本發(fā)明涉及一種機(jī)器人操作及性能試驗(yàn)設(shè)備，具體說是一種消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀。

背景技術(shù)：

油品、燃?xì)?、化學(xué)品等爆炸、燃燒災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生，利用消防機(jī)器人代替消防救援人員進(jìn)入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行探測、搜救、滅火，可大大降低消防官兵的危險性，有效地解決消防人員的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。

目前已有的消防機(jī)器人一般都通過遠(yuǎn)程控制箱來操作，控制箱可在大于500米的距離對消防機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣可以讓消防官兵盡可能的遠(yuǎn)離火源?？刂葡涫窍罊C(jī)器人的重要組成部分，其中數(shù)據(jù)采集板、視頻服務(wù)器、嵌入式主板和無線數(shù)傳板等是控制箱的核心器件，在控制消防機(jī)器人滅火中起著至關(guān)重要的作用，這些器件一旦出現(xiàn)問題，就相當(dāng)于消防官兵失去了眼睛，看不到火災(zāi)現(xiàn)場情況也動彈不得，更不知道該怎樣撲救，造成生命救援的延誤和財(cái)產(chǎn)的損失。另外，機(jī)器人本體的各種功能在實(shí)際應(yīng)用中也不能出現(xiàn)差錯。因此，在消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱的生產(chǎn)制造過程中，對消防機(jī)器人本體的各項(xiàng)功能以及遠(yuǎn)程控制箱內(nèi)所用數(shù)據(jù)采集板、視頻服務(wù)器、嵌入式主板和無線數(shù)傳板等進(jìn)行參數(shù)測試及性能試驗(yàn)，確保消防機(jī)器人本體以及遠(yuǎn)程控制箱各部件正常工作是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀。該測試儀由數(shù)據(jù)采集板（1）、機(jī)器人功能控制模塊（2）、機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機(jī)（7）、顯示屏（8）、音頻功放板（9）、隔離電源板（10）、天線（11）、24 VDC充電器（12）和24V電池組（13）組成。

機(jī)器人功能控制模塊（2）和機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）與數(shù)據(jù)采集板（1）相連接，數(shù)據(jù)采集板（1）上的H/L通訊接口與嵌入式主板（5）上的H/L通訊接口相連接，視頻服務(wù)器（4）上的D+/D-通訊接口與嵌入式主板（5）上的A+/B-通訊接口相連接，視頻服務(wù)器（4）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）的網(wǎng)絡(luò)接口相連接，嵌入式主板（5）通過TRG通訊接口與無線數(shù)傳板（6）相連接，無線數(shù)傳板（6）與天線（11）相連接，嵌入式主板（5）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）相連接，顯示屏（8）上的TX/RX通訊接口與嵌入式主板（5）的TXD/RXD通訊接口相連接，音頻功放板（9）的音頻線與視頻服務(wù)器（4）上的音頻插口相連接，24VDC充電器（12）與24V電池組（13）相連接，24V電池組（13）與隔離電源板（10）上的24V輸入接口相連接，隔離電源板（10）上的DC12V輸出接口分別與數(shù)據(jù)采集板（1）、機(jī)器人功能控制模塊（2）、機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機(jī)（7）、顯示屏（8）和音頻功放板（9）上的DC12V接口相連接。

該發(fā)明的有益效果是：該測試儀可對消防機(jī)器人本體的各項(xiàng)功能以及遠(yuǎn)程控制箱中的數(shù)據(jù)采集板、視頻服務(wù)器、嵌入式主板和無線數(shù)傳板等進(jìn)行參數(shù)測試及性能試驗(yàn)，如某部件出現(xiàn)問題將在機(jī)器人功能及故障顯示模塊中顯示出來，便于查找和更改，并具有操作簡單、測試準(zhǔn)確、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1及實(shí)施例詳述本發(fā)明。

本發(fā)明一種消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀，由數(shù)據(jù)采集板（1）、機(jī)器人功能控制模塊（2）、機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機(jī)（7）、顯示屏（8）、音頻功放板（9）、隔離電源板（10）、天線（11）、24 VDC充電器（12）、24V電池組（13）組成。

本發(fā)明各個部分的連接如下：

電網(wǎng)供給本發(fā)明單相AC220V供電電源，供電電源首先與24VDC充電器（12）相連接，給24V電池組（13）充電，準(zhǔn)備為本發(fā)明提供所需的直流24V電源。

DC24V電池組（13）的正負(fù)極與隔離電源板（10）DC24V輸入端相連接，隔離電源板（10）輸出DC12V電壓，給數(shù)據(jù)采集板（1）、機(jī)器人功能控制模塊（2）、機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機(jī)（7）、顯示屏（8）和音頻功放板（9）提供電源電壓。

機(jī)器人功能控制模塊（2）和機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）與數(shù)據(jù)采集板（1）相連接。

數(shù)據(jù)采集板（1）上的H/L通訊接口與嵌入式主板（5）上的H/L通訊接口相連接。

視頻服務(wù)器（4）上有D+/D-通訊接口與嵌入式主板（5）上的A+/B-通訊接口相連接，視頻服務(wù)器（4）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）的網(wǎng)絡(luò)接口相連接。

嵌入式主板（5）上的TRG通訊接口與無線數(shù)傳板（6）的TRG通訊接口相連接。嵌入式主板（5）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）相連接。

顯示屏（8）上的TX/RX通訊接口與嵌入式主板（5）的TXD/RXD通訊接口相連接。

音頻功放板（9）的音頻線與視頻服務(wù)器（4）上的音頻插口相連接。

無線數(shù)傳板（6）與天線（11）相連接。

本發(fā)明的工作流程如下：

合上供電電源，給24VDC充電器（12）供電，24VDC充電器（12）的輸出接至24V電池組（13）充電，24V電池組（13）給隔離電源板（10）提供24V直流電源，當(dāng)充電完畢后，即使是切斷供電電源，也能保證隔離電源板（10）的輸入端有24VDC的電壓，經(jīng)過隔離電源板（10）進(jìn)行三端穩(wěn)壓和電源隔離后，隔離電源板（10）的輸出端將有DC12V電壓輸出，分別給數(shù)據(jù)采集板（1）、機(jī)器人功能控制模塊（2）、機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機(jī)（7）、顯示屏（8）、音頻功放板（9）提供電源電壓。

機(jī)器人功能控制模塊（2）和機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）與數(shù)據(jù)采集板（1）相連接，數(shù)據(jù)采集板（1）接收機(jī)器人功能控制模塊（2）發(fā)來的控制信息，并向機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）發(fā)送故障數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集板（1）上的H/L通訊接口與嵌入式主板（5）上的H/L通訊接口相連接，相互傳遞控制和數(shù)據(jù)信息。視頻服務(wù)器（4）上有D+/D-通訊接口與嵌入式主板（5）上的A+/B-通訊接口相連接，接收發(fā)來的消防機(jī)器人送出的視頻信息。視頻服務(wù)器（4）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）的網(wǎng)絡(luò)接口相連接，可將消防機(jī)器人發(fā)來的視頻信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。嵌入式主板（5）上的TRG通訊接口與無線數(shù)傳板（6）上的TRG通訊接口相連接，一方面接收消防機(jī)器人本體傳來的各種信息，并發(fā)送到數(shù)據(jù)采集板（1），一方面將機(jī)器人功能控制模塊（2）發(fā)來的各種控制信息發(fā)送給無線數(shù)傳板（6），并通過天線（11）發(fā)送出去，對消防機(jī)器人本體進(jìn)行控制與操作。嵌入式主板（5）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機(jī)（7）相連接，可通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)并可使用遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)操作消防機(jī)器人。顯示屏（8）上的TX/RX通訊接口與嵌入式主板（5）的TXD/RXD通訊接口相連接，用于顯示嵌入式主板（5）接收到的消防機(jī)器人本體采集的視頻信息和各種數(shù)據(jù)信息。音頻功放板（9）的音頻線與視頻服務(wù)器（4）上的音頻插口相連接，用于采集消防機(jī)器人本體上接收到的音頻信號，從而實(shí)現(xiàn)語音傳送功能。無線數(shù)傳板（6）與天線（11）相連接，用于發(fā)送操作消防機(jī)器人本體動作的控制命令和接收來自消防機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)信息。

測試過程分為兩部分，一是對消防機(jī)器人本體的功能測試。由機(jī)器人功能控制模塊（2）發(fā)出各種測試命令，機(jī)器人功能控制模塊（2）可測試的功能包括：機(jī)器人本體前后左右行走、急停、低速、遠(yuǎn)程控制、警燈、水幕噴淋、雨刷移動、云臺復(fù)位、云臺上下左右旋轉(zhuǎn)、鏡頭遠(yuǎn)近、水炮上下左右移動、水柱和噴霧切換控制。如果發(fā)出命令后，消防機(jī)器人能正確的完成相應(yīng)的操作，并在機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）中正確顯示出來，則消防機(jī)器人本體功能測試正確。如存在問題或故障，則機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）中的報警指示燈會有顯示。機(jī)器人功能及故障顯示模塊（3）可顯示的功能包括：急停、低速、遠(yuǎn)程控制、警燈、水幕噴淋、雨刷移動、云臺復(fù)位、通訊正常以及報警和故障指示燈顯示。

二是對遠(yuǎn)程控制箱中的數(shù)據(jù)采集板、視頻服務(wù)器、嵌入式主板和無線數(shù)傳板等進(jìn)行參數(shù)測試及性能測試。消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀中的視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）和音頻功放板（9）都留有快速連接電纜接口，當(dāng)對遠(yuǎn)程控制箱中的數(shù)據(jù)采集板、視頻服務(wù)器、嵌入式主板和無線數(shù)傳板進(jìn)行測試時，只需將快速連接電纜插頭插接到遠(yuǎn)程控制箱中對應(yīng)的電纜接口位置即可。

然后重復(fù)進(jìn)行對消防機(jī)器人本體的功能測試，如操作正確，說明遠(yuǎn)程控制箱沒有問題，測試結(jié)束，如發(fā)現(xiàn)問題，找到出現(xiàn)故障的相應(yīng)部件，進(jìn)行檢查和更換。反復(fù)上述操作，直至控制功能完全正常為止，消防機(jī)器人本體及遠(yuǎn)程控制箱性能測試全部結(jié)束。