基于agv的精梳機智能運棉卷車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡紗過程中的運棉小車，特別涉及一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車。
【背景技術】
[0002]在棉紡短纖維紡紗生產(chǎn)中，需要將條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求送達到精梳機喂入口內(nèi)，當棉卷上棉纖維用完后需要將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機內(nèi)，目前在生產(chǎn)過程中，棉卷和筒管的運送以及喂入都是采用人工操作，也有采用桁架結構運棉系統(tǒng)的，這兩種方式都存在一定的缺陷，人工搬運耗費人力，搬運和喂入速度慢，影響生產(chǎn)效率，桁架結構運棉系統(tǒng)對場地空中位置要求較高，適用場合有限，且費用高，同時需要人工配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，該基于AGV的精梳機智能運棉卷車實現(xiàn)了條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求自動送達以及將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，包括支架、托盤、棉卷托架、第一、二開關部分、第一、二定位裝置和腳輪，所述支架下端恰能夠支撐于AGV小車上，托盤和棉卷托架分別鉸接設于支架上，第一、二開關部分分別設于托盤和棉卷托架上，條并卷機恰能夠觸發(fā)到達條并卷機指定位置的第一開關部分，第一開關部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)托盤繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機恰能夠觸發(fā)到達精梳機指定位置的第二開關部分，第二開關部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)棉卷托架繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤、棉卷托架上形成有阻擋筒管和棉卷朝向背向條并卷機和精梳機喂入口方向滾動的阻擋裝置，腳輪固定安裝于支架下側表面上。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，支架位于托盤沿其轉(zhuǎn)動方向的一端形成有一縱向擋板，托盤呈U形結構，縱向擋板恰能夠封閉托盤U形開口方向的一端，且托盤U形結構的底板與縱向擋板形成V型結構。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述縱向擋板上固定設有緩沖條。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述托盤背向盛放筒管的表面上設有一短軸支架，短軸支架上設有一沿托盤的鉸接軸長度方向延伸的短軸，該短軸上能夠滑動的套設有一滑桿，第一開關部分為撥桿，撥桿與支架鉸接連接，滑桿縱向下端與撥桿一端樞接，撥桿另一端恰能夠觸碰條并卷機側壁，還設有一彈性件，該彈性件長度方向的兩端分別與短軸和撥桿與支架的鉸接軸相連，所述彈性件、短軸和撥桿之間形成三角形結構，該三角形結構形成第一定位裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上還設有第一、二定位板，該第一、二定位板分別位于撥桿沿其撥動方向的兩側。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述棉卷托架上能夠轉(zhuǎn)動的設有一與棉卷托架鉸接軸平行的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上固定設有一伸出棉卷托架的觸手，該觸手延伸方向為轉(zhuǎn)軸徑向，且精梳機側壁恰能夠碰觸該觸手使其沿縱向轉(zhuǎn)動，所述支架上固定設有第三定位板，轉(zhuǎn)軸上固定設有支撐托腳，該支撐托腳上形成一U形的豁口結構，第三定位板恰能夠容置于該支撐托腳的豁口結構內(nèi)，且豁口結構上端內(nèi)側壁止擋于支撐托腳上側表面上，所述觸手形成第二開關部分，第三定位板和支撐托腳形成第二定位裝置。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上設有一止擋部，該止擋部恰位于轉(zhuǎn)軸正下方設定距離處，轉(zhuǎn)軸恰止擋于該止擋部上側。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上還鉸接設有掛鉤，支架沿其運動方向的兩端分別設有與掛鉤位置匹配的掛環(huán)，所述支架上的掛鉤恰能夠鉤住沿其運動方向相鄰的智能運棉卷車支架上的掛環(huán)內(nèi)。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架下端外緣還設計一定位軌，該定位軌恰能夠被放置在精梳機和條并卷機設備前端的軌道槽內(nèi)。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述腳輪包括四個萬向腳輪和兩個定向腳輪，四個萬向腳輪分別安裝于支架沿其運動方向的兩端，定向腳輪安裝于支架沿其運動方向的中間，且定向腳輪直徑大于萬向腳輪的直徑。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明應用于棉紡短纖維紡紗生產(chǎn)中，將條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求自動送達，同時將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機，實現(xiàn)前后工序的智能連接自動上下料，本發(fā)明通過AGV小車即可提供運送棉卷，用于替代勞動強度較大的人工搬運或?qū)龅乜罩形恢靡筝^高行架結構運棉系統(tǒng)，降低了人工勞動強度，節(jié)省人工，對場地要求低，適用范圍廣，棉卷和筒管運送效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的仰視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的左視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的托盤立體圖；
[0020]圖6為本發(fā)明處于筒管收集及輸送狀態(tài)立體圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明處于筒管收集及輸送狀態(tài)主視圖；
[0022]圖8為本發(fā)明處于條并卷機端筒管喂入狀態(tài)立體圖；
[0023]圖9為本發(fā)明處于條并卷機端筒管喂入狀態(tài)主視圖；
[0024]圖10圖5為本發(fā)明的棉卷托架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例:一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，包括支架2、托盤3、棉卷托架4、第一、二開關部分、第一、二定位裝置和腳輪，所述支架2下端恰能夠支撐于AGV小車上，托盤3和棉卷托架4分別鉸接設于支架2上，第一、二開關部分分別設于托盤3和棉卷托架4上，條并卷機恰能夠觸發(fā)到達條并卷機指定位置的第一開關部分，第一開關部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)托盤3繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機恰能夠觸發(fā)到達精梳機指定位置的第二開關部分，第二開關部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)棉卷托架4繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤3、棉卷托架4上形成有阻擋筒管和棉卷朝向背向條并卷機和精梳機喂入口方向滾動的阻擋裝置，腳輪固定安裝于支架2下側表面上，支架2整體結構形成一長方形結構，在對應腳輪位置設計一支撐立桿，立桿之間采用橫撐連接，其中上方橫撐為延車體方向縱向和橫向分布橫撐連接，底板僅有縱向橫撐連接，設計目的為在底部形成“弓形”結構，所用AGV小車可以在下方穿過，實現(xiàn)運棉卷車的運送，智能運棉卷車在條并卷機和精梳機之間往復運動，智能運棉卷車上的棉卷托架4用于盛放條并卷工序的半制品精梳棉卷，托盤3用于盛放用于支撐棉卷的筒管18，當智能運棉卷車載著棉卷運動到精梳機指定位置后，精梳機觸動其第二開關部分，第二定位裝置打開，棉卷托架4繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，棉卷即被喂入精梳機喂入口內(nèi)，當智能運棉卷車載著筒管反向運動到條并卷機指定位置后，條并卷機觸動其第一開關部分，第一定位裝置打開，托盤3繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，筒管即被喂入條并卷機內(nèi)，該智能運棉卷車實現(xiàn)了條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求自動送達以及將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機，且其結構簡單，對場地沒有過高要求，使用方便，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0026]所述支架2位于托盤3沿其轉(zhuǎn)動方向的一端形成有一縱向擋板10，托盤3呈U形結構，縱向擋板10恰能夠封閉托盤3的U形開口方向的一端，且托盤3的U形結構的底板與縱向擋板10形成V型結構，托盤3兩側壁恰能定位筒管，使筒管只能在托盤3的U形結構底面表面滾動，縱向位置被限位，筒管滾動時不會發(fā)生歪斜，避免與托盤3側壁發(fā)生卡置，保證筒管滾動順利，托盤3寬度設計為330_，該尺寸也可擴展為310mm-470mm間的其他尺寸。
[0027]所述縱向擋板10上固定設有緩沖條19，緩沖條19設置在縱向擋板10中間位置，緩沖條19材質(zhì)設計為橡膠材質(zhì)，也可以是海綿等其他彈性材質(zhì)，用于減小快速滾過的筒管對縱向擋板10的沖擊，起到緩沖和減小筒管撞擊聲的作用。
[0028]所述托盤3背向盛放筒管的表面上設有一短軸支架15，短軸支架15上設有一沿托盤3的鉸接軸長度方向延伸的短軸12，該短軸12上能夠滑動的套設有一滑桿13，第一開關部分為撥桿6，撥桿6與支架2鉸接連接，滑桿13縱向下端與撥桿6—端樞接，撥桿6另一端恰能夠觸碰條并卷機側壁，還設有一彈性件16，該彈性件16長度方向的兩端分別與短軸12和撥桿6與支架2的鉸接軸相連，所述彈性件16、短軸12和撥桿6之間形成三角形結構，該三角形結構形成第一定位裝置，滑桿13上端可延短軸12軸向自由滑動，滑桿13下端可以在撥桿6—段的端部鉸接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動和軸向滑動，彈性件16在撥桿6與支架2的鉸接軸和短軸12間形成拉力，常態(tài)下彈性件16—直處于拉緊狀態(tài)，以使托盤3朝向敞口方向一段始終向上抬起，托盤3與支架2上縱向擋板10形成“V”型結構，該“V”型結構恰好形成對圓形筒管的穩(wěn)定握持，當運棉小車被送達在條并卷