1.一種消防機器人本體及遠(yuǎn)程控制箱功能測試儀，其特征為：該測試儀由數(shù)據(jù)采集板（1）、機器人功能控制模塊（2）、機器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機（7）、顯示屏（8）、音頻功放板（9）、隔離電源板（10）、天線（11）、24 VDC充電器（12）和24V電池組（13）組成；所述機器人功能控制模塊（2）和機器人功能及故障顯示模塊（3）與數(shù)據(jù)采集板（1）相連接，數(shù)據(jù)采集板（1）上的H/L通訊接口與嵌入式主板（5）上的H/L通訊接口相連接，視頻服務(wù)器（4）上的D+/D-通訊接口與嵌入式主板（5）上的A+/B-通訊接口相連接，視頻服務(wù)器（4）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機（7）的網(wǎng)絡(luò)接口相連接，嵌入式主板（5）通過TRG通訊接口與無線數(shù)傳板（6）相連接，無線數(shù)傳板（6）與天線（11）相連接，嵌入式主板（5）上的網(wǎng)絡(luò)接口與以太網(wǎng)交換機（7）相連接，顯示屏（8）上的TX/RX通訊接口與嵌入式主板（5）的TXD/RXD通訊接口相連接，音頻功放板（9）的音頻線與視頻服務(wù)器（4）上的音頻插口相連接，24VDC充電器（12）與24V電池組（13）相連接，24V電池組（13）與隔離電源板（10）上的24V輸入接口相連接，隔離電源板（10）上的DC12V輸出接口分別與數(shù)據(jù)采集板（1）、機器人功能控制模塊（2）、機器人功能及故障顯示模塊（3）、視頻服務(wù)器（4）、嵌入式主板（5）、無線數(shù)傳板（6）、以太網(wǎng)交換機（7）、顯示屏（8）和音頻功放板（9）上的DC12V接口相連接。