本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前生產(chǎn)為全自動(dòng)制盒機(jī)生產(chǎn)，設(shè)備調(diào)效時(shí)間長，不適應(yīng)單量較小訂單生產(chǎn)，而且價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高；工廠生產(chǎn)單量較小彩盒時(shí)，大多采用人工生產(chǎn)模式，人工拿竹簽或碎布，在紙張和粘合膠水的表面進(jìn)行來回刮擦，從而達(dá)到除氣泡的目的；這樣操作，既增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了工作效率，除氣泡效果不能達(dá)到要求，這就需要使用到折邊壓泡機(jī)，但是現(xiàn)有的折邊壓泡機(jī)都是靠人工將需要加工的盒子進(jìn)行上料操作，這樣即降低了生產(chǎn)效率，也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，盒子自動(dòng)化輸送，降低生產(chǎn)成本，增加生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠作用的自動(dòng)壓泡機(jī)械手。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手，包括鋁型材框架，及設(shè)置在鋁型材框架上的流水線輸送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鋁型材框架上的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鋁型材框架上的盒子定位導(dǎo)向組件，所述鋁型材框架上設(shè)有電控箱，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)固定在電控箱上部的鋁型材框架上，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)一端延伸出鋁型材框架外，所述盒子定位導(dǎo)向組件設(shè)置在延伸出鋁型材框架外的流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述盒子定位導(dǎo)向組件由兩個(gè)第一固定柱、兩個(gè)第二固定柱和用于限制盒子位移的定位桿組成，所述鋁型材框架一側(cè)設(shè)置有盒子限位組件，所述夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)由直線電動(dòng)滑臺(tái)、上下運(yùn)動(dòng)組件和橫梁組成，所述鋁型材框架內(nèi)頂部設(shè)有安裝板，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)固定在安裝板下部，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)下部可移動(dòng)的設(shè)有移動(dòng)座，所述上下運(yùn)動(dòng)組件固定在移動(dòng)座下部，所述上下運(yùn)動(dòng)組件下部設(shè)有安裝座，所述橫梁固定在安裝座下部，所述橫梁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用于夾持盒子的夾持板，所述兩個(gè)夾持板可移動(dòng)的設(shè)置在橫梁上，所述橫梁內(nèi)設(shè)有用于移動(dòng)夾持板的調(diào)節(jié)組件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)第一固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第二固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第一固定柱之間連接有兩個(gè)第一連桿，所述兩個(gè)第一連桿上固定有第一限位板，所述兩個(gè)第二固定柱之間連接有兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第二連桿上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)向板，所述兩個(gè)第二固定柱上部固定有連接板，所述連接板上設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上固定有氣缸，所述定位桿固定在氣缸的輸出端上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述盒子限位組件由兩個(gè)固定座和限位桿組成，所述兩個(gè)固定座固定在鋁型材框架內(nèi)壁上，所述限位桿兩端分別固定在兩個(gè)固定座上，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有滑塊，所述鋁型材框架上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑槽，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有安裝螺釘。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鋁型材框架上鉸接有箱門，所述箱門采用透明材質(zhì)制成，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)一端設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在直線電動(dòng)滑臺(tái)上滑動(dòng)的氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鋁型材框架底部設(shè)有行走輪和支腳。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，盒子自動(dòng)化輸送，降低生產(chǎn)成本，增加生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手的盒子限位組件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1至圖5所示的一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手，包括鋁型材框架1，及設(shè)置在鋁型材框架1上的流水線輸送機(jī)構(gòu)2，及設(shè)置在鋁型材框架1上的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)3，及設(shè)置在鋁型材框架1上的盒子定位導(dǎo)向組件4，所述鋁型材框架1上設(shè)有電控箱5，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)2固定在電控箱5上部的鋁型材框架1上，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)2一端延伸出鋁型材框架1外，所述盒子定位導(dǎo)向組件4設(shè)置在延伸出鋁型材框架1外的流水線輸送機(jī)構(gòu)2上，所述盒子定位導(dǎo)向組件4由兩個(gè)第一固定柱6、兩個(gè)第二固定柱7和用于限制盒子位移的定位桿8組成，所述鋁型材框架1一側(cè)設(shè)置有盒子限位組件9，所述夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)3由直線電動(dòng)滑臺(tái)10、上下運(yùn)動(dòng)組件11和橫梁12組成，所述鋁型材框架1內(nèi)頂部設(shè)有安裝板13，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)10固定在安裝板13下部，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)10下部可移動(dòng)的設(shè)有移動(dòng)座14，所述上下運(yùn)動(dòng)組件11固定在移動(dòng)座14下部，所述上下運(yùn)動(dòng)組件11下部設(shè)有安裝座15，所述橫梁12固定在安裝座15下部，所述橫梁12上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用于夾持盒子的夾持板16，所述兩個(gè)夾持板16可移動(dòng)的設(shè)置在橫梁12上，所述橫梁12內(nèi)設(shè)有用于移動(dòng)夾持板16的調(diào)節(jié)組件17。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述兩個(gè)第一固定柱6對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)2上，所述兩個(gè)第二固定柱7對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)2上，所述兩個(gè)第一固定柱6之間連接有兩個(gè)第一連桿18，所述兩個(gè)第一連桿18上固定有第一限位板19，所述兩個(gè)第二固定柱7之間連接有兩個(gè)第二連桿20，所述兩個(gè)第二連桿20上固定有第二限位板21，所述第一限位板19和第二限位板21內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)向板22，所述兩個(gè)第二固定柱7上部固定有連接板23，所述連接板23上設(shè)有活動(dòng)板24，所述活動(dòng)板24上固定有氣缸25，所述定位桿8固定在氣缸25的輸出端上。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述盒子限位組件9由兩個(gè)固定座101和限位桿102組成，所述兩個(gè)固定座101固定在鋁型材框架1內(nèi)壁上，所述限位桿102兩端分別固定在兩個(gè)固定座101上，所述兩個(gè)固定座101上均設(shè)有滑塊103，所述鋁型材框架1上設(shè)有與所述滑塊103相配合的滑槽（未圖示），所述兩個(gè)固定座101上均設(shè)有安裝螺釘110。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述鋁型材框架1上鉸接有箱門201，所述箱門201采用透明材質(zhì)制成，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)10一端設(shè)有定位板202，所述定位板202上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座14在直線電動(dòng)滑臺(tái)10上滑動(dòng)的氣缸203。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述鋁型材框架1底部設(shè)有行走輪211和支腳212。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)由直線電動(dòng)滑臺(tái)、上下運(yùn)動(dòng)組件和橫梁組成，所述鋁型材框架內(nèi)頂部設(shè)有安裝板，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)固定在安裝板下部，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)下部可移動(dòng)的設(shè)有移動(dòng)座，所述上下運(yùn)動(dòng)組件固定在移動(dòng)座下部，所述上下運(yùn)動(dòng)組件下部設(shè)有安裝座，所述橫梁固定在安裝座下部，所述橫梁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用于夾持盒子的夾持板，所述兩個(gè)夾持板可移動(dòng)的設(shè)置在橫梁上，所述橫梁內(nèi)設(shè)有用于移動(dòng)夾持板的調(diào)節(jié)組件，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)一端設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在直線電動(dòng)滑臺(tái)上滑動(dòng)的氣缸；通過所設(shè)的安裝板，可將夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)牢靠的固定在鋁型材框架上，在使用夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)時(shí)，先通過上下運(yùn)動(dòng)組件將橫梁和設(shè)置在橫梁上的兩個(gè)夾持板向下移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持板之間的距離，使得兩個(gè)夾持板之間的距離大于盒子的寬度，而當(dāng)兩個(gè)夾持板移動(dòng)到盒子的兩側(cè)時(shí)，再通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持板，夾持板與盒子兩個(gè)側(cè)壁配合并夾緊，此時(shí)上下運(yùn)動(dòng)組件再將橫梁和兩個(gè)夾持板向上移動(dòng)，在移動(dòng)到預(yù)定位置后，氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座在直線電動(dòng)滑臺(tái)上向前移動(dòng)，從而使得被夾持的盒子也向前移動(dòng)，在移動(dòng)到指定位置后，調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板松開，盒子掉落到后期加工設(shè)備上，從而完成了自動(dòng)上料的目的。

進(jìn)一步的，所述盒子定位導(dǎo)向組件由兩個(gè)第一固定柱、兩個(gè)第二固定柱和用于限制盒子位移的定位桿組成，所述兩個(gè)第一固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第二固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第一固定柱之間連接有兩個(gè)第一連桿，所述兩個(gè)第一連桿上固定有第一限位板，所述兩個(gè)第二固定柱之間連接有兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第二連桿上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)向板，所述兩個(gè)第二固定柱上部固定有連接板，所述連接板上設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上固定有氣缸，所述定位桿固定在氣缸的輸出端上；通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，可使得在流水線輸送機(jī)構(gòu)上的盒子都能按順序的被流水線輸送機(jī)構(gòu)輸送，且輸送時(shí)的每個(gè)盒子的位置以及方向都一直，從而方便后期夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)盒子的夾取。

進(jìn)一步的，所述盒子限位組件由兩個(gè)固定座和限位桿組成，所述兩個(gè)固定座固定在鋁型材框架內(nèi)壁上，所述限位桿兩端分別固定在兩個(gè)固定座上，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有滑塊，所述鋁型材框架上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑槽，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有安裝螺釘；通過所設(shè)的限位桿，可用于限制盒子在流水線輸送機(jī)構(gòu)上的位置，使得被限位桿限制后的盒子能夠方便的被夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取，而通過所設(shè)的滑塊和滑槽配合，可方便調(diào)整限位桿的高度，而通過所設(shè)的安裝螺釘，增加了固定座與鋁型材框架的連接強(qiáng)度。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：使用時(shí)，將需要加工的盒子放置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，通過流水線輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行輸送，而通過設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上的盒子定位導(dǎo)向組件，可對(duì)經(jīng)過的盒子進(jìn)行定位以及導(dǎo)向作用，避免盒子在經(jīng)過流水線輸送機(jī)構(gòu)向前進(jìn)行輸送是出現(xiàn)盒子方位不正確的情況發(fā)生而影響夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的正常夾持，通過所設(shè)的盒子限位組件，當(dāng)盒子通過流水線輸送機(jī)構(gòu)輸送到盒子限位組件位置處時(shí)，可將盒子擋住，從而方便夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)盒子進(jìn)行夾取到折邊壓泡機(jī)上，而當(dāng)一個(gè)盒子經(jīng)過盒子定位導(dǎo)向組件后，可通過設(shè)置的氣缸帶動(dòng)定位桿將盒子定位在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，避免前后相鄰的盒子之間在流水線輸送機(jī)構(gòu)上相互擠壓，而造成盒子之間的損壞。其結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，盒子自動(dòng)化輸送，降低生產(chǎn)成本，增加生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。