軸上。由于第四對(duì)輥WIV/W4的皮圈R4、RIV是通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向?qū)к塛S4-U WS4-2或者WSIV-1、WSIV-2運(yùn)轉(zhuǎn)，由于空間的原因，特別是在第四對(duì)輥WIV/W4的皮圈R4、RIV的情況下，有利的是不將繞驅(qū)動(dòng)輥W4運(yùn)行的皮圈R4的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向?qū)к塛S4-1、WS4-2以及繞同步旋轉(zhuǎn)輥WIV運(yùn)行的皮圈RIV的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向?qū)к塛SIV-l、WSIV-2安裝在對(duì)應(yīng)輥W4、WIV的軸向上，而是分別安裝在所述壓力臂Dl上。尤其優(yōu)選的是，分配到同步旋轉(zhuǎn)輥W4的所述轉(zhuǎn)向?qū)к塛S4-1和WS4-2可調(diào)節(jié)地安裝在第一壓力臂Dl上。由于這樣的配置，可以調(diào)節(jié)繞所述同步旋轉(zhuǎn)輥W4以及分配的轉(zhuǎn)向?qū)к塛S4-1和WS4-2運(yùn)轉(zhuǎn)的皮圈R4的皮圈張力。
[0059]從圖3可以進(jìn)一步推導(dǎo)出，所述第五對(duì)輥WV/W5的同步旋轉(zhuǎn)輥W5安裝在第二壓力臂D2上。將同步旋轉(zhuǎn)輥W5安裝在第二壓力臂D2上的優(yōu)勢(shì)在于，同步旋轉(zhuǎn)輥W5可以獨(dú)立于安裝在第一壓力臂Dl上的輥Wl、W2和W4而單獨(dú)調(diào)節(jié)。這是特別有利的，因?yàn)樵诘谒臓可靺^(qū)域V4中期望的牽伸以及第五對(duì)輥WV/W5的期望的圓周速度。此外，可以因此以簡(jiǎn)單的方式單獨(dú)設(shè)置同步旋轉(zhuǎn)輥W5在驅(qū)動(dòng)輥WV上的壓力，使得所述紗條進(jìn)行可靠的傳輸和牽伸。
[0060]當(dāng)所述折疊牽伸單元處于操作狀態(tài)時(shí)，在第三對(duì)輥WIII/W3的皮圈R3、RIII之間引導(dǎo)的紗條被傳導(dǎo)進(jìn)入第四對(duì)輥WIV/W4的皮圈RIV、R4之間的間隙中，并且所述紗條由于取向進(jìn)一步折疊，所述取向相對(duì)于第四對(duì)輥WIV/W4、第三對(duì)輥WIII/W3以及分配到到第三對(duì)輥WIII/W3的皮圈RII1、R3的取向旋轉(zhuǎn)。鉗口線在第四對(duì)輥的輥WIV和W4之間傳輸是居中的，之后鉗口線左偏，在第四牽伸區(qū)域4中進(jìn)行主要牽伸以獲得期望的細(xì)度。
[0061]圖4a和4b顯示了雙折疊牽伸單元細(xì)節(jié)的側(cè)視圖(圖4a)和仰視圖(圖4b)，所述細(xì)節(jié)顯示了第二和第三牽伸區(qū)域。第三對(duì)輥WIII/W3的驅(qū)動(dòng)輥WIII優(yōu)選安裝在殼體中，并驅(qū)動(dòng)第三對(duì)輥WIII/W3的同步旋轉(zhuǎn)輥。皮圈RIII繞所述驅(qū)動(dòng)輥WIII和轉(zhuǎn)向?qū)к塛SIII運(yùn)轉(zhuǎn)，皮圈R3繞所述同步旋轉(zhuǎn)輥W3和轉(zhuǎn)向?qū)к塛S3運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0062]在這里所示的實(shí)施方式中，第三對(duì)輥WIII/W3的同步旋轉(zhuǎn)輥WIII通過(guò)杠桿臂6連接到扭轉(zhuǎn)軸7。所述扭轉(zhuǎn)軸7產(chǎn)生所必須的應(yīng)用壓力力矩，并且優(yōu)選扭轉(zhuǎn)軸7是氣動(dòng)加載的。這種類型的結(jié)構(gòu)使得改變皮圈RII1、R3變得容易，因?yàn)槠と梢悦撓禄蛘咛咨隙恍枰M件的額外花費(fèi)。
[0063]當(dāng)折疊牽伸單元用于紡紗編織機(jī)時(shí)，采用依次驅(qū)動(dòng)的多個(gè)折疊牽伸單元。在這種情況下，特別有利的是，連接多個(gè)折疊牽伸單元以形成一部分，多個(gè)部分圍繞編織設(shè)備形成組。一部分通常包括，例如8個(gè)或者12個(gè)工作站。在6個(gè)部分的情況下，48或者72個(gè)系統(tǒng)的多個(gè)系統(tǒng)因此獲得。有利的是，一個(gè)部分中的折疊牽伸單元的所有對(duì)應(yīng)的輥對(duì)的驅(qū)動(dòng)輥都由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。如圖5所示，例如，輥對(duì)WIII/W3。
[0064]如圖5所示的部分包括，例如8個(gè)折疊牽伸單元，其在這種情況下具有驅(qū)動(dòng)輥WII1所述驅(qū)動(dòng)輥WIII被分成相同尺寸的兩組，這里在所有情況下每組包括4個(gè)驅(qū)動(dòng)輥WII1每組的驅(qū)動(dòng)輥WIII由齒輪皮帶8驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)正齒輪裝置9引導(dǎo)。與僅僅一組相比，分成兩組具有的優(yōu)勢(shì)在于，作用在齒輪皮帶8上的應(yīng)力被均分。由于輥對(duì)WIII/W3和皮圈RII1、R3的摩擦力矩，會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的力，從而驅(qū)動(dòng)相當(dāng)大數(shù)量的輥WIII，這樣是特別有利的。
[0065]除了這里所示的具有8個(gè)折疊牽伸單元的實(shí)施方式之外，還可以想到其他任何數(shù)目的牽伸單元，例如6個(gè)、10個(gè)或者12個(gè)折疊牽伸單元。
[0066]為了使離開所述折疊牽伸單元的纖維材料獲得最大可能的均勻性，有利的是以盡可能相同的圓周速度驅(qū)動(dòng)輥對(duì)WII/W2、WIII/W3以及WIV/W4，紗條在所述輥對(duì)限定的第二牽伸區(qū)域V2和第三牽伸區(qū)域V3中進(jìn)行折疊，從而在所述折疊區(qū)域獲得最小的牽伸。例如，這可以借助圖6、圖7和圖8所示的驅(qū)動(dòng)概念來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，通過(guò)共用驅(qū)動(dòng)器M2驅(qū)動(dòng)第二對(duì)輥WII/W2、第三對(duì)輥WIII/W3以及第四對(duì)輥WIV/W4的驅(qū)動(dòng)輥WI1、WIII以及WIV，并且在所有情況下第一對(duì)輥WI/W1的驅(qū)動(dòng)輥WI和第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV分別由專用的驅(qū)動(dòng)器Ml和M3驅(qū)動(dòng)。第一對(duì)輥WI/W1的驅(qū)動(dòng)輥WI和第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV采用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器是有利的，因?yàn)殡p折疊牽伸單元的輥對(duì)WI/W1、WII/W2、WIII/W3、WIV/W4和WV/W5以不同的速度運(yùn)行，以獲得所述纖維材料所期望的拉伸。為了減少驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目，而且不必為了每個(gè)牽伸單元預(yù)留專門的電機(jī)，如上所述，所述牽伸單元優(yōu)選聯(lián)合成部分，在這種情況下，一部分中的牽伸單元的所有互相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥都由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。同樣可能的是，所有部分中的所有互相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥都僅由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0067]在圖6所示的實(shí)施方式中，第一電機(jī)Ml通過(guò)齒輪級(jí)驅(qū)動(dòng)一部分中的第一對(duì)輥WI/Wl中的所有緩慢運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)輥WI。第二對(duì)輥WII/W2、第三對(duì)輥WIII/W3以及第四對(duì)輥WIV/W4的驅(qū)動(dòng)輥WI1、WIII以及WIV由一個(gè)插入的三通齒輪11驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)輥WII和WIV會(huì)產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)速度，例如通過(guò)齒輪皮帶的齒輪Zl、Z2和Z3。例如，所述第三對(duì)輥WIII/W3的驅(qū)動(dòng)輥WIII可以通過(guò)三通齒輪11的自由軸端以及正齒輪裝置9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0068]所述第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV由第三電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)。
[0069]因此每一部分的電機(jī)M1、M2、M3的數(shù)目可以限制到三個(gè)電機(jī)。因此，例如可以只通過(guò)18個(gè)電機(jī)來(lái)操作紡紗編織機(jī)中的紡紗設(shè)備，其包括分成6部分的48或者72個(gè)工作站。
[0070]另一驅(qū)動(dòng)概念如圖7所示。
[0071]由于伺服電機(jī)通常用于紡紗編織機(jī)的牽伸單元，所述伺服電機(jī)形成了一個(gè)復(fù)雜形式的驅(qū)動(dòng)器，有利的是進(jìn)一步減少電機(jī)的數(shù)目。
[0072]出于此目的，例如，如圖7所示，可以通過(guò)一個(gè)共用的電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)機(jī)器中所有牽伸單元的第一對(duì)輥WI/WI的所有驅(qū)動(dòng)輥。在這種情況下，例如，可通過(guò)齒輪ZI傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)扭矩到一部分中的第一對(duì)輥WI/W1的驅(qū)動(dòng)輥WI，其中所述齒輪ZI是由繞所述機(jī)器運(yùn)行的齒輪皮帶ZRI驅(qū)動(dòng)并連接到V-驅(qū)動(dòng)器WTl上。
[0073]第二對(duì)輥WII/W2、第三對(duì)輥WIII/W3以及第四對(duì)輥WIV/W4的驅(qū)動(dòng)輥WI1、WIII以及WIV也相應(yīng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)齒輪皮帶ZRII從中央電機(jī)M2傳遞到齒輪ZII，并且由此通過(guò)V-驅(qū)動(dòng)器WT2傳遞到三通齒輪11，在如圖6所示的這種驅(qū)動(dòng)概念中，第二對(duì)輥WII/W2、第三對(duì)輥WIII/W3以及第四對(duì)輥WIV/W4的驅(qū)動(dòng)輥WI1、WIII以及WIV連接到三通齒輪11上。
[0074]所述第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV通過(guò)每部分的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，如圖6所示。
[0075]合適的驅(qū)動(dòng)概念的第三個(gè)替代方案如圖8所示。
[0076]與圖7所示的實(shí)施方式相反，在圖8所示的實(shí)施方式中，機(jī)器所有部分的所有第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV同樣也是由一個(gè)共用電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)齒輪皮帶ZRII1、齒輪ZIII和V-驅(qū)動(dòng)器WT3傳動(dòng)到第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥W。
[0077]為了獲得產(chǎn)品的均勻品質(zhì)和均勻紗線的均勻性，通常使用的伺服電機(jī)僅僅適用于有限的范圍，因?yàn)樗欧姍C(jī)通常按步調(diào)整，因此只能在一定程度上跟上編織設(shè)備規(guī)定的速度，這取決于其調(diào)整的質(zhì)量。由于第五對(duì)輥WV/W5的非常高的速度，即使是最小的調(diào)整-引發(fā)的速度偏離，也會(huì)導(dǎo)致纖維流的不均勻。其結(jié)果是由相應(yīng)編織機(jī)生產(chǎn)的編織物具有“不規(guī)則，，的外觀。
[0078]如果第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV是由伺服驅(qū)動(dòng)和磁阻驅(qū)動(dòng)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的，則可以獲得質(zhì)量的提高。
[0079]當(dāng)所述機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)機(jī)器加速直到達(dá)到生產(chǎn)速度，第五對(duì)輥WV/W5的驅(qū)動(dòng)輥WV由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于其調(diào)節(jié)，可以使第五對(duì)輥WV/W5的速度適應(yīng)增加的生產(chǎn)速度。開始所述機(jī)器具有特別的最小的速度，然后磁阻電機(jī)被同步插入。伺服驅(qū)動(dòng)被關(guān)閉，伺服驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)在空轉(zhuǎn)模式同步旋轉(zhuǎn)。在啟動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)電機(jī)(即伺服電機(jī)和磁阻電機(jī))可一道運(yùn)行。由伺服電機(jī)引起與編織機(jī)同步，同時(shí)所述磁阻電機(jī)作為同步機(jī)器同