本發(fā)明涉及一種智能精梳，特別涉及一種智能精梳系統(tǒng)中的條并卷機(jī)筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)的作用是在精梳系統(tǒng)中輔助條并卷機(jī)連續(xù)生產(chǎn)，具有筒管自動(dòng)喂給和存儲(chǔ)兩個(gè)功能，連續(xù)生產(chǎn)的條并卷機(jī)需要持續(xù)提供其棉卷卷繞的輔助工具筒管，傳統(tǒng)條并卷機(jī)生產(chǎn)中一般采用垂直排列的一排筒管依靠重力作用喂給，這種機(jī)構(gòu)存放筒管少，喂給沖擊和噪聲較大，容易造成機(jī)構(gòu)損壞且調(diào)節(jié)難度很大，筒管放置口在設(shè)備上方2.3米處，操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，該智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)采用橫向多排列筒管的方式，充分利用設(shè)備導(dǎo)軌和本體間的間隙自動(dòng)連續(xù)喂給。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，包括箱體、筒管托持底板、筒管擋料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述箱體上端形成開(kāi)口結(jié)構(gòu)，箱體下端側(cè)壁上形成有恰能夠供一個(gè)筒管滑出的出管開(kāi)口，筒管托持底板固定安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)，筒管托持底板上恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的出料通道，該出料通道位置低的一端恰與箱體側(cè)壁上出管開(kāi)口連通，至少一個(gè)筒管擋料裝置沿出料通道延伸方向間隔排列位于箱體下端內(nèi)，各個(gè)筒管擋料裝置縱向能夠升降定位于箱體內(nèi)側(cè)壁上，且各個(gè)筒管擋料裝置上端均能夠高出和低于筒管托持底板表面，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)筒管擋料裝置升降動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有筒管托板，至少一個(gè)筒管托板沿縱向間隔排列的固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，每一個(gè)筒管托板上都恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的送料通道，各個(gè)送料通道位置低的一端形成供筒管掉落的鏤空部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒管托板為一組對(duì)稱設(shè)置底邊長(zhǎng)度小于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼，所述筒管托持底板亦為一組對(duì)稱設(shè)置的底邊長(zhǎng)度等于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個(gè)筒管托板和筒管托持底板高度高的一端底面上還分別設(shè)有一加固板，該加固板與豎直方向形成35-60°的夾角。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相鄰兩層送料通道傾斜方向相反，最低層送料通道與出料通道的傾斜方向相反。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體為沿筒管滾動(dòng)方向的上端寬度大于下端寬度的直角梯形結(jié)構(gòu)，且箱體設(shè)有出管開(kāi)口一側(cè)壁為與水平面垂直的豎直壁。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒管擋料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)筒管擋料裝置升降反向運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒管擋料裝置包括轉(zhuǎn)軸和擋塊，所述轉(zhuǎn)軸能夠繞與滾筒軸向平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，定位安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)壁上，擋塊一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，另一端沿轉(zhuǎn)軸徑向延伸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和連桿，所述氣缸的缸體尾部鉸鏈安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，氣缸活塞桿與連桿一端鉸接，連桿另一端與轉(zhuǎn)軸固連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體下端還還設(shè)有至少三個(gè)水平調(diào)節(jié)座，該水平調(diào)節(jié)座下端形成腳墊結(jié)構(gòu)，上端與箱體下端活動(dòng)螺接。

本發(fā)明的有益筒管擋料裝置效果是：本發(fā)明采用橫向多排列筒管的方式，筒管多層橫向排列，筒管在自重作用下沿筒管托板滑動(dòng)并逐個(gè)掉落到下一層筒管托板上，最終掉落到筒管托持底板上進(jìn)行滾動(dòng)，在筒管擋料裝置處被阻擋，由于筒管擋料裝置升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)筒管的出料喂給的阻止出料喂給，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了筒管的逐個(gè)喂給，本機(jī)構(gòu)充分利用設(shè)備導(dǎo)軌和本體間的間隙自動(dòng)連續(xù)喂給，其具有儲(chǔ)存筒管多，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的特點(diǎn)，且高度低，筒管放置輕松便捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的右視圖；

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖；

圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理立體圖；

圖7為本發(fā)明的使用狀態(tài)立體圖；

圖8為本發(fā)明的筒管擋料裝置結(jié)構(gòu)原理立體圖；

圖9為本發(fā)明第一筒管喂入狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明第二筒管移動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖11為本發(fā)明上層筒管掉落狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，包括箱體、筒管托持底板16、筒管擋料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述箱體上端形成開(kāi)口結(jié)構(gòu)，箱體下端側(cè)壁上形成有恰能夠供一個(gè)筒管滑出的出管開(kāi)口，筒管托持底板16固定安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)，筒管托持底板16上恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的出料通道，該出料通道位置低的一端恰與箱體側(cè)壁上出管開(kāi)口連通，至少一個(gè)筒管擋料裝置沿出料通道延伸方向間隔排列位于箱體下端內(nèi)，各個(gè)筒管擋料裝置縱向能夠升降定位于箱體內(nèi)側(cè)壁上，且各個(gè)筒管擋料裝置上端均能夠高出和低于筒管托持底板16表面，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)筒管擋料裝置升降動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，筒管在筒管托持底板16上橫向排列，箱體恰能夠安裝在設(shè)備導(dǎo)軌和本體間的間隙內(nèi)，箱體可以為一個(gè)一體成型結(jié)構(gòu)，也可以由護(hù)板1、擋板2、上固定板3、下固定板6和支撐角鋼4組裝而成一個(gè)整體，具體為支撐角鋼形成內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)，然后護(hù)板將內(nèi)部框架焊接在一起形成封閉機(jī)構(gòu)，擋板位于機(jī)構(gòu)的下側(cè)，通過(guò)螺釘與框架連接在一起，可根據(jù)需要進(jìn)行拆卸，實(shí)現(xiàn)維修和調(diào)節(jié)需求，上固定板、下固定板分別位于箱體縱向側(cè)邊，二者之間形成供筒管滑出的出管開(kāi)口，上固定板、下固定板的一端與支撐角鋼焊接在一起，另一端設(shè)計(jì)有螺釘連接裝置與條并卷機(jī)主體連接緊固在一起，如此形成一個(gè)完整的箱體，使用時(shí)，由于筒管托持底板16上側(cè)的出料通道為沿一定角度傾斜的結(jié)構(gòu)，筒管在出料通道上可以依靠重力自上而下滾動(dòng)，當(dāng)筒管滾動(dòng)到出料通道位置低的一端時(shí)被處于上升狀態(tài)的筒管擋料裝置擋住，無(wú)法出料，當(dāng)筒管擋料裝置下降后，筒管失去阻擋就沿出料通道向前滾動(dòng)最終經(jīng)過(guò)出管開(kāi)口滾出實(shí)現(xiàn)一個(gè)筒管的喂給，一個(gè)筒管滾過(guò)后，筒管擋料裝置上升復(fù)位，繼續(xù)處于阻擋狀態(tài)，如此可以實(shí)現(xiàn)筒管的逐個(gè)喂給，每次喂給時(shí)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作即可，控制系統(tǒng)為條并卷機(jī)主機(jī)根據(jù)生產(chǎn)需求發(fā)出，每次獨(dú)立喂給一個(gè)筒管，完成自動(dòng)控制生產(chǎn)，該機(jī)構(gòu)采用橫向多排列筒管的方式，充分利用設(shè)備導(dǎo)軌和本體間的間隙自動(dòng)連續(xù)喂給，其具有儲(chǔ)存筒管多，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的特點(diǎn)，且高度低，僅為1.5米，筒管放置輕松便捷。

還設(shè)有筒管托板5，至少一個(gè)筒管托板5沿縱向間隔排列的固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，每一個(gè)筒管托板5上都恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的送料通道，各個(gè)送料通道位置低的一端形成供筒管掉落的鏤空部，筒管托板5有五層，上下均布在支撐角鋼上，每列間距離為200-300mm之間；每一列與支撐角鋼成2-10°之間的角度排列，使筒管可以依靠重力自上向下滾動(dòng)。

所述筒管托板5為一組對(duì)稱設(shè)置底邊長(zhǎng)度小于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼，所述筒管托持底板16亦為一組對(duì)稱設(shè)置的底邊長(zhǎng)度等于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼，筒管托板5和筒管托持底板16為L(zhǎng)型角鋼設(shè)計(jì)，底部側(cè)邊用于托持筒管外緣，側(cè)面邊用于固定筒管軸向位置，對(duì)稱分布的一列筒管托板5和筒管托持底板16恰好形成了對(duì)筒管的位置限制。在筒管托板5長(zhǎng)度方向上一端僅保留側(cè)面邊板，當(dāng)筒管滑到時(shí)可以從上面一列筒管托板5掉到下面一列上。

所述各個(gè)筒管托板5和筒管托持底板16高度高的一端底面上還分別設(shè)有一加固板7，該加固板7與豎直方向形成35-60°的夾角，給從上一層滑落下來(lái)的筒管一個(gè)起始推力和緩沖。

所述相鄰兩層送料通道傾斜方向相反，最低層送料通道與出料通道的傾斜方向相反，每層筒管托板5以及筒管托持底板16傾斜方向交替排列，使筒管呈S型自上而下依次滑落。

所述箱體為沿筒管滾動(dòng)方向的上端寬度大于下端寬度的直角梯形結(jié)構(gòu)，且箱體設(shè)有出管開(kāi)口一側(cè)壁為與水平面垂直的豎直壁，上固定板、下固定板分別位于“梯形機(jī)構(gòu)”的豎直邊側(cè)，其一端與支撐角鋼焊接在一起，另一端設(shè)計(jì)有螺釘連接裝置與條并卷機(jī)緊固連接在一起。

所述筒管擋料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)筒管擋料裝置升降反向運(yùn)動(dòng)，沿筒管滑動(dòng)第一筒管8擋料裝置下降，位于筒管托持裝置位置低的一端的一個(gè)筒管失去阻擋在自重作用下滑出出管開(kāi)口，然后，第一筒管擋料裝置上升復(fù)位后，第二筒管擋料裝置下降收回，第二筒管9在筒管托持底板16上被釋放，滑動(dòng)到第一筒管擋料裝置處被攔截。與此同時(shí)后筒管擋料裝置上升復(fù)位，在上一層位置低的一端處的筒管掉落到筒管托持底板16上位置高的一端處，并被第二筒管擋料裝置形成阻擋狀態(tài)，阻止筒管繼續(xù)向前滑動(dòng)。同時(shí)上部筒管依次向前移動(dòng)一個(gè)位置，如此反復(fù)形成筒管的連續(xù)逐一喂給，避免出現(xiàn)多個(gè)筒管同時(shí)向前滑動(dòng)出現(xiàn)多個(gè)同時(shí)喂給以及堵塞出管開(kāi)口。

所述筒管擋料裝置包括轉(zhuǎn)軸13和擋塊10，所述轉(zhuǎn)軸13能夠繞與滾筒軸向平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，定位安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)壁上，擋塊10一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸13上，另一端沿轉(zhuǎn)軸13徑向延伸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)擋塊10另一端的升降，此外還可以是縱向滑動(dòng)升降的結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸12和連桿11，所述氣缸12的缸體尾部鉸鏈安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，氣缸12活塞桿與連桿11一端鉸接，連桿11另一端與轉(zhuǎn)軸13固連，在轉(zhuǎn)軸13上水平45°方向設(shè)計(jì)擋塊10和連桿11，三者以鍵和螺釘?shù)倪B接形式緊固在一起；連桿11一端與氣缸12鉸鏈連接，當(dāng)氣缸12拉動(dòng)連桿11圍繞轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)擋塊10也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸13兩端分別由軸承固定在箱體下端內(nèi)側(cè)的立板14上，立板14、氣缸12、連桿11形成一套四連桿11機(jī)構(gòu)，筒管滑動(dòng)方向前方氣缸12缸芯收回時(shí)擋塊10被旋轉(zhuǎn)至筒管托板5下側(cè)，此時(shí)前一個(gè)筒管失去阻擋力，在重力的作用下延筒管托板5向前輸出，實(shí)現(xiàn)筒管喂給。隨后氣缸12缸芯推出，擋塊10被旋轉(zhuǎn)至筒管托板5上側(cè)形成“凸起”狀，阻止在此通過(guò)的第二筒管，驅(qū)動(dòng)裝置除了采用氣缸12和連桿11機(jī)構(gòu)外，還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸12或者電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述箱體下端還還設(shè)有至少三個(gè)水平調(diào)節(jié)座15，該水平調(diào)節(jié)座15下端形成腳墊結(jié)構(gòu)，上端與箱體下端活動(dòng)螺接，水平調(diào)節(jié)座15最佳為四個(gè)，分別位于箱體下端四個(gè)角上，也可以為更多個(gè)，利用旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)座15實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)水平和高度的調(diào)節(jié)。