1.一種智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括箱體、筒管托持底板(16)、筒管擋料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述箱體上端形成開(kāi)口結(jié)構(gòu)，箱體下端側(cè)壁上形成有恰能夠供一個(gè)筒管滑出的出管開(kāi)口，筒管托持底板固定安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)，筒管托持底板上恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的出料通道，該出料通道位置低的一端恰與箱體側(cè)壁上出管開(kāi)口連通，至少一個(gè)筒管擋料裝置沿出料通道延伸方向間隔排列位于箱體下端內(nèi)，各個(gè)筒管擋料裝置縱向能夠升降定位于箱體內(nèi)側(cè)壁上，且各個(gè)筒管擋料裝置上端均能夠高出和低于筒管托持底板表面，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)筒管擋料裝置升降動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：還設(shè)有筒管托板(5)，至少一個(gè)筒管托板沿縱向間隔排列的固定安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，每一個(gè)筒管托板上都恰形成呈傾斜狀態(tài)延伸的供筒管滾動(dòng)的送料通道，各個(gè)送料通道位置低的一端形成供筒管掉落的鏤空部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述筒管托板為一組對(duì)稱設(shè)置底邊長(zhǎng)度小于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼，所述筒管托持底板亦為一組對(duì)稱設(shè)置的底邊長(zhǎng)度等于縱向側(cè)邊長(zhǎng)度的L形角鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述各個(gè)筒管托板和筒管托持底板高度高的一端底面上還分別設(shè)有一加固板(7)，該加固板與豎直方向形成35-60°的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述相鄰兩層送料通道傾斜方向相反，最低層送料通道與出料通道的傾斜方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體為沿筒管滾動(dòng)方向的上端寬度大于下端寬度的直角梯形結(jié)構(gòu)，且箱體設(shè)有出管開(kāi)口一側(cè)壁為與水平面垂直的豎直壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述筒管擋料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)筒管擋料裝置升降反向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述筒管擋料裝置包括轉(zhuǎn)軸(13)和擋塊(10)，所述轉(zhuǎn)軸能夠繞與滾筒軸向平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，定位安裝于箱體下端內(nèi)側(cè)壁上，擋塊一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，另一端沿轉(zhuǎn)軸徑向延伸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸(12)和連桿(11)，所述氣缸的缸體尾部鉸鏈安裝于箱體內(nèi)側(cè)壁上，氣缸活塞桿與連桿一端鉸接，連桿另一端與轉(zhuǎn)軸固連。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能精梳筒管自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體下端還還設(shè)有至少三個(gè)水平調(diào)節(jié)座(15)，該水平調(diào)節(jié)座下端形成腳墊結(jié)構(gòu)，上端與箱體下端活動(dòng)螺接。