1.一種自動(dòng)壓泡機(jī)械手，其特征在于：包括鋁型材框架，及設(shè)置在鋁型材框架上的流水線輸送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鋁型材框架上的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在鋁型材框架上的盒子定位導(dǎo)向組件，所述鋁型材框架上設(shè)有電控箱，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)固定在電控箱上部的鋁型材框架上，所述流水線輸送機(jī)構(gòu)一端延伸出鋁型材框架外，所述盒子定位導(dǎo)向組件設(shè)置在延伸出鋁型材框架外的流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述盒子定位導(dǎo)向組件由兩個(gè)第一固定柱、兩個(gè)第二固定柱和用于限制盒子位移的定位桿組成，所述鋁型材框架一側(cè)設(shè)置有盒子限位組件，所述夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)由直線電動(dòng)滑臺(tái)、上下運(yùn)動(dòng)組件和橫梁組成，所述鋁型材框架內(nèi)頂部設(shè)有安裝板，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)固定在安裝板下部，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)下部可移動(dòng)的設(shè)有移動(dòng)座，所述上下運(yùn)動(dòng)組件固定在移動(dòng)座下部，所述上下運(yùn)動(dòng)組件下部設(shè)有安裝座，所述橫梁固定在安裝座下部，所述橫梁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用于夾持盒子的夾持板，所述兩個(gè)夾持板可移動(dòng)的設(shè)置在橫梁上，所述橫梁內(nèi)設(shè)有用于移動(dòng)夾持板的調(diào)節(jié)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓泡機(jī)械手，其特征在于：所述兩個(gè)第一固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第二固定柱對(duì)稱設(shè)置在流水線輸送機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)第一固定柱之間連接有兩個(gè)第一連桿，所述兩個(gè)第一連桿上固定有第一限位板，所述兩個(gè)第二固定柱之間連接有兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第二連桿上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)向板，所述兩個(gè)第二固定柱上部固定有連接板，所述連接板上設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上固定有氣缸，所述定位桿固定在氣缸的輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓泡機(jī)械手，其特征在于：所述盒子限位組件由兩個(gè)固定座和限位桿組成，所述兩個(gè)固定座固定在鋁型材框架內(nèi)壁上，所述限位桿兩端分別固定在兩個(gè)固定座上，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有滑塊，所述鋁型材框架上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑槽，所述兩個(gè)固定座上均設(shè)有安裝螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓泡機(jī)械手，其特征在于：所述鋁型材框架上鉸接有箱門，所述箱門采用透明材質(zhì)制成，所述直線電動(dòng)滑臺(tái)一端設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在直線電動(dòng)滑臺(tái)上滑動(dòng)的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓泡機(jī)械手，其特征在于：所述鋁型材框架底部設(shè)有行走輪和支腳。