印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置的制造方法
【專利說明】印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置
[0001]本申請是申請日為2011.05.31、發(fā)明名稱為“印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置”的第201110145186.6號專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及凹版印刷機等印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]例如，凹版印刷機的擦拭裝置把擦拭輥按壓在安裝于凹版滾筒的凹版上，產(chǎn)生壓印線，并且使擦拭輥朝向與凹版滾筒相反的方向轉(zhuǎn)動，刮取凹版上的非劃線部分中的多余油墨，但由于擦拭輥表面由樹脂或橡膠構(gòu)成，所以因使用而磨損，或因使用中的熱量而膨脹。
[0004]因此，以往如專利文獻I (日本專利公開公報特開平9 - 193337號)公開的那樣，用專用電動機單獨驅(qū)動擦拭輥，并在其驅(qū)動轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中通過聯(lián)軸器安裝有磁致伸縮傳感器(轉(zhuǎn)矩傳感器)，根據(jù)磁致伸縮傳感器的輸出控制接觸壓力調(diào)整電動機，來調(diào)整擦拭輥對凹版滾筒的接觸壓力，以便控制成擦拭輥對凹版滾筒的接觸壓力始終保持一定。
[0005]然而，存在的第一個問題是:磁致伸縮傳感器用于檢測驅(qū)動轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的機械變形，在印刷過程中，當從凹版滾筒表面和壓印滾筒表面抵接而作用有印刷壓力的狀態(tài)切換到各個滾筒的切口部相對而不作用有印刷壓力的狀態(tài)時、以及反向切換時，由于還受到機械振動的影響，即，還檢測到噪聲等的干擾，所以不能穩(wěn)定地檢測出所述擦拭輥隨時間的變化。
[0006]此外，存在的第二個問題是:由于磁致伸縮傳感器設(shè)置在減速器和擦拭輥的驅(qū)動軸之間，該減速器與擦拭輥單獨驅(qū)動用電動機連接，所以直接受到所述機械振動的影響。
[0007]此外，存在的第三個問題是:每次開始新的油墨種類和圖樣種類等印刷規(guī)格(任務(wù))時，操作人員都要一邊印刷一邊用肉眼觀察凹版進行確認，來調(diào)整擦拭輥的接觸壓力，從而增加了操作人員的負擔，并且浪費紙張和油墨等印刷材料。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述第一個問題，根據(jù)擦拭輥單獨驅(qū)動用電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，控制接觸壓力調(diào)整電動機，對把擦拭輥按壓在凹版滾筒上的接觸壓力進行調(diào)整，從而可以高精度地調(diào)整接觸壓力。
[0009]本發(fā)明的目的在于解決上述第二個問題，通過在擦拭輥單獨驅(qū)動用電動機和擦拭輥的驅(qū)動軸之間安裝減速器，可以穩(wěn)定地僅檢測長期的負載變動。
[0010]本發(fā)明的目的在于解決上述第三個問題，對根據(jù)油墨種類和圖樣種類等印刷規(guī)格調(diào)整后的擦拭輥的接觸壓力進行存儲，當再次以相同印刷規(guī)格進行印刷時，通過讀出存儲的擦拭輥的接觸壓力并進行設(shè)定，從而可以解決上述第三個問題。
[0011]為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種印刷機的接觸壓力調(diào)整方法，采用所述接觸壓力調(diào)整方法的印刷機包括:第一轉(zhuǎn)動件；第二轉(zhuǎn)動件，抵接在所述第一轉(zhuǎn)動件上；第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機，用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動；接觸壓力調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)整所述第二轉(zhuǎn)動件對所述第一轉(zhuǎn)動件的接觸壓力；以及接觸壓力調(diào)整電動機，用于驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整機構(gòu)，所述印刷機的接觸壓力調(diào)整方法的特征在于，根據(jù)驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機的轉(zhuǎn)矩值，驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整電動機，其中，所述第一轉(zhuǎn)動件是支承有凹版的凹版滾筒，所述第二轉(zhuǎn)動件是支承成能轉(zhuǎn)動的擦拭輥，并抵接在所述凹版上，所述第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機是用于驅(qū)動所述擦拭輥轉(zhuǎn)動的擦拭輥驅(qū)動電動機，所述接觸壓力調(diào)整機構(gòu)調(diào)整所述擦拭輥對所述凹版的接觸壓力，所述印刷機的接觸壓力調(diào)整方法還包括:檢測所述擦拭輥的表面溫度，根據(jù)檢測到的擦拭輥的表面溫度，修正所述擦拭輥驅(qū)動電動機的基準負載，驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整電動機，使擦拭輥驅(qū)動電動機的負載與修正后的所述基準負載相等。
[0012]此外，所述印刷機的接觸壓力調(diào)整方法還包括:檢測室溫，根據(jù)檢測到的室溫，修正所述擦拭輥驅(qū)動電動機的基準負載，驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整電動機，使擦拭輥驅(qū)動電動機的負載與修正后的所述基準負載相等。
[0013]為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種印刷機的接觸壓力調(diào)整裝置，其包括:第一轉(zhuǎn)動件；第二轉(zhuǎn)動件，抵接在所述第一轉(zhuǎn)動件上；第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機，用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動；接觸壓力調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)整所述第二轉(zhuǎn)動件對所述第一轉(zhuǎn)動件的接觸壓力；以及接觸壓力調(diào)整電動機，用于驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整機構(gòu)，所述印刷機的接觸壓力調(diào)整裝置還包括控制裝置，根據(jù)驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機的轉(zhuǎn)矩值，驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整電動機，其中，所述第一轉(zhuǎn)動件是支承有凹版的凹版滾筒，所述第二轉(zhuǎn)動件是支承成能轉(zhuǎn)動的擦拭輥，并抵接在所述凹版上，所述第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機是用于驅(qū)動所述擦拭輥轉(zhuǎn)動的擦拭輥驅(qū)動電動機，所述接觸壓力調(diào)整機構(gòu)調(diào)整所述擦拭輥對所述凹版的接觸壓力，所述接觸壓力調(diào)整裝置還包括檢測裝置，用于檢測擦拭輥的表面溫度，所述控制裝置根據(jù)所述檢測裝置檢測到的擦拭輥的表面溫度，修正所述擦拭輥驅(qū)動電動機的基準負載，并且對所述接觸壓力調(diào)整電動機進行驅(qū)動控制，使擦拭輥驅(qū)動電動機的負載與修正后的所述基準負載相等。
[0014]此外，其特征在于還包括室溫測量器，用于檢測室溫，所述控制裝置根據(jù)檢測到的室溫，修正所述擦拭輥驅(qū)動電動機的基準負載，所述控制裝置驅(qū)動所述接觸壓力調(diào)整電動機，使擦拭輥驅(qū)動電動機的負載與修正后的所述基準負載相等。
[0015]按照上述本發(fā)明的印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置，由于把第二轉(zhuǎn)動件對第一轉(zhuǎn)動件的接觸壓力(負載)換算成第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機的轉(zhuǎn)矩值(電流值)，并把該轉(zhuǎn)矩值(電流值)反饋給接觸壓力調(diào)整電動機，所以可以不受機械振動(噪聲等的干擾)的影響，自動地且始終高精度地調(diào)整所述接觸壓力。
[0016]此外，通過在第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動用電動機和第二轉(zhuǎn)動件之間的驅(qū)動系統(tǒng)中安裝減速器，可以用減速器內(nèi)的齒隙吸收機械振動(負載變動)，特別是由于蝸輪機構(gòu)難以把來自第二轉(zhuǎn)動件的機械振動(負載振動)傳遞到擦拭輥驅(qū)動電動機一側(cè)，所以可以更穩(wěn)定且更有效地僅檢測長期的負載變動。
[0017]此外，當再次以相同印刷規(guī)格進行印刷時，由于讀出與此對應(yīng)地預(yù)先存儲的擦拭輥的接觸壓力并進行設(shè)定，所以可以減輕操作人員準備印刷的負擔，并且減少紙張和油墨等印刷材料的浪費。
【附圖說明】
[0018]圖1A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0019]圖1B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0020]圖1C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0021]圖1D是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0022]圖2A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0023]圖2B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0024]圖2C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0025]圖2D是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0026]圖3A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0027]圖3B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0028]圖3C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0029]圖4A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0030]圖4B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0031]圖4C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0032]圖5A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0033]圖5B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0034]圖6A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0035]圖6B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0036]圖6C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0037]圖7A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0038]圖7B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0039]圖7C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0040]圖7D是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0041]圖7E是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0042]圖8A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0043]圖8B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0044]圖9A是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0045]圖9B是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0046]圖9C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0047]圖10是擦拭裝置的接觸壓力調(diào)整機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0048]圖11是表示擦拭裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的俯視圖。
[0049]圖12是凹版印刷機的整體側(cè)視圖。
[0050]圖13A是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0051]圖13B是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0052]圖13C是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖。
[0053]圖14A是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0054]圖14B是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0055]圖14C是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0056]圖14D是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0057]圖14E是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0058]圖14F是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0059]圖15A是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0060]圖15B是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0061]圖15C是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0062]圖1?是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0063]圖16A是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0064]圖16B是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0065]圖16C是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0066]圖16D是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0067]圖17A是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0068]圖17B是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0069]圖17C是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0070]圖17D是本發(fā)明實施例2中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖。
[0071]附圖標記說明
[0072]10供紙部
[0073]11凹版印刷部
[0074]14擦拭裝置
[0075]17凹版滾筒
[0076]20擦拭輥
[0077]23擦拭輥離合用油壓缸
[0078]30擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機
[0079]40擦拭輥驅(qū)動電動機
[0080]46減速器
[0081]50A.50B擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置
[0082]125油墨種類設(shè)定器
[0083]126被印刷物種類設(shè)定器
[0084]127圖樣種類設(shè)定器
[0085]128擦拭輥材質(zhì)設(shè)定器
[0086]129印刷轉(zhuǎn)動速度設(shè)定器
[0087]130擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比設(shè)定器
[0088]144擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器
[0089]146擦拭輥驅(qū)動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器
[0090]147擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器
[0091]150增加接觸壓力開關(guān)
[0092]151降低接觸壓力開關(guān)
[0093]152擦拭輥接觸壓力調(diào)整結(jié)束開關(guān)
[0094]153再版開關(guān)
[0095]154新印刷開關(guān)
[0096]155開始印刷準備開關(guān)
[0097]156擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器
[0098]157擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置顯示器
[0099]158顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整準備結(jié)束用LED的驅(qū)動裝置
[0100]159顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整準備結(jié)束用LED
[0101]161擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器
[0102]250擦拭輥驅(qū)動電動機的電流值差的容許值設(shè)定器
[0103]251擦拭輥的接觸壓力調(diào)整量設(shè)定器
【具體實施方式】
[0104]下面參照附圖并結(jié)合實施例對本發(fā)明的印刷機的接觸壓力調(diào)整方法和接觸壓力調(diào)整裝置進行詳細說明。
[0105](實施例1)
[0106]圖1A至圖1D是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的硬件框圖，圖2A至圖2D、圖3A至圖3C、圖4A至圖4C、圖5A和圖5B、圖6A至圖6C、圖7A至圖7E、圖8A和圖8B、圖9A至圖9C是本發(fā)明實施例1中的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置的動作流程圖，圖10是擦拭裝置的接觸壓力調(diào)整機構(gòu)的側(cè)視圖，圖11是表示擦拭裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的俯視圖，圖12是凹版印刷機的整體側(cè)視圖。
[0107]如圖12所示，凹版印刷機(印刷機)包括供紙部10、凹版印刷部11和出紙部12，在連接它們的機械框架13的與凹版印刷部11中的擦拭裝置14對應(yīng)的部位上，形成有用于拉出擦拭裝置的切口 15，可以把整個擦拭裝置14向操作側(cè)的設(shè)備外側(cè)拉出。
[0108]所述凹版印刷部11用壓印輥組16把來自供墨裝置的油墨轉(zhuǎn)移到凹版(未圖示)上，該凹版安裝在凹版滾筒(第一轉(zhuǎn)動件)17上，然后，用擦拭裝置14去除圖樣部分以外的油墨，把圖樣部分的油墨轉(zhuǎn)移到通過該凹版滾筒17和壓印滾筒18之間的紙上。
[0109]如圖10所示，所述擦拭裝置14用偏心軸承21的內(nèi)孔來軸支承擦拭輥(第二轉(zhuǎn)動件)20，通過使固定在偏心軸承21外周上的金屬配件22往復(fù)移動，可以使擦拭輥20相對于凹版滾筒17離合。
[0110]S卩，擦拭輥離合用油壓缸23的活塞桿前端由銷24樞軸支承在金屬配件22上，另一方面，螺紋軸26通過推力軸承25連接在其頭部一側(cè)。推力軸承25把螺紋軸26沿軸向的移動傳遞給擦拭輥離合用油壓