1.一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上方左側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上方右側(cè)，機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上方且位于輸送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送帶，傳送帶用于預(yù)放置待打標(biāo)的工件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)工件安裝工位，機(jī)械手夾取傳送帶上的工件放入轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)便于激光設(shè)備打標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括安裝臺(tái)、橫移氣缸、升降氣缸、氣爪和卡板，安裝臺(tái)安裝在工作臺(tái)上方，安裝臺(tái)為倒L形，橫移氣缸安裝在安裝臺(tái)上方，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)升降氣缸左右橫移，升降氣缸活塞桿固定連接氣爪，氣爪底部安裝卡板，氣爪驅(qū)動(dòng)兩塊卡板內(nèi)移收縮卡緊工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、夾頭模組、凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤設(shè)有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位，工件安裝工位至少為2個(gè)，每個(gè)工件安裝工位上安裝夾頭模組，待打標(biāo)的工件放入夾頭模組中安裝定位，轉(zhuǎn)盤下方安裝凸輪分割器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過凸輪分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述卡板內(nèi)側(cè)設(shè)有卡緊工件頭部的弧形卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述夾頭模組包括鎖套、軸套、夾頭轉(zhuǎn)軸、軸承和導(dǎo)向塊，鎖套設(shè)有用于安裝工件頭部的安裝孔，鎖套安裝在軸套上方，軸套固定安裝在轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，軸套內(nèi)腔安裝軸承，夾頭轉(zhuǎn)軸上端穿過軸承固定連接鎖套，夾頭轉(zhuǎn)軸下端固定安裝導(dǎo)向塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)盤下方還安裝有工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接擺夾頭，擺夾頭與導(dǎo)向塊相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、第一同步輪、傳送帶和第二同步輪，輸送電機(jī)輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過傳送帶傳動(dòng)連接第二同步輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤中心處設(shè)有防止激光散射傷人的擋光柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，其特征在于：所述鎖套設(shè)有用于導(dǎo)通檢測(cè)工件是否正常發(fā)亮的銅導(dǎo)柱。