一種尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換集成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域中的粗紗機(jī)，尤其涉及粗紗滿紗與空管的交換、粗紗尾紗筒管的清潔和篩選的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著紡織機(jī)械自動(dòng)化程度的提高，粗細(xì)聯(lián)輸送軌道和自動(dòng)落紗粗紗機(jī)廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)中。但是在現(xiàn)有的自動(dòng)落紗粗紗機(jī)技術(shù)中，一般配有空滿管交換裝置，只能實(shí)現(xiàn)粗紗滿紗與干凈粗紗管從粗紗機(jī)交換到粗細(xì)聯(lián)輸送軌道上。但是從細(xì)紗機(jī)回來(lái)的粗紗管都是帶有粗紗尾紗的，現(xiàn)有技術(shù)是經(jīng)過(guò)單獨(dú)的尾紗清除機(jī)，將粗紗尾紗清理干凈，再經(jīng)過(guò)粗細(xì)聯(lián)輸送軌道將干凈的粗紗管輸送到粗紗機(jī)位置。一般情況下，單獨(dú)的尾紗清除機(jī)不能放置在粗細(xì)聯(lián)軌道的主軌道上，需要專門(mén)為尾紗清除機(jī)排布專用的軌道，這樣，顯然增加了成本，而且由于尾紗清除機(jī)是單機(jī)工作，影響工作效率，而且目前現(xiàn)有技術(shù)，還沒(méi)有尾紗紗管篩選的功會(huì)K。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換集成裝置，這種裝置可以集成到粗紗機(jī)主機(jī)中，在粗紗機(jī)紡紗過(guò)程中，同時(shí)進(jìn)行尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換，不影響粗紗機(jī)主機(jī)運(yùn)行，而且可以降低用戶的成本，減少車(chē)間的占地面積，還可以大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換集成裝置，包括氣動(dòng)與電動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)置在底座上的機(jī)架，所述機(jī)架的上部設(shè)有同一水平高度的粗細(xì)聯(lián)輸送軌道和備用軌道，所述備用軌道的軌跡為一閉環(huán)，所述閉環(huán)由直線段和圓弧段構(gòu)成，所述備用軌道的直線段部分與所述粗細(xì)聯(lián)輸送軌道平行，兩者之間的距離為L(zhǎng);所述機(jī)架上還布置有尾紗清除機(jī)構(gòu)、尾紗紗管篩選機(jī)構(gòu)和空滿管交換機(jī)構(gòu);所述尾紗清除機(jī)構(gòu)包括筒管升降裝置、筒管旋轉(zhuǎn)裝置、尾紗吸嘴裝置和尾紗收集裝置;所述筒管升降裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、滑臺(tái)、滑塊，所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述滑臺(tái)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，所述滑臺(tái)上安裝有滑塊，所述筒管旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述滑塊上;所述筒管旋轉(zhuǎn)裝置包括由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的筒管底座，所述筒管底座上設(shè)有支撐軸，所述支支撐軸的頂端設(shè)有錠帽，粗紗尾紗管套在支撐軸上，并通過(guò)錠帽固定，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)粗紗尾紗管轉(zhuǎn)動(dòng);所述尾紗吸嘴裝置包括固定在機(jī)架上的尾紗吸嘴支架，所述尾紗吸嘴支架上設(shè)有一無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的滑塊上設(shè)有吸嘴座所述吸嘴座上設(shè)有吸嘴，通過(guò)一電磁閥控制所述無(wú)桿氣缸的伸出和縮回，從而實(shí)現(xiàn)吸嘴的移動(dòng)，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾紗收集裝置包括離心風(fēng)機(jī)和聯(lián)接在離心風(fēng)機(jī)與所述吸嘴之間的尾紗輸送管道;所述尾紗紗管篩選機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出裝置和升降裝置，所述進(jìn)出裝置包括固定在機(jī)架上的進(jìn)出支架，所述進(jìn)出支架上安裝有進(jìn)出氣缸，所述進(jìn)出氣缸的動(dòng)程為粗細(xì)聯(lián)輸送軌道和備用軌道上直線段部分之間的距離L;所述升降裝置固定在所述進(jìn)出氣缸上，所述升降裝置包括固定在所述進(jìn)出氣缸的推板上的升降支架，所述升降支架上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的推板上安裝有二次動(dòng)程底座，所述二次動(dòng)程底座上設(shè)有扶持棒，所述二次動(dòng)程底座外部套有二次動(dòng)程套，二者之間嵌有彈簧;所述空滿管交換機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械臂裝置、變錠距裝置、進(jìn)出裝置和升降裝置，所述變錠距裝置安裝在所述機(jī)械臂裝置上，所述進(jìn)出裝置和所述升降裝置與上述尾紗紗管篩選機(jī)構(gòu)中的進(jìn)出裝置和升降裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述機(jī)械臂裝置設(shè)有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有固定吊錠支架和吊錠;所述變錠距裝置設(shè)置在所述支架上，所述變錠距裝置包括與所述支架固定的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上安裝有滑動(dòng)吊錠支架，所述支架上安裝有位移氣缸，所述位移氣缸的活塞桿與所述滑動(dòng)吊錠支架固定，通過(guò)電磁閥控制所述位移氣缸的伸出和縮回，所述位移氣缸的動(dòng)程為所述粗細(xì)聯(lián)輸送軌道錠距與粗紗機(jī)下軌道錠距的差值;所述尾紗吸嘴裝置中的無(wú)桿氣缸、所述進(jìn)出裝置中的進(jìn)出氣缸、所述升降裝置中的升降氣缸和所述變錠距裝置中的位移氣缸的每個(gè)氣缸上均配有兩個(gè)檢測(cè)傳感器和一個(gè)電磁閥，其中的檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)氣缸活塞桿的位置，電磁閥用于控制氣缸的動(dòng)作，所有電磁閥集中形成一個(gè)閥島安裝在所述機(jī)架上;所述氣動(dòng)與電動(dòng)控制系統(tǒng)包括多個(gè)光纖傳感器、色標(biāo)傳感器、紅外傳感器、接近開(kāi)關(guān)和為所有氣缸配配置的檢測(cè)傳感器和電磁閥；其中，所述光纖傳感器安裝在所述吸嘴上，用以探測(cè)吸嘴是否吸取到尾紗;所述色標(biāo)傳感器安裝在機(jī)架上用于檢測(cè)尾紗管上的尾紗是否清理干凈;所述紅外傳感器安裝在機(jī)架上用于檢測(cè)在自動(dòng)落紗粗紗機(jī)落紗完成后尾紗管是否取下;所述接近開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)架上用于檢測(cè)機(jī)械臂裝置的高度位置。
[0005]進(jìn)一步講，所述筒管旋轉(zhuǎn)裝置中的滑塊固定有電機(jī)座，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在所述電機(jī)座的下端，所述筒管底座固定在所述電機(jī)座上，所述筒管底座的內(nèi)部嵌有彈簧，所述筒管底座的外部套有密封座，所述支撐軸通過(guò)一聯(lián)軸器與所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接。
[0006]所述升降裝置中，所述二次動(dòng)程底座與扶持棒固定連接，所述二次動(dòng)程底座的外部套有二次動(dòng)程套，所述二次動(dòng)程底座與二次動(dòng)程套之間嵌有彈簧。
[0007]所述機(jī)械臂裝置中，所述支架上還安裝有固定套、彈簧和固定蓋，所述吊錠安裝在所述固定蓋上，所述彈簧和固定蓋和吊錠均安裝在所述固定套的里面，所述固定套設(shè)有倒鉤，所述固定蓋和吊錠位于所述彈簧的下面，通過(guò)固定套的倒鉤固定住所述固定蓋和吊錠。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)，筒管清潔、篩選管和空滿管交換集成裝置的應(yīng)用，簡(jiǎn)化了粗細(xì)聯(lián)輸送軌道的排布方案，省去了單機(jī)的尾紗清除機(jī)，大大降低了粗細(xì)聯(lián)輸送軌道的成本，減少了占地面積，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換集成裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1所示集成裝置的局部俯視圖；
[0012]圖3是圖1所示集成裝置的俯視圖；
[0013]圖4是圖1中A-A剖切位置的剖視圖，主要表達(dá)本實(shí)用新型中尾紗清除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0014]圖5是圖1中B-B剖切位置的剖視圖，主要表達(dá)本實(shí)用新型中尾紗紗管篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0015]圖6是圖1中C-C剖切位置的剖視圖，主要表達(dá)本實(shí)用新型中空滿管交換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0016]圖7是圖6中D向局部視圖，主要表達(dá)本實(shí)用新型中空滿管交換機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0017]圖中:
[0018]卜筒管清潔機(jī)構(gòu)11-升降裝置111-升降裝置主體
[0019]112-第一步進(jìn)電機(jī)113-滑塊12-筒管旋轉(zhuǎn)裝置
[0020]121-第二步進(jìn)電機(jī)122-聯(lián)軸器123-電機(jī)座[0021 ]124-密封座125-彈簧126-筒管底座
[0022]127-支撐軸128-錠帽13-尾紗吸嘴裝置
[0023]131-尾紗吸嘴支架132-無(wú)桿氣缸133-吸嘴座
[0024]134-吸嘴14-尾紗收集裝置141-離心風(fēng)機(jī)
[0025]142-尾紗輸送管道2-篩選管機(jī)構(gòu)21-進(jìn)出裝置
[0026]211-進(jìn)出支架212-進(jìn)出氣缸22-升降裝置
[0027]221-升降支架222-扶持棒223-二次動(dòng)程套
[0028]224-彈簧225-二次動(dòng)程底座226-升降氣缸
[0029]3-空滿管交換機(jī)構(gòu)31-機(jī)械臂裝置311-升降平臺(tái)
[0030]312-支架313-固定吊錠支架314-固定套
[0031]315-彈簧316-固定蓋317-吊錠
[0032]32-變錠距裝置321-直線導(dǎo)軌和滑塊322-滑動(dòng)吊錠支架
[0033]323-位移氣缸4-電氣控制系統(tǒng)41-色標(biāo)傳感器
[0034]42-光纖傳感器43-紅外傳感器44-接近開(kāi)關(guān)
[0035]5-粗細(xì)聯(lián)輸送軌道6-備用軌道7-粗紗機(jī)下軌道
[0036]8-機(jī)架9-底板
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，所描述的具體實(shí)施例僅對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋說(shuō)明，并不用以限制本實(shí)用新型。
[0038]本實(shí)用新型一種尾紗清除、尾紗紗管篩選和空滿管交換集成裝置，包括氣動(dòng)與電動(dòng)控制系統(tǒng)4和設(shè)置在底座9上的機(jī)架8，如圖3所示，所述機(jī)架8的上部設(shè)有同一水平高度的粗細(xì)聯(lián)輸送軌道5和備用軌道6，所述備用軌道6的軌跡為一閉環(huán)，所述閉環(huán)由直線段和圓弧段構(gòu)成，所述備用軌道的直線段部分與所述粗細(xì)聯(lián)輸送軌道5平行，兩者之間的距離為L(zhǎng);所述機(jī)架8上還布置有尾紗清除機(jī)構(gòu)1、尾紗紗管篩選機(jī)構(gòu)2和空滿管交換機(jī)構(gòu)3，如圖1、圖2和圖3所示。
[0039]如圖4所示，所述尾紗清除機(jī)構(gòu)I包括筒管