組件安裝在一起，底部組件上安裝有小同步輪，中間噴碼組件上安裝有大同步輪，小同步輪與大同步輪之間安裝有同步帶，小同步輪安裝在底部行星減速機(jī)上，經(jīng)CCD讀取塑膠管表面的圖像信息，控制器分析計(jì)算后，驅(qū)動(dòng)底部步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)中間噴碼組件圍繞中間的塑膠管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)噴碼頭噴出字符的位置，使噴碼頭噴出的字符位于中間塑膠管上的規(guī)定位置； 所述的中間噴碼組件是由大同步輪、中間后圓盤、中間圓盤組件和中間前圓盤組成的，中間圓盤組件靠螺釘固定安裝在中間后圓盤和中間前圓盤中間，大同步輪安裝在中間后圓盤上； 所述的中間圓盤組件是由中間內(nèi)支撐組件、齒條支撐體、中間圓盤前蓋、中間圓盤、噴碼及CCD組件、偏心壓緊組件、齒輪軸和內(nèi)齒圈組成的； 所述的中間內(nèi)支撐組件是由雙齒齒條、橫架、球支撐體、橫架安裝螺釘和鋼球組成的，通過(guò)橫架安裝螺釘將橫架與雙齒齒條緊固連接在一起，球支撐體與橫架固定安裝在一起，鋼球安裝在球支撐體上，在外力的搓動(dòng)作用下，鋼球可自由旋轉(zhuǎn);所述雙齒齒條的一面，具有分列兩邊的齒道和中間的凹形滑道，凹形滑道的半徑尺寸與齒條支撐體上的支撐鋼球的半徑尺寸相等;所述的齒條支撐體是由齒條支撐塊和支撐鋼球組成的，齒條支撐塊上開有支撐塊安裝孔，支撐鋼球鑲嵌到齒條支撐塊的前端，在外力的搓動(dòng)下，支撐鋼球可自由旋轉(zhuǎn)； 所述的中間圓盤前蓋一側(cè)開有徑向的噴碼頭套孔，軸向方向開有三處中間內(nèi)支撐組件孔，噴碼頭套孔和三處中間內(nèi)支撐組件孔均勻分布在圓周的內(nèi)側(cè)，并在噴碼頭套孔和中間內(nèi)支撐組件孔的相同一側(cè)開有四個(gè)齒輪軸安裝孔，在圓周上開有四個(gè)軸向均勻分布的前蓋安裝孔； 所述的中間圓盤是一環(huán)狀零件，軸向上一側(cè)開有臺(tái)階孔，臺(tái)階上開有相隔90°的三個(gè)中間內(nèi)支撐組件安裝孔;與三個(gè)中間內(nèi)支撐組件安裝孔對(duì)應(yīng)的圓周上，開有三處徑向的孔;孔的一側(cè)開有齒條支撐體安裝平面，該平面上有齒條支撐體安裝螺孔;臺(tái)階截面上，均勻開有五個(gè)鋼球安裝孔，鋼球安裝孔內(nèi)安裝有鋼球，鋼球可在鋼球安裝孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，且五個(gè)鋼球的頂部處于同一平面內(nèi)；在臺(tái)階上的中間內(nèi)支撐組件安裝孔的同一側(cè)，開有齒輪軸安裝孔；中間圓盤的外表面，與三個(gè)中間內(nèi)支撐組件安裝孔的中間一個(gè)對(duì)著的圓周上，開有噴碼組件安裝孔;噴碼組件安裝孔的圓周外面，設(shè)置有偏心輪安裝平面;偏心輪安裝平面上設(shè)置有偏心輪安裝孔;在中間圓盤的圓周上，均勻開有四個(gè)軸向的中間圓盤安裝孔； 所述的偏心輪壓緊組件是由偏心輪、轉(zhuǎn)軸、手柄和偏心輪安裝軸組成的，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)偏心輪安裝在中間圓盤的偏心輪安裝孔內(nèi)，手柄通過(guò)兩根偏心輪安裝軸固定安裝在偏心輪上，偏心輪的圓周上設(shè)置有偏心輪橫紋； 所述的中間后圓盤是一帶凸緣的環(huán)狀零件，后圓盤凸緣位于中間后圓盤的一端，后圓盤凸緣上有一后圓盤平面；后圓盤凸緣上開有四個(gè)均勻分布的后圓盤安裝孔；中間后圓盤的另一端的內(nèi)外都有臺(tái)階，內(nèi)部的臺(tái)階為后圓盤軸承定位臺(tái)階，外部的臺(tái)階為大同步輪安裝凸緣；中間的實(shí)體上均勻開設(shè)有多個(gè)后圓盤軸承蓋安裝孔;在大同步輪安裝凸緣上還開有一鍵槽； 所述的中間前圓盤為一帶凸緣的筒狀零件，中間前圓盤的一端有前圓盤凸緣，前圓盤凸緣上均布四個(gè)前圓盤安裝孔;在筒與前圓盤凸緣交接處，開設(shè)有一方形的CCD孔;在中間前圓盤的另一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有前圓盤軸承定位臺(tái)階;端部均勻開設(shè)有多個(gè)前圓盤軸承蓋安裝螺孔； 所述噴碼及CCD組件是由噴碼套齒條、噴碼頭緊固螺釘、噴碼頭套、噴碼頭、導(dǎo)向螺釘、CCD支架安裝螺釘、CCD和CCD支架組成的，噴碼頭安裝在噴碼頭套內(nèi)，可沿軸向運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)噴碼頭前表面與塑膠管表面的位置，位置調(diào)整好后，靠分布在噴碼頭套對(duì)應(yīng)兩側(cè)的噴碼頭緊固螺釘緊固住，導(dǎo)向螺釘安裝在噴碼頭上，以固定噴碼頭與噴碼頭套的徑向相對(duì)位置，噴碼套齒條安裝在噴碼頭套的外部一側(cè)，CCD安裝在CCD支架上，并通過(guò)CCD支架安裝螺釘安裝在導(dǎo)向螺釘一側(cè)的噴碼頭套的下部;在噴碼頭套上與安裝CCD支架的相對(duì)的側(cè)面上，刻有密集的噴碼頭套橫紋，在刻有噴碼頭套橫紋的噴碼頭套的相鄰側(cè)面上，刻有管徑尺寸標(biāo)識(shí)線； 中間圓盤與中間圓盤前蓋通過(guò)螺釘安裝在一起，噴碼及CCD組件安裝在中間圓盤與中間圓盤前蓋之間，偏心壓緊組件安裝在中間圓盤上，中間內(nèi)支撐組件安裝在中間圓盤的中間內(nèi)支撐組件安裝孔內(nèi)，內(nèi)齒圈放置在中間圓盤的臺(tái)階孔內(nèi)，分布在中間圓盤上的五個(gè)鋼球支撐著內(nèi)齒圈，使內(nèi)齒圈的表面與中間圓盤的臺(tái)階表面不接觸，齒輪軸安裝在中間圓盤和中間圓盤前蓋上的齒輪軸安裝孔內(nèi)，齒輪軸上的輪齒既與內(nèi)齒圈上的內(nèi)齒嚙合，也與中間內(nèi)支撐組件的雙齒齒條上的齒道以及噴碼及CCD組件上的噴碼套齒條相嚙合，這樣，當(dāng)拉動(dòng)噴碼頭套時(shí)，噴碼頭套帶動(dòng)其上面的噴碼套齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)與其嚙合的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)與其嚙合的另外三個(gè)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另外三個(gè)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)與其嚙合的三組中間內(nèi)支撐組件的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了噴碼頭與三組中間內(nèi)支撐組件的同步徑向向內(nèi)或向外的同距離移動(dòng)，保證了在生產(chǎn)的塑膠管的管徑尺寸變化情況下的同步調(diào)整。2.如權(quán)利要求1所述的一種塑膠管表面噴涂裝置，其特征在于:所述的底部組件由底板、小同步輪、底部行星減速機(jī)、底部步進(jìn)電機(jī)安裝板、底部步進(jìn)電機(jī)、控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，小同步輪安裝在底部行星減速機(jī)的輸出軸上，底部行星減速機(jī)安裝在底部步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，底部步進(jìn)電機(jī)安裝在底部步進(jìn)電機(jī)安裝板上，底部步進(jìn)電機(jī)安裝板安裝在底板上，控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都安裝在底板上，底板設(shè)計(jì)為兩邊凹形，以便給噴碼頭更大的旋轉(zhuǎn)空間。3.如權(quán)利要求1所述的一種塑膠管表面噴涂裝置，其特征在于:所述前部組件由前側(cè)板、前端支撐組件、前端軸承內(nèi)支撐和前端軸承組成，三組同樣的前端支撐組件呈圓周分布安裝在前側(cè)板的外側(cè)，前端軸承內(nèi)支撐靠其定位止口與前側(cè)板上的孔安裝在一起，通過(guò)螺釘安裝在前側(cè)板上，前端軸承內(nèi)支撐上的前端軸承安裝端朝向前側(cè)板的內(nèi)側(cè)，前端軸承的內(nèi)圈固定安裝在前端軸承內(nèi)支撐的前端軸承安裝端上； 所述前端支撐組件由前端支撐底座、前端支撐螺柱、前端支撐螺母、前端支撐彈簧、螺柱前端凸緣、螺柱前端球安裝體和前端支撐球組成，前端支撐底座為有底邊和直邊的L形結(jié)構(gòu)，直邊的中間有通孔，底邊上有用于將前端支撐底座安裝到前側(cè)板上的通孔，前端支撐螺柱穿過(guò)前端支撐底座的直邊上的通孔，一邊的前端支撐螺柱上安裝有前端支撐螺母，另一邊的前端支撐螺柱上套有前端支撐彈簧，前端支撐螺柱的頂端安裝有螺柱前端凸緣，螺柱前端凸緣的另一側(cè)安裝有螺柱前端球安裝體，螺柱前端球安裝體的頂端安裝有前端支撐球，前端支撐彈簧套在前端支撐螺柱上，經(jīng)壓縮后，一側(cè)頂在前端支撐底座的直邊上，一側(cè)頂在螺柱前端凸緣上； 所述的前端軸承內(nèi)支撐為一環(huán)狀體結(jié)構(gòu)，中間有安裝凸緣，安裝凸緣的一側(cè)內(nèi)部有定位止口，另一側(cè)有前端軸承安裝端，安裝凸緣上有安裝螺孔。4.如權(quán)利要求1所述的一種塑膠管表面噴涂裝置，其特征在于:所述后部組件是由后立板、主動(dòng)牽引組件、從動(dòng)牽引組件、后軸承、后軸承內(nèi)圈、管托組件、松緊調(diào)節(jié)螺釘和后部連接板組成的； 所述主動(dòng)牽引組件是由后部步進(jìn)電機(jī)、后部行星減速機(jī)、聯(lián)軸器、牽引滾輪、牽引支架、牽引彈簧和牽引螺釘組成的，牽引滾輪的軸兩端通過(guò)軸承安裝在牽引支架上，其中一端的軸稍長(zhǎng)，穿過(guò)軸承內(nèi)圈后，與聯(lián)軸器固定連接在一起，聯(lián)軸器的另一端的孔內(nèi)安裝有后部行星減速機(jī)的輸出軸，后部步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝在后部行星減速機(jī)上;所述牽引滾輪是由橡膠制成的，牽引滾輪的外表面與剛生產(chǎn)出來(lái)的發(fā)熱的塑膠管的外表面具有較高的摩擦系數(shù)，可帶動(dòng)塑膠管向前移動(dòng);從動(dòng)牽引組件、主動(dòng)牽引組件靠后部連接板與后立板安裝在一起，松緊調(diào)節(jié)螺釘安裝在后部連接板上； 所述的管托組件是由托板、托板長(zhǎng)支架、托板安裝板和托板短支架組成的，托板短支架和托板長(zhǎng)支架焊接在托板和托板安裝板之間，使托板安裝板與托板垂直，托板的上表面為兩側(cè)板成120°放置的槽形不銹鋼板； 后軸承內(nèi)圈靠螺釘與后立板固定連接在一起，后軸承安裝在后軸承內(nèi)圈的外圓周上，主動(dòng)牽引組件和從動(dòng)牽引組件通過(guò)后部連接板安裝在后立板的一側(cè)，從動(dòng)牽引組件和主動(dòng)牽引組件上的牽引螺釘安裝在后部連接板上的孔內(nèi)，兩個(gè)松緊調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)后部連接板上的螺紋擰入到后部連接板的內(nèi)部，松緊調(diào)節(jié)螺釘?shù)那安靠身斪恳Ъ?；?dāng)管徑變小時(shí)，位于牽引螺釘上的牽引彈簧發(fā)生作用，使主動(dòng)牽引組件和從動(dòng)牽引組件在牽引彈簧彈力的作用下，靠近塑膠管子，使?fàn)恳凉L輪與塑膠管子外表面緊密接觸，以便更好地牽引管子移動(dòng)。
【專利摘要】一種塑膠管表面噴涂裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，是由底部組件、前部組件、中間噴碼組件和后部組件組成的，其特征在于：所述底部組件靠螺釘緊固安裝在后部組件和前部組件之間，中間噴碼組件通過(guò)兩個(gè)軸承與前部組件和后部組件安裝在一起，底部組件上安裝有小同步輪，中間噴碼組件上安裝有大同步輪，小同步輪與大同步輪之間安裝有同步帶，小同步輪安裝在底部組件上，通過(guò)CCD讀取塑膠管表面圖像信息，經(jīng)控制器處理后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)中間噴碼組件圍繞穿過(guò)中間的塑膠管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)噴碼頭噴出字符的位置，使噴碼頭噴出的字符位于中間塑膠管上的規(guī)定位置。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息噴印在塑膠管上的位置閉環(huán)控制。
【IPC分類】B41J2/01, B41J3/407, B41J3/01
【公開號(hào)】CN105690996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610071320
【發(fā)明人】于復(fù)生, 李海禎, 張國(guó)海, 周長(zhǎng)勇, 沈孝芹, 沈繼勇, 沈繼明, 國(guó)海芝, 沈?qū)?
【申請(qǐng)人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日