[0280]擦拭輥離合用油壓缸23通過擦拭輥離合用油壓缸用驅(qū)動裝置135，連接在輸入輸出裝置207上。
[0281]主動電動機139通過D/A轉(zhuǎn)換器137和主動電動機驅(qū)動器138，連接在輸入輸出裝置208上。
[0282]主動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器142與所述主動電動機139相連并由其驅(qū)動，并且通過A/D轉(zhuǎn)換器140和F/V轉(zhuǎn)換器141將所述主動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器142連接在輸入輸出裝置209上。此外，所述主動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器142連接在所述主動電動機驅(qū)動器138上。
[0283]擦拭輥驅(qū)動電動機40通過D/A轉(zhuǎn)換器143和擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144連接在輸入輸出裝置210上。此外，擦拭輥驅(qū)動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器146與所述擦拭輥驅(qū)動電動機40相連并由其驅(qū)動，并且所述擦拭輥驅(qū)動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器146連接在所述擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144上。
[0284]所述擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144連接在輸入輸出裝置211上，從該擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144輸出電流值。
[0285]擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30通過所述擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147，連接在輸入輸出裝置212上，向所述擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出正轉(zhuǎn)指令或反轉(zhuǎn)指令。
[0286]擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器161與所述擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30相連并由其驅(qū)動，并且通過檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160將所述擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器161連接在輸入輸出裝置213上。
[0287]供紙部10和凹版印刷部11連接在接口 214上。
[0288]下面對上述的擦拭輥驅(qū)動電動機和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的驅(qū)動控制裝置50B的動作進行說明。
[0289]驅(qū)動控制裝置50B按照圖14A至圖14F、圖15A至圖15D、圖16A至圖16D、圖17A至圖17D所示的動作流程進行動作。
[0290]S卩，在步驟Pl中，判斷在油墨種類設定器125中是否輸入了油墨種類，如果是“是”，則在步驟P2中，由油墨種類設定器125讀入油墨種類，并存儲到存儲器M220中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P3。
[0291]然后，在步驟P3中，判斷在圖樣種類設定器127中是否輸入了圖樣種類，如果是“是”，則在步驟P4中，由圖樣種類設定器127讀入圖樣種類，并存儲到存儲器M221中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P5。
[0292]然后，在步驟P5中，判斷在印刷轉(zhuǎn)動速度設定器129中是否輸入了印刷轉(zhuǎn)動速度，如果是“是”，則在步驟P6中，由印刷轉(zhuǎn)動速度設定器129讀入印刷轉(zhuǎn)動速度，并存儲到存儲器M200中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P7。
[0293]然后，在步驟P7中，判斷在擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比設定器130中是否輸入了擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比，如果是“是”，則在步驟P8中，由擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比設定器130讀入擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比，并存儲到存儲器M201中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P9。
[0294]然后，在步驟P9中，判斷在擦拭輥驅(qū)動電動機的電流值差的容許值設定器250中是否輸入了擦拭輥驅(qū)動電動機40的電流值差的容許值，如果是“是”，則在步驟PlO中，由擦拭輥驅(qū)動電動機的電流值差的容許值設定器250讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的電流值差的容許值，并存儲到存儲器M213中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟PU。
[0295]然后，在步驟Pll中，判斷在擦拭輥的接觸壓力調(diào)整量設定器251中是否輸入了擦拭輥20的接觸壓力調(diào)整量，如果是“是”，則在步驟P12中，由擦拭輥的接觸壓力調(diào)整量設定器251讀入擦拭輥20的接觸壓力調(diào)整量，并存儲到存儲器M214中，另一方面，如果是“否”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P14。
[0296]然后，在步驟P13中，根據(jù)擦拭輥20的接觸壓力調(diào)整量計算擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)，并存儲到存儲器M215中后，轉(zhuǎn)移到所述步驟P14。
[0297]然后，在步驟P14中，判斷凹版印刷機驅(qū)動開關120是否導通，如果是“是”，則在步驟P15中，向擦拭輥離合用油壓缸用驅(qū)動裝置135輸出接觸指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟Pl。
[0298]然后，在步驟P16中，向供紙部10輸出開始供紙指令后，在步驟P17中，向凹版印刷部11輸出開始印刷指令。然后，在步驟P18中，從存儲器M200讀入印刷轉(zhuǎn)動速度。
[0299]然后，在步驟P19中，把印刷轉(zhuǎn)動速度重寫在存儲指令轉(zhuǎn)動速度用的存儲器M202中后，在步驟P20中，從存儲器M202讀入指令轉(zhuǎn)動速度。然后，在步驟P21中，從存儲器M201讀入擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比。
[0300]然后，在步驟P22中，用指令轉(zhuǎn)動速度乘以擦拭輥轉(zhuǎn)動速度比，計算擦拭輥驅(qū)動電動機40的指令轉(zhuǎn)動速度，并存儲到存儲器M203中后，在步驟P23中，從存儲器M202讀入指令轉(zhuǎn)動速度。
[0301]然后，在步驟P24中，通過D/A轉(zhuǎn)換器136向主動電動機驅(qū)動器138輸出指令轉(zhuǎn)動速度后，在步驟P25中，從存儲器M203讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的指令轉(zhuǎn)動速度。然后，在步驟P26中，通過D/A轉(zhuǎn)換器142向擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144輸出擦拭輥驅(qū)動電動機40的指令轉(zhuǎn)動速度。
[0302]然后，在步驟P27中，由連接在主動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器142上的F/V轉(zhuǎn)換器140通過A/D轉(zhuǎn)換器139讀入該輸出，并存儲到存儲器M204中后，在步驟P28中，根據(jù)連接在主動電動機用旋轉(zhuǎn)編碼器142上的F/V轉(zhuǎn)換器140的輸出，計算凹版印刷機的當前轉(zhuǎn)動速度，并存儲到存儲器M205中。
[0303]然后，在步驟P29中，從存儲器M202讀入指令轉(zhuǎn)動速度后，在步驟P30中，判斷是否是凹版印刷機的當前轉(zhuǎn)動速度=指令轉(zhuǎn)動速度，如果是“是”，則在步驟P31中，向顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整準備結(jié)束用LED的驅(qū)動裝置158輸出亮燈指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P23。
[0304]然后，在步驟P32中，判斷增加接觸壓力開關150是否導通，如果是“是”，則在步驟P33中，向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出正轉(zhuǎn)指令，另一方面，如果是“否”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P41。
[0305]然后，在步驟P34中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P35中，根據(jù)檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，計算擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置，并存儲到存儲器M207中。
[0306]然后，在步驟P36中，在擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置顯示器157上顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置后，在步驟P37中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機當前電流值用的存儲器M209中。
[0307]然后，在步驟P38中，在擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器156上顯示擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值后，在步驟P39中，判斷增加接觸壓力開關150是否斷開，如果是“是”，則在步驟P40中，停止向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出正轉(zhuǎn)指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P34。
[0308]然后，在所述步驟P41中，判斷降低接觸壓力開關151是否導通，如果是“是”，則在步驟P42中，向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出反轉(zhuǎn)指令，另一方面，如果是“否”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P50。
[0309]然后，在步驟P43中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P44中，根據(jù)檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，計算擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置，并存儲到存儲器M207中。
[0310]然后，在步驟P45中，在擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置顯示器157上顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置后，在步驟P46中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機當前電流值用的存儲器M209中。
[0311]然后，在步驟P47中，在擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器156上顯示擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值后，在步驟P48中，判斷降低接觸壓力開關151是否斷開，如果是“是”，則在步驟P49中，停止向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出反轉(zhuǎn)指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P43。
[0312]然后，在步驟P50中，判斷擦拭輥接觸壓力調(diào)整結(jié)束開關152是否導通，如果是“是”，則在步驟P51中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機的基準電流值用的存儲器M208中后，在步驟P52中，停止向顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整準備結(jié)束用LED的驅(qū)動裝置158輸出亮燈指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟 P320
[0313]然后，在步驟P53中，從存儲器M220讀入油墨種類后，在步驟P54中，從存儲器M221讀入圖樣種類。然后，在步驟P55中，從存儲器M208讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值。
[0314]然后，在步驟P56中，從存儲器M200讀入印刷轉(zhuǎn)動速度后，在步驟P57中，從存儲器M201讀入擦拭輥20的轉(zhuǎn)動速度比。然后，在步驟P58中，從存儲器M213讀入擦拭輥驅(qū)動電動機的電流值差的容許值。
[0315]然后，在步驟P59中，從存儲器M215讀入擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值)后，在步驟P60中，在存儲與印刷條件對應的擦拭輥驅(qū)動電動機的基準電流值用的存儲器M222中，追加存儲油墨種類、圖樣種類、擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值、印刷轉(zhuǎn)動速度、擦拭輥20的轉(zhuǎn)動速度比、擦拭輥驅(qū)動電動機40的電流值差的容許值、以及擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)。
[0316]按照以上的動作流程，在操作人員用肉眼觀察和操作下，存儲了擦拭輥20根據(jù)油墨種類和圖樣種類以最合適的接觸壓力接觸凹版滾筒17時的、擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值和擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量。
[0317]然后，在步驟P61中，判斷凹版印刷機驅(qū)動停止開關121是否導通，如果是“否”，則在步驟P62中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機當前電流值用的存儲器M209中后，在步驟P63中，在擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器156上顯示擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值。
[0318]然后，在步驟P64中，從存儲器M208讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值后，在步驟P65中，從擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值減去擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值，計算擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值差，并存儲到存儲器M210中。
[0319]然后，在步驟P66中，根據(jù)擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值差，計算擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值差的絕對值，并存儲到存儲器M211中后，在步驟P67中，從存儲器M213讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的電流值差的容許值。
[0320]然后，在步驟P68中，判斷是否是擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值差的絕對值<擦拭輥驅(qū)動電動機的電流值差的容許值，如果是“是”，則返回到步驟P61，另一方面，如果是“否”，則在步驟P69中，從存儲器M209讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值。
[0321 ] 然后，在步驟P70中，從存儲器M208讀入擦拭輥驅(qū)動電動機40的基準電流值后，在步驟P71中，判斷是否是擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值>擦拭輥驅(qū)動電動機的基準電流值。
[0322]然后，在所述步驟P71中，如果是“是”，則在步驟P72中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P73中，從存儲器M215讀入擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)。
[0323]然后，在步驟P74中，從檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值減去擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)，計算作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，并存儲到存儲器M216中后，在步驟P75中，向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出反轉(zhuǎn)指令。
[0324]然后，在步驟P76中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P77中，根據(jù)檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，計算擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置，并存儲到存儲器M207中。
[0325]然后，在步驟P78中，在擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置顯示器157上顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置后，在步驟P78a中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機當前電流值用的存儲器M209中。然后，在步驟P78b中，在擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器156上顯示擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值后，在步驟P79中，從存儲器M206讀入檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值。
[0326]然后，在步驟P80中，從存儲器M216讀入作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值后，在步驟P81中，判斷是否是檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值=作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值。
[0327]然后，在所述步驟P81中，如果是“是”，則在步驟P82中，停止向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P61，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟 P760
[0328]另一方面，在所述步驟P71中，如果是“否”，則在步驟P83中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P84中，從存儲器M215讀入擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)。
[0329]然后，在步驟P85中，在檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值上，加上擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的調(diào)整驅(qū)動量(檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值)，計算作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，并存儲到存儲器M216中后，在步驟P86中，向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出正轉(zhuǎn)指令。
[0330]然后，在步驟P87中，由檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160讀入計數(shù)值，并存儲到存儲器M206中后，在步驟P88中，根據(jù)檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值，計算擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置，并存儲到存儲器M207中。
[0331]然后，在步驟P89中，在擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置顯示器157上顯示擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機30的當前位置后，在步驟P89a中，由擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144讀入電流值，并存儲到存儲擦拭輥驅(qū)動電動機當前電流值用的存儲器M209中。然后，在步驟P89b中，在擦拭輥驅(qū)動電動機的當前電流值顯示器156上顯示擦拭輥驅(qū)動電動機40的當前電流值后，在步驟P90中，從存儲器M206讀入檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器160的計數(shù)值。
[0332]然后，在步驟P91中，從存儲器M216讀入作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值后，在步驟P92中，判斷是否是檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值=作為目標的檢測擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機的當前位置用計數(shù)器的計數(shù)值。
[0333]然后，在所述步驟P92中，如果是“是”，則在步驟P93中，停止向擦拭輥接觸壓力調(diào)整用電動機驅(qū)動器147輸出正轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P61，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟 P87。
[0334]另一方面，在所述步驟P61中，如果是“是”，則在步驟P94中，向供紙部10輸出停止供紙指令后，在步驟P95中，向凹版印刷部11輸出停止印刷指令。然后，在步驟P96中，向擦拭輥離合用油壓缸用驅(qū)動裝置135輸出脫離指令后，在步驟P97中，向主動電動機驅(qū)動器138輸出停止指令。在此后步驟P98中，向擦拭輥驅(qū)動電動機驅(qū)動器144輸出停止指令。
[0335]然后，在步驟P99中，判斷在油墨種類設定器125中是否輸入了油墨種類，如果是“是”，則在步驟PlOO中，由油墨種類設定器125讀入油墨種類，并存儲到存儲器M220中，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟PlOl。
[0336]然后，在步驟PlOl中，判斷在圖樣種類設定器127中是否輸入了圖樣