一種塑膠管表面噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種塑膠管表面噴涂裝置，具體地說是采用了帶有機器視覺位置檢測，以及控制反饋的一種可使噴碼頭噴出的字符噴印在塑膠管規(guī)定的位置的一種設(shè)備，屬于工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠管是人民生產(chǎn)和生活中常用的一種管線，為了美觀，塑膠管生產(chǎn)者常常將產(chǎn)品信息應(yīng)用噴碼頭噴印在塑膠管的外表面。目前，大多數(shù)塑膠管為了美觀都會沿管線軸向上注塑兩條紅藍平行的條紋，并將信息噴印在條紋中間。但是，由于塑膠管采用的注塑式生產(chǎn)方式，常常造成塑膠管從注塑機中擠出時產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)，從而使信息噴印位置發(fā)生錯位，現(xiàn)行的解決辦法主要靠工人手工扭轉(zhuǎn)，造成了大量的人工勞動浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種塑膠管表面噴涂裝置。
[0004]1.本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種塑膠管表面噴涂裝置，是由底部組件、前部組件、中間噴碼組件和后部組件組成的，其特征在于:所述底部組件靠螺釘緊固安裝在后部組件和前部組件之間，中間噴碼組件通過前端軸承和后軸承與前部組件和后部組件安裝在一起，底部組件上安裝有小同步輪，中間噴碼組件上安裝有大同步輪，小同步輪與大同步輪之間安裝有同步帶，小同步輪安裝在底部行星減速機上，經(jīng)CCD讀取塑膠管表面的圖像信息，控制器分析計算后，驅(qū)動底部步進電機帶動中間噴碼組件圍繞中間的塑膠管轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)噴碼頭噴出字符的位置，使噴碼頭噴出的字符位于中間塑膠管上的規(guī)定位置；
[0005]所述的底部組件由底板、小同步輪、底部行星減速機、底部步進電機安裝板、底部步進電機、控制器和步進電機驅(qū)動器組成，小同步輪安裝在底部行星減速機的輸出軸上，底部行星減速機安裝在底部步進電機的輸出軸上，底部步進電機安裝在底部步進電機安裝板上，底部步進電機安裝板安裝在底板上，控制器和步進電機驅(qū)動器都安裝在底板上。
[0006]所述前部組件由前側(cè)板、前端支撐組件、前端軸承內(nèi)支撐和前端軸承組成，三組同樣的前端支撐組件呈圓周分布安裝在前側(cè)板的外側(cè)，前端軸承內(nèi)支撐靠其定位止口與前側(cè)板上的孔安裝在一起，通過螺釘安裝在前側(cè)板上，前端軸承內(nèi)支撐上的前端軸承安裝端朝向前側(cè)板的內(nèi)側(cè)，前端軸承的內(nèi)圈固定安裝在前端軸承內(nèi)支撐的前端軸承安裝端上；
[0007]所述前端支撐組件由前端支撐底座、前端支撐螺柱、前端支撐螺母、前端支撐彈簧、螺柱前端凸緣、螺柱前端球安裝體和前端支撐球組成，前端支撐底座為有底邊和直邊的L形結(jié)構(gòu)，直邊的中間有通孔，底邊上有用于將前端支撐底座安裝到前側(cè)板上的通孔，前端支撐螺柱穿過前端支撐底座的直邊上的通孔，一邊的前端支撐螺柱上安裝有前端支撐螺母，另一邊的前端支撐螺柱上套有前端支撐彈簧，前端支撐螺柱的頂端安裝有螺柱前端凸緣，螺柱前端凸緣的另一側(cè)安裝有螺柱前端球安裝體，螺柱前端球安裝體的頂端安裝有前端支撐球，前端支撐彈簧套在前端支撐螺柱上，經(jīng)壓縮后，一側(cè)頂在前端支撐底座的直邊上，一側(cè)頂在螺柱前端凸緣上；
[0008]所述的前端軸承內(nèi)支撐為一環(huán)狀體結(jié)構(gòu)，中間有安裝凸緣，安裝凸緣的一側(cè)內(nèi)部有定位止口，另一側(cè)有前端軸承安裝端，安裝凸緣上有安裝螺孔；
[0009]所述的中間噴碼組件由大同步輪、中間后圓盤、中間圓盤組件和中間前圓盤組成，中間圓盤組件靠螺釘固定安裝在中間后圓盤和中間前圓盤中間，大同步輪安裝在中間后圓盤上;所述的中間圓盤組件是由中間內(nèi)支撐組件、齒條支撐體、中間圓盤前蓋、中間圓盤、噴碼及CCD組件、偏心壓緊組件、齒輪軸和內(nèi)齒圈組成的；
[0010]所述的中間內(nèi)支撐組件是由雙齒齒條、橫架、球支撐體、橫架安裝螺釘和鋼球組成的，通過橫架安裝螺釘將橫架與雙齒齒條緊固連接在一起，球支撐體與橫架固定安裝在一起，鋼球安裝在球支撐體上，在外力的搓動作用下，鋼球可自由旋轉(zhuǎn);所述雙齒齒條的一面，具有分列兩邊的齒道和中間的凹形滑道，凹形滑道的半徑尺寸與齒條支撐體上的支撐鋼球的半徑尺寸相等；
[0011]所述的齒條支撐體是由齒條支撐塊和支撐鋼球組成的，齒條支撐塊上開有支撐塊安裝孔，支撐鋼球鑲嵌到齒條支撐塊的前端，在外力的搓動下，支撐鋼球可自由旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述的中間圓盤前蓋一側(cè)開有徑向的噴碼頭套孔，軸向方向開有三處中間內(nèi)支撐組件孔，噴碼頭套孔和三處中間內(nèi)支撐組件孔均勻分布在圓周的內(nèi)側(cè)，并在噴碼頭套孔和中間內(nèi)支撐組件孔的相同一側(cè)開有四個齒輪軸安裝孔，在圓周上開有四個軸向均勻分布的前蓋安裝孔；
[0013]所述的中間圓盤是一環(huán)狀零件，軸向一側(cè)開有臺階孔，臺階上開有相隔90°的三個中間內(nèi)支撐組件安裝孔;與該三個中間內(nèi)支撐組件安裝孔對應(yīng)的圓周上，開有三處徑向的孔;孔的一側(cè)開有齒條支撐體安裝平面;該平面上有齒條支撐體安裝螺孔；臺階截面上，均勻開有五個鋼球安裝孔;鋼球安裝孔內(nèi)安裝有鋼球，鋼球可在鋼球安裝孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，且五個鋼球的頂部處于同一平面內(nèi)；在臺階上的中間內(nèi)支撐組件安裝孔的同一側(cè)，開有齒輪軸安裝孔；中間圓盤的外表面，與三個中間內(nèi)支撐組件安裝孔的中間一個對著的圓周上，開設(shè)有噴碼組件安裝孔;噴碼組件安裝孔的圓周外面，設(shè)置有偏心輪安裝平面;偏心輪安裝平面上設(shè)置有偏心輪安裝孔;在中間圓盤的圓周上，均勻開有四個軸向的中間圓盤安裝孔；
[0014]偏心輪壓緊組件是由偏心輪、轉(zhuǎn)軸、手柄和偏心輪安裝軸組成的，轉(zhuǎn)軸穿過偏心輪安裝在中間圓盤的偏心輪安裝孔內(nèi)，手柄通過兩根偏心輪安裝軸固定安裝在偏心輪上，偏心輪的圓周上設(shè)置有偏心輪橫紋；
[0015]所述的中間后圓盤是一帶凸緣的環(huán)狀零件，后圓盤凸緣位于中間后圓盤的一端，后圓盤凸緣上有一后圓盤平面；后圓盤凸緣上開有四個均勻分布的后圓盤安裝孔；中間后圓盤的另一端的內(nèi)外都有臺階，內(nèi)部的臺階為后圓盤軸承定位臺階，外部的臺階為大同步輪安裝凸緣，中間的實體上均勻開設(shè)有多個后圓盤軸承蓋安裝孔，在大同步輪安裝凸緣上還開有一鍵槽；
[0016]所述的中間前圓盤為一帶凸緣的筒狀零件，中間前圓盤的一端有前圓盤凸緣，前圓盤凸緣上均布四個前圓盤安裝孔，在筒與前圓盤凸緣交接處，開設(shè)有一方形的CCD孔;在中間前圓盤的另一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有前圓盤軸承定位臺階，端部均勻開設(shè)有多個前圓盤軸承蓋安裝螺孔；
[0017]所述噴碼及CCD組件是由噴碼套齒條、噴碼頭緊固螺釘、噴碼頭套、噴碼頭、導(dǎo)向螺釘、CCD支架安裝螺釘、CCD和CCD支架組成的，噴碼頭安裝在噴碼頭套內(nèi)，可沿軸向運動以調(diào)節(jié)噴碼頭前表面與塑膠管表面的位置，位置調(diào)整好后，靠分布在噴碼頭套對應(yīng)兩側(cè)的噴碼頭緊固螺釘緊固住，導(dǎo)向螺釘安裝在噴碼頭上，以固定噴碼頭與噴碼頭套的徑向相對位置，噴碼套齒條安裝在噴碼頭套的外部一側(cè)，CCD安裝在CCD支架上，并通過CCD支架安裝螺釘安裝在導(dǎo)向螺釘一側(cè)的噴碼頭套的下部;在噴碼頭套上與安裝CCD支架的相對的側(cè)面上，刻有密集的噴碼頭套橫紋，在刻有噴碼頭套橫紋的噴碼頭套的相鄰側(cè)面上，刻有管徑尺寸標識線；
[0018]中間圓盤與中間圓盤前蓋通過螺釘安裝在一起，噴碼及CCD組件安裝在中間圓盤與中間圓盤前蓋之間，偏心壓緊組件安裝在中間圓盤上，中間內(nèi)支撐組件安裝在中間圓盤的中間內(nèi)支撐組件安裝孔內(nèi)，內(nèi)齒圈放置在中間圓盤的臺階孔內(nèi)，分布在中間圓盤上的五個鋼球支撐著內(nèi)齒圈，使內(nèi)齒圈的表面與中間圓盤的臺階表面不接觸，齒輪軸安裝在中間圓盤和中間圓盤前蓋上的齒輪軸安裝孔內(nèi)，齒輪軸上的輪齒既與內(nèi)齒圈上的內(nèi)齒嚙合，也與中間內(nèi)支撐組件的雙齒齒條上的齒道以及噴碼及CCD組件上的噴碼套齒條相嚙合，這樣，當拉動噴碼頭套時，噴碼頭套帶動其上面的噴碼套齒條運動，從而帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸旋轉(zhuǎn)又帶動與其嚙合的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動又帶動與其嚙合的另外三個齒輪軸轉(zhuǎn)動，另外三個齒輪軸的轉(zhuǎn)動又帶動與其嚙合的三組中間內(nèi)支撐組件的移動，從而實現(xiàn)了噴碼頭與三組中間內(nèi)支撐組件的同步徑向向內(nèi)或向外的同距離移動，保證了在生產(chǎn)的塑膠管的管徑尺寸變化情況下的同步調(diào)整；
[0019]所述后部組件是由后立板、主動牽引組件、從動牽引組件、后軸承、后軸承內(nèi)圈、管托組件、松緊調(diào)節(jié)螺釘和后部連接板組成的；
[0020]所述主動牽引組件是由后部步進電機、后部行星減速機、聯(lián)軸器、牽引滾輪、牽引支架、牽引彈簧和牽引螺釘組成的，牽引滾輪的軸兩端通過軸承安裝在牽引支架上，其中一端的軸稍長，穿過軸承內(nèi)圈后，與聯(lián)軸器固定連接在一起，聯(lián)軸器的另一端的孔內(nèi)安裝有后部行星減速機的輸出軸，后部步進電機的輸出軸安裝在后部行星減速機上;所述牽引滾輪是由橡膠制成的，牽引滾輪的外表面與剛生產(chǎn)出來的發(fā)熱的塑膠管的外表面具有較高的摩擦系數(shù)，可帶動塑膠管向前移動;從動牽引組件、主動牽引組件靠后部連接板與后立板安裝在一起，松緊調(diào)節(jié)螺釘安裝在后部連接板上；
[0021]所述的管托組件是由托板、托板長支架、托板安裝板和托板短支架組成的，托板短支架和托板長支架焊接在托板和托板安裝板之間，使托板安裝板與托板垂直，托板的上表面為兩側(cè)板成120°放置的槽形不銹鋼板；
[0022]后軸承內(nèi)圈靠螺釘與后立板固定連接在一起，后軸承安裝在后軸承內(nèi)圈的外圓周上，主動牽引組件和從動牽引組件通過后部連接板安裝在后立板的一側(cè)，從動牽引組件和主動牽引組件上的牽引螺釘安裝在后部連接板上的孔內(nèi)，兩個松緊調(diào)節(jié)螺釘通過后部連接板上的螺紋擰入到后部連接板的內(nèi)部，松緊調(diào)節(jié)螺釘?shù)那安靠身斪恳?