意性的目的，圖5中示出三個滾筒700。每個滾筒700的滾筒邊緣設(shè)置有處于同一圓心半徑的多個孔，相鄰的筒可以通過穿過這兩個滾筒上的孔的螺栓相連；三個滾筒700中的一個滾筒與搖桿固定連接，通過轉(zhuǎn)動搖桿就可以帶動三個滾筒700同時轉(zhuǎn)動，從而將提拉部件300放入井中或從井中收回提拉部件300。當(dāng)根據(jù)具體情況需要對某個滾筒700單獨(dú)轉(zhuǎn)動時，可以通過拆卸相關(guān)的螺栓來實現(xiàn)此操作。
[0047]在作為抓握受困者頸部的機(jī)械手的情況下，第一機(jī)械手的第二活動臂130設(shè)置有第一滾輪161的一端和第三活動臂140設(shè)置有第二滾輪162的一端還可以在第二活動臂130與第三活動臂140之間的相對角度較小時進(jìn)一步限定與人體的下顎結(jié)構(gòu)相符的區(qū)域。因此，第一機(jī)械手可以在從受困者頸部后方抓握受困者的頸部時向受困者的下顎提供支撐點。
[0048]在上述實施例中，第二活動臂130、第三活動臂140的表面可以設(shè)置有海綿層、棉布層、乳膠層或其他軟材料層，以進(jìn)一步保護(hù)受困者與第一機(jī)械手接觸的身體部位。此外，上述實施例中的第一機(jī)械手在作為用于抓握受困者頸部的機(jī)械手時還可以設(shè)置有對講機(jī)，以方便深井外的施救人員與受困者進(jìn)行溝通。
[0049]本發(fā)明實施例提供的深井救援裝置包括控制單元、提拉部件和至少一個第一機(jī)械手，所述至少一個第一機(jī)械手中的每個第一機(jī)械手包括第一操縱桿、第一活動臂、第二活動臂和第三活動臂，第二活動臂和第三活動臂均為圓弧狀，第一活動臂包括彼此固定連接的第一分支、第二分支和第三分支，第一分支與第一操縱桿可活動連接，第二分支與第二活動臂可活動連接、第三分支與第三活動臂可活動連接并且第二活動臂與第三活動臂各自的凹面彼此向內(nèi)相對，使得第二活動臂與第三活動臂形成抓手，第二活動臂和第三活動臂各自設(shè)置有與提拉部件配合使用的第一提拉孔，每個第一機(jī)械手還包括用于改變第二活動臂與第三活動臂之間的開合角度的第一驅(qū)動單元，以及用于改變第一活動臂的第一分支與第一操縱桿之間的相對角度的第二驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元均受控于控制單元。在使用該深井救援裝置救援深井中的受困者時，深井外的施救人員可以通過穿過第一提拉孔的提拉部件將第一機(jī)械手送入深井中，同時可以通過控制第一操縱桿來確定第一機(jī)械手的大體位置，當(dāng)將第一機(jī)械手送至合適的深度時，施救人員可以通過控制單元對第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元進(jìn)行控制，以改變第一活動臂、第二活動臂和第三活動臂三者相對于第一操縱桿的角度以及第二活動臂與第三活動臂之間的開合角度，使得第一機(jī)械手可以抓牢受困者的身體部位，以通過提拉部件將受困者拉出深井。由此可見，本發(fā)明實施例提供的深井救援裝置可以以較簡單的操作、在較短的時間內(nèi)安全地救出深井中的受困者。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0051]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、
“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0052]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
【主權(quán)項】
1.一種深井救援裝置，其特征在于，包括控制單元、提拉部件和至少一個第一機(jī)械手，所述至少一個第一機(jī)械手中的每個第一機(jī)械手包括第一操縱桿、第一活動臂、第二活動臂和第三活動臂，所述第二活動臂和所述第三活動臂均為圓弧狀，所述第一活動臂包括彼此固定連接的第一分支、第二分支和第三分支，所述第一分支與所述第一操縱桿可活動連接，所述第二分支與所述第二活動臂可活動連接、所述第三分支與所述第三活動臂可活動連接并且所述第二活動臂與所述第三活動臂各自的凹面彼此向內(nèi)相對，使得所述第二活動臂與所述第三活動臂形成抓手，所述第二活動臂和所述第三活動臂各自設(shè)置有與所述提拉部件配合使用的第一提拉孔，所述每個第一機(jī)械手還包括用于改變所述第二活動臂與所述第三活動臂之間的開合角度的第一驅(qū)動單元，以及用于改變所述第一活動臂的第一分支與所述第一操縱桿之間的相對角度的第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元和所述第二驅(qū)動單元均受控于所述控制單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于，所述深井救援裝置還包括顯示單元，所述每個第一機(jī)械手還包括向所述顯示單元傳送圖像的第一圖像采集單元，所述第一圖像采集單元設(shè)置于所述第一活動臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元包括:連接所述第一活動臂的第二分支與所述第三活動臂的第一開合螺桿；作用于所述第一開合螺桿的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一活動臂的第二分支；連接所述第一活動臂的第三分支與所述第二活動臂的第二開合螺桿；以及作用于所述第二開合螺桿的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一活動臂的第三分支。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深井救援裝置，其特征在于，所述第一活動臂的第一分支與所述第一操縱桿通過軸銷可活動連接，所述第二驅(qū)動單元為與所述第一活動臂的第一分支固定連接的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述第一分支與所述第一操縱桿的連接處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深井救援裝置，其特征在于，所述控制單元為無線控制單元，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)為無線受控電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于，所述每個第一機(jī)械手的第二活動臂遠(yuǎn)離所述第一活動臂的一端設(shè)置有第一滾輪，并且所述第三活動臂遠(yuǎn)離所述第一活動臂的一端設(shè)置有第二滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于，所述深井救援裝置還包括第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二操縱桿和與所述第二操縱桿可拆卸連接的第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂包括平直段和與所述平直段固定連接的彎鉤段，所述第二機(jī)械臂通過所述平直段可拆卸連接至所述第二操縱桿，所述第二機(jī)械臂還包括與所述提拉部件配合使用的第二提拉孔，所述第二提拉孔設(shè)置于所述平直段。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深井救援裝置，其特征在于，所述第二機(jī)械臂由第一臂部和與所述第一臂部可活動連接的第二臂部構(gòu)成，所述第一臂部包括所述彎鉤段中與所述平直段固定連接的一部分彎鉤段和所述平直段，所述第二臂部包括所述彎鉤段中的另一部分彎鉤段，所述第二機(jī)械臂還包括用于改變所述第一臂部與所述第二臂部之間的相對角度的第三驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元受控于所述控制單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深井救援裝置，其特征在于，所述第二臂部包括第三臂部和與所述第三臂部可活動連接的第四臂部，所述第二臂部通過所述第三臂部可活動地連接至所述第一臂部，所述第三臂部置于所述第一臂部與所述第四臂部之間，所述第二機(jī)械臂還包括用于改變所述第三臂部與所述第四臂部之間的相對角度的第四驅(qū)動單元，所述第四驅(qū)動單元受控于所述控制單元。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深井救援裝置，其特征在于，所述深井救援裝置還包括顯示單元，所述第二機(jī)械臂還包括向所述顯示單元提供圖像的第二圖像采集單元，所述第二圖像采集單元設(shè)置于所述第二機(jī)械臂的第二臂部。
【專利摘要】本發(fā)明涉及深井救援領(lǐng)域，具體提供了一種深井救援裝置。該裝置包括控制單元、提拉部件和至少一個第一機(jī)械手，每個第一機(jī)械手包括第一操縱桿、第一活動臂、第二活動臂和第三活動臂，第二活動臂和第三活動臂均為圓弧狀，第一活動臂包括彼此固定連接的第一分支、第二分支和第三分支，第一分支與第一操縱桿可活動連接，第二分支與第二活動臂可活動連接、第三分支與第三活動臂可活動連接并且第二活動臂與第三活動臂各自的凹面彼此向內(nèi)相對，使得第二活動臂和第三活動臂形成抓手，第二活動臂和第三活動臂各自設(shè)置有與提拉部件配合使用的第一提拉孔，每個第一機(jī)械手還包括受控于控制單元的第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元。
【IPC分類】A62B99/00
【公開號】CN104922826
【申請?zhí)枴緾N201510389042
【發(fā)明人】李開偉
【申請人】李開偉
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月30日