機(jī)處時(shí)，在筒管喂入口處觸動(dòng)撥桿6，撥桿6繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，滑桿13從短軸12端部向短軸12中間位置移動(dòng)，托盤3繞其與支架2的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，“V”型筒管支撐機(jī)構(gòu)被打破，托盤3朝向敞口方向的一端向下傾斜，筒管順勢劃出運(yùn)棉小車，進(jìn)入條并卷機(jī)喂入口，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行筒管喂料，喂料結(jié)束后在彈性件16彈性作用下，當(dāng)撥桿6失去條并卷機(jī)的觸動(dòng)后自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托盤3的自動(dòng)復(fù)位，該結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、穩(wěn)定，此外還可以是微動(dòng)開關(guān)配合電機(jī)實(shí)現(xiàn)托盤3的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或者感應(yīng)開關(guān)配合氣缸連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托盤3旋轉(zhuǎn)等等，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員看到本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0029]所述支架2上還設(shè)有第一、二定位板11、14，該第一、二定位板11、14分別位于撥桿6沿其撥動(dòng)方向的兩側(cè)，第一、二定位板11、14能夠?qū)崿F(xiàn)撥桿6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位，避免轉(zhuǎn)角過大無法復(fù)位。
[0030]所述棉卷托架4上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一與棉卷托架4鉸接軸平行的轉(zhuǎn)軸22，該轉(zhuǎn)軸22上固定設(shè)有一伸出棉卷托架4的觸手21，該觸手21延伸方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸22徑向，且精梳機(jī)側(cè)壁恰能夠碰觸該觸手21使其沿縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架2上固定設(shè)有第三定位板26，轉(zhuǎn)軸22上固定設(shè)有支撐托腳5，該支撐托腳5上形成一 U形的豁口結(jié)構(gòu)，第三定位板26恰能夠容置于該支撐托腳5的豁口結(jié)構(gòu)內(nèi)，且豁口結(jié)構(gòu)上端內(nèi)側(cè)壁止擋于支撐托腳5上側(cè)表面上，所述觸手21形成第二開關(guān)部分，第三定位板26和支撐托腳5形成第二定位裝置，棉卷托架4設(shè)計(jì)在小車的頂部，可以為整體結(jié)構(gòu)，也可以是分體組裝結(jié)構(gòu)，如由兩根平行排列的第一、二連接桿24、25和橫向的托架以及位于第一、二連接桿兩端部起止擋作用的擋板23組成，棉卷托架4在小車頂部以棉卷托腳鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，棉卷鉸接軸設(shè)在第一連接桿上，轉(zhuǎn)軸22設(shè)在第二連接桿上，轉(zhuǎn)軸22可以在第二連接桿內(nèi)側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滿足與棉卷托架4一起以棉卷鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)軸22的兩端分別緊固設(shè)計(jì)一個(gè)支撐托腳5，也可以在轉(zhuǎn)軸22中間部位設(shè)計(jì)一個(gè)支撐托腳5，或者在轉(zhuǎn)軸22上設(shè)計(jì)多個(gè)支撐托腳5，支撐托腳5上的豁口恰好可以放在支架2側(cè)壁上的定位板上形成支撐，在轉(zhuǎn)軸22的中間位置設(shè)計(jì)一觸手21，也可以在其它部位設(shè)計(jì)觸手21，當(dāng)觸手21被精梳機(jī)控制端相應(yīng)位置向上抬起時(shí)，支撐托腳5與轉(zhuǎn)軸22—起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐托腳5的豁口結(jié)構(gòu)處脫離定位板的支撐，支撐托腳5上豁口結(jié)構(gòu)上端內(nèi)側(cè)壁位于開口部形成倒角狀傾斜面，方便豁口結(jié)構(gòu)與第三定位板26脫離，以及在復(fù)位時(shí)順利實(shí)現(xiàn)支撐，在自重作用下，棉卷托架4繞在棉卷托架4鉸接軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，棉卷托架4位于第二連接桿的一端整體向下轉(zhuǎn)動(dòng)，原本水平高度相同的第一、二連接桿形成一傾斜角度，此時(shí)放置在小車上的棉卷順勢滾入到精梳機(jī)上形成喂料。
[0031]所述支架2上設(shè)有一止擋部20，該止擋部20恰位于轉(zhuǎn)軸22正下方設(shè)定距離處，轉(zhuǎn)軸22恰止擋于該止擋部20上側(cè)，當(dāng)向下移動(dòng)的連接桿及其上的轉(zhuǎn)軸22與支架2止擋部20接觸時(shí)不再向下移動(dòng)，形成穩(wěn)定位置。當(dāng)小車被送回條并卷機(jī)時(shí)通過向上抬起連接桿及其上的轉(zhuǎn)軸22，棉卷支架2回復(fù)正常位置。
[0032]所述支架2上還鉸接設(shè)有掛鉤7，支架2沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別設(shè)有與掛鉤7位置匹配的掛環(huán)17，所述支架2上的掛鉤7恰能夠鉤住沿其運(yùn)動(dòng)方向相鄰的智能運(yùn)棉卷車支架2上的掛環(huán)17內(nèi)，在小車底部支架2—側(cè)安裝有掛鉤7，當(dāng)小車依次排列時(shí)該掛鉤7將前后間的兩輛小車連接在一起，實(shí)現(xiàn)在條并卷機(jī)或精梳機(jī)物料需求位置小車相互之間的連接。在條并卷機(jī)與精梳機(jī)之間運(yùn)送棉卷時(shí)或運(yùn)棉小車回程時(shí)，掛鉤7脫開每輛小車單獨(dú)被AGV小車運(yùn)送。
[0033]所述支架2下端外緣還設(shè)計(jì)一定位軌8，該定位軌8恰能夠被放置在精梳機(jī)和條并卷機(jī)設(shè)備前端的軌道槽內(nèi)，定位軌8可以設(shè)計(jì)在掛鉤7處小車外緣，當(dāng)運(yùn)棉小車向精梳機(jī)或條并卷機(jī)物料需求處送入時(shí)，該定位軌8恰好被放置在設(shè)備前端的軌道槽內(nèi)，形成準(zhǔn)確喂入滿足運(yùn)行需要。
[0034]所述腳輪包括四個(gè)萬向腳輪I和兩個(gè)定向腳輪9，四個(gè)萬向腳輪I分別安裝于支架2沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端，定向腳輪9安裝于支架2沿其運(yùn)動(dòng)方向的中間，且定向腳輪9直徑大于萬向腳輪I的直徑，定向腳輪9直徑設(shè)計(jì)為100mm，萬向腳輪I直徑設(shè)計(jì)為80mm，安裝后形成了中間高兩端低的“蹺蹺板”結(jié)構(gòu)，有利于減小小車轉(zhuǎn)向力和行走阻力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:包括支架(2)、托盤(3)、棉卷托架(4)、第一、二開關(guān)部分、第一、二定位裝置和腳輪，所述支架下端恰能夠支撐于AGV小車上，托盤和棉卷托架分別鉸接設(shè)于支架上，第一、二開關(guān)部分分別設(shè)于托盤和棉卷托架上，條并卷機(jī)恰能夠觸發(fā)到達(dá)條并卷機(jī)指定位置的第一開關(guān)部分，第一開關(guān)部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)托盤繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機(jī)恰能夠觸發(fā)到達(dá)精梳機(jī)指定位置的第二開關(guān)部分，第二開關(guān)部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)棉卷托架繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤、棉卷托架上形成有阻擋筒管和棉卷朝向背向條并卷機(jī)和精梳機(jī)喂入口方向滾動(dòng)的阻擋裝置，腳輪固定安裝于支架下側(cè)表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:支架位于托盤沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一端形成有一縱向擋板(10)，托盤呈U形結(jié)構(gòu)，縱向擋板恰能夠封閉托盤U形開口方向的一端，且托盤U形結(jié)構(gòu)的底板與縱向擋板形成V型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述縱向擋板上固定設(shè)有緩沖條(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述托盤背向盛放筒管的表面上設(shè)有一短軸支架(15)，短軸支架上設(shè)有一沿托盤的鉸接軸長度方向延伸的短軸(12)，該短軸上能夠滑動(dòng)的套設(shè)有一滑桿(13)，第一開關(guān)部分為撥桿(6)，撥桿與支架鉸接連接，滑桿縱向下端與撥桿一端樞接，撥桿另一端恰能夠觸碰條并卷機(jī)側(cè)壁，還設(shè)有一彈性件(16)，該彈性件長度方向的兩端分別與短軸和撥桿與支架的鉸接軸相連，所述彈性件、短軸和撥桿之間形成三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)形成第一定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述支架上還設(shè)有第一、二定位板(11、14)，該第一、二定位板分別位于撥桿沿其撥動(dòng)方向的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述棉卷托架上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一與棉卷托架鉸接軸平行的轉(zhuǎn)軸(22)，該轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有一伸出棉卷托架的觸手(21)，該觸手延伸方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸徑向，且精梳機(jī)側(cè)壁恰能夠碰觸該觸手使其沿縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架上固定設(shè)有第三定位板(26)，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有支撐托腳(5)，該支撐托腳上形成一U形的豁口結(jié)構(gòu)，第三定位板恰能夠容置于該支撐托腳的豁口結(jié)構(gòu)內(nèi)，且豁口結(jié)構(gòu)上端內(nèi)側(cè)壁止擋于支撐托腳上側(cè)表面上，所述觸手形成第二開關(guān)部分，第三定位板和支撐托腳形成第二定位裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述支架上設(shè)有一止擋部(20)，該止擋部恰位于轉(zhuǎn)軸正下方設(shè)定距離處，轉(zhuǎn)軸恰止擋于該止擋部上側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述支架上還鉸接設(shè)有掛鉤(7)，支架沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別設(shè)有與掛鉤位置匹配的掛環(huán)(17)，所述支架上的掛鉤恰能夠鉤住沿其運(yùn)動(dòng)方向相鄰的智能運(yùn)棉卷車支架上的掛環(huán)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述支架下端外緣還設(shè)計(jì)一定位軌(8)，該定位軌恰能夠被放置在精梳機(jī)和條并卷機(jī)設(shè)備前端的軌道槽內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，其特征在于:所述腳輪包括四個(gè)萬向腳輪(I)和兩個(gè)定向腳輪(9)，四個(gè)萬向腳輪分別安裝于支架沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端，定向腳輪安裝于支架沿其運(yùn)動(dòng)方向的中間，且定向腳輪直徑大于萬向腳輪的直徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于AGV的精梳機(jī)智能運(yùn)棉卷車，托盤和棉卷托架分別鉸接于支架上，第一、二開關(guān)部分分別設(shè)于托盤和棉卷托架上，條并卷機(jī)恰能觸發(fā)到達(dá)條并卷機(jī)指定位置的第一開關(guān)部分，第一開關(guān)部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能實(shí)現(xiàn)托盤繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機(jī)恰能觸發(fā)到達(dá)精梳機(jī)指定位置的第二開關(guān)部分，第二開關(guān)部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能實(shí)現(xiàn)棉卷托架繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤、棉卷托架上形成有阻擋筒管和棉卷朝向背向條并卷機(jī)和精梳機(jī)喂入口方向滾動(dòng)的阻擋裝置，腳輪固定安裝于支架下側(cè)表面上，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)l前后工序的智能連接自動(dòng)上下料，節(jié)省人工，對場地要求低，適用范圍廣。
【IPC分類】D01G23/00
【公開號(hào)】CN105568442
【申請?zhí)枴緾N201610112648
【發(fā)明人】張立彬, 蘇生, 周國祥, 錢建新
【申請人】江蘇凱宮機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月29日