本實用新型涉及打標領域，具體涉及一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置。

背景技術：

目前，工件例如燈泡的玻璃罩上一般會采用激光設備進行參數(shù)、商標、圖案等標識的標刻，傳統(tǒng)的打標加工方式是通過人工親自進行取放料，這種方式自動化程度低，生產(chǎn)周期長，生產(chǎn)速度慢，成本較高，導致工件的價格偏高，缺少市場競爭力，滿足不了實際生產(chǎn)需要。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中工件采用人工取放料打標遇到的技術問題，本實用新型提供了一種結構設計合理的多工位工件打標自動送料裝置，具體技術方案如下：

一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，包括工作臺、輸送機構、機械手和旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構安裝在工作臺上方左側，輸送機構安裝在工作臺上方右側，機械手安裝在工作臺上方且位于輸送機構和旋轉(zhuǎn)機構之間，輸送機構設有傳送帶，傳送帶用于預放置待打標的工件，旋轉(zhuǎn)機構設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設有多個工件安裝工位，機械手夾取傳送帶上的工件放入轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)便于激光設備打標。

優(yōu)選的，所述機械手包括安裝臺、橫移氣缸、升降氣缸、氣爪和卡板，安裝臺安裝在工作臺上方，安裝臺為倒L形，橫移氣缸安裝在安裝臺上方，橫移氣缸驅(qū)動升降氣缸左右橫移，升降氣缸活塞桿固定連接氣爪，氣爪底部安裝卡板，氣爪驅(qū)動兩塊卡板內(nèi)移收縮卡緊工件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)盤、夾頭模組、凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)盤設有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位，工件安裝工位至少為2個，每個工件安裝工位上安裝夾頭模組，待打標的工件放入夾頭模組中安裝定位，轉(zhuǎn)盤下方安裝凸輪分割器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機通過凸輪分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述卡板內(nèi)側設有卡緊工件頭部的弧形卡槽。

優(yōu)選的，所述夾頭模組包括鎖套、軸套、夾頭轉(zhuǎn)軸、軸承和導向塊，鎖套設有用于安裝工件頭部的安裝孔，鎖套安裝在軸套上方，軸套固定安裝在轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，軸套內(nèi)腔安裝軸承，夾頭轉(zhuǎn)軸上端穿過軸承固定連接鎖套，夾頭轉(zhuǎn)軸下端固定安裝導向塊。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤下方還安裝有工件旋轉(zhuǎn)電機，工件旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接擺夾頭，擺夾頭與導向塊相配合。

優(yōu)選的，所述輸送機構包括輸送電機、第一同步輪、傳送帶和第二同步輪，輸送電機輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過傳送帶傳動連接第二同步輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中心處設有防止激光散射傷人的擋光柱。

優(yōu)選的，所述鎖套設有用于導通檢測工件是否正常發(fā)亮的銅導柱。

本實用新型的有益效果：待打標的工件放置在傳送帶上，經(jīng)輸送機構驅(qū)動運輸?shù)綑C械手下方，機械手夾取工件放入轉(zhuǎn)盤的夾頭模組內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，全過程自動化操作，節(jié)約人力成本，產(chǎn)品取放位置精確，生產(chǎn)合格率高，提高生產(chǎn)速度60%，滿足使用需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體圖；

圖2是本實用新型的機械手的立體圖；

圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構的立體圖；

圖4是本實用新型的夾頭模組的立體圖；

圖5是本實用新型的工件旋轉(zhuǎn)電機的安裝示意圖；

圖6是本實用新型的輸送機構的立體圖。

圖中，1—工作臺，2—輸送機構，21—輸送電機，22—第一同步輪，23—傳送帶，24—第二同步輪，3—機械手，31—安裝臺，32—橫移氣缸，33—升降氣缸，34—氣爪，35—卡板，4—旋轉(zhuǎn)機構，41—轉(zhuǎn)盤，42—夾頭模組，421—鎖套，422—軸套，423—軸承，424—導向塊，425—銅導柱，43—凸輪分割器，44—轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機，45—工件旋轉(zhuǎn)電機，46—擺夾頭，47—擋光柱， 5—工件。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以視具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，包括工作臺1、輸送機構2、機械手3和旋轉(zhuǎn)機構4，旋轉(zhuǎn)機構4安裝在工作臺1上方左側，輸送機構2安裝在工作臺1上方右側，機械手3安裝在工作臺1上方且位于輸送機構2和旋轉(zhuǎn)機構3之間，輸送機構2設有傳送帶21，傳送帶21用于預放置待打標的工件5，旋轉(zhuǎn)機構4設有轉(zhuǎn)盤41，轉(zhuǎn)盤41上設有多個工件安裝工位，機械手3夾取傳送帶21上的工件放入轉(zhuǎn)盤41的工件安裝工位上，轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)便于激光設備打標。

具體的，如圖2所示，所述機械手3包括安裝臺31、橫移氣缸32、升降氣缸33、氣爪34和卡板35，安裝臺31安裝在工作臺1上方，安裝臺31為倒L形，橫移氣缸32安裝在安裝臺31上方，橫移氣缸32驅(qū)動升降氣缸33左右橫移，升降氣缸活塞桿固定連接氣爪34，氣爪34底部安裝卡板35，卡板35內(nèi)側設有卡緊工件頭部的弧形卡槽，氣爪34驅(qū)動兩塊卡板35內(nèi)移收縮卡緊工件。

具體的，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機構4包括轉(zhuǎn)盤41、夾頭模組42、凸輪分割器43和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機44，轉(zhuǎn)盤41設有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位，工件安裝工位至少為2個，優(yōu)選為8個，每個工件安裝工位上安裝夾頭模組43，待打標的工件5放入夾頭模組43中安裝定位，轉(zhuǎn)盤41下方安裝凸輪分割器43，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機44通過凸輪分割器43驅(qū)動轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)。

具體的，如圖4所示，所述夾頭模組42包括鎖套421、軸套422、夾頭轉(zhuǎn)軸、軸承423和導向塊424，鎖套421設有用于安裝工件頭部的安裝孔，鎖套421安裝在軸套422上方，軸套422固定安裝在轉(zhuǎn)盤41的工件安裝工位上，軸套422內(nèi)腔安裝軸承423，夾頭轉(zhuǎn)軸上端穿過軸承423固定連接鎖套421，夾頭轉(zhuǎn)軸下端固定安裝導向塊424，鎖套421設有用于導通檢測工件5是否正常發(fā)亮的銅導柱425。

如圖5所示，轉(zhuǎn)盤21下方還安裝有工件旋轉(zhuǎn)電機45，工件旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接擺夾頭46，工件旋轉(zhuǎn)電機45通過擺夾頭46與導向塊424配合驅(qū)動夾頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，夾頭轉(zhuǎn)軸帶動鎖套421轉(zhuǎn)動，鎖套421帶動工件5旋轉(zhuǎn)，以便打標，另外，轉(zhuǎn)盤41中心處設有防止激光散射傷人的擋光柱47。

如圖6所示，所述輸送機構2包括輸送電機23、第一同步輪22、傳送帶21和第二同步輪24，輸送電機輸出軸連接第一同步輪22，第一同步輪22通過傳送帶21傳動連接第二同步輪24，輸送電機23驅(qū)動傳送帶21圍繞第一同步輪和第二同步輪24轉(zhuǎn)動，從而使放置在傳送帶21上的工件5移動。

本實用新型的工作原理：把預打標的工件5放置在傳送帶21右端，輸送電機21驅(qū)動傳送帶21圍繞第一同步輪和第二同步輪24轉(zhuǎn)動，工件5移動到機械手3下方，升降氣缸33的活塞桿向下伸出驅(qū)動氣爪34接近工件5，氣爪34驅(qū)動兩塊卡板35內(nèi)移收縮卡緊工件5，升降氣缸33復位，橫移氣缸32驅(qū)動工件5左移，升降氣缸33的活塞桿再一次向下伸出把工件5裝入鎖套421的安裝孔中，氣爪34放開工件5復位，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機44通過凸輪分割器43驅(qū)動轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤41帶動工件5轉(zhuǎn)動一定角度到達打標工位，工件旋轉(zhuǎn)電機45驅(qū)動單個工件旋轉(zhuǎn)，便于打標。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。