所述無線圖像傳輸裝置(26)安裝相機(jī)支架(24)中間,所述蓋板框電磁鐵(27)安裝在蓋板框(29)上,所述透明蓋板(28)安裝在蓋板框(29)上,所述吊鉤(31)安裝環(huán)形支架(30)上,所述電磁閥(33)連接氣管(32)和火焰切割頭(38)之間,所述火焰切割頭(38)安裝在縱向絲杠螺母(35)上,所述火焰切割滑塊(34)安裝單向絲杠(44)和動力裝置導(dǎo)軌(41)上,所述縱向絲杠螺母(35)安裝在火焰切割滑塊(34)和縱向絲杠(36)上,所述縱向電機(jī)(37)安裝在火焰切割滑塊(34)上,所述縱向電機(jī)(37)的輸出軸與縱向絲杠(36)連接,所述夾鉗電機(jī)(39)與夾鉗減速器(40)連接,所述夾鉗減速器(40)與雙向絲杠(43)連接,所述單向絲杠(44)安裝在切割具支架(47)上,所述夾鉗螺母(48)安裝在動力裝置導(dǎo)軌(41)和雙向絲杠(43)上,所述動力裝置導(dǎo)軌(41)安裝在切割具支架(47)上,所述夾鉗轉(zhuǎn)軸(49)連接夾爪(50)和夾鉗螺母(48)上,所述壓力開關(guān)(51)安裝夾鉗螺母(48)上,當(dāng)使用切割刀具(55)進(jìn)行作業(yè)時,將切割具滑塊(52)安裝在單向絲杠(44)和動力裝置導(dǎo)軌(41)上,所述切割電機(jī)(53)與切割減速器(54)連接,所述切割刀具(55)安裝在切割減速器(54)輸出軸上,所述切割減速器(54)安裝在切割具滑塊(52);
所述無人機(jī)載具(3)包括供電線(5)、伸縮架電磁鐵(56)、伸縮架導(dǎo)軌(57)、底板(58)、降壓模塊(59)、無人機(jī)防撞桿(60)、伸縮桿(61)、伸縮桿電磁鐵(62)、插線盒(63);所述電線(5)一端連接在地面供電裝置上,另一端連接無人機(jī)載具(3)的電源板,所述伸縮架電磁鐵(56)安裝在伸縮架導(dǎo)軌(57)上,所述伸縮架導(dǎo)軌(57)安裝在底板(58)上,所述降壓模塊(59)安裝螺旋槳下面,所述無人機(jī)防撞桿(60)安裝在機(jī)臂上,所述伸縮桿(61)穿入伸縮架導(dǎo)軌(57)上,所述伸縮桿電磁鐵(62)安裝在伸縮桿(61)上,所述插線盒(63)安裝在底板(58)上;牽引繩(65)穿過兩個滑輪(12)之間,連接在切割裝置(2)上面的兩個吊鉤(31)上,調(diào)整繩(64)連接在切割裝置(2)下面的兩個吊鉤(31)上,牽引繩(65)由一段杜邦繩和鋼絲繩連接在一起的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防救援裝置,其特征在于:所述錨鉤扭桿(22)帶有錨鉤滑動槽(70)和扭轉(zhuǎn)彈簧安裝槽(71),所述雙向絲杠(43)帶有左旋螺紋部(72)和右旋螺紋部(73)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防救援裝置,其特征在于:所述行程開關(guān)裝置(23)包括指示燈(66)、行程開關(guān)(67)、行程開關(guān)彈簧板(68)、按鈕(69),所述指示燈(66)安裝在行程開關(guān)(67)上,所述行程開關(guān)彈簧板(68)安裝在行程開關(guān)(67)上,所述按鈕(69)安裝在行程開關(guān)(67)上。