一種鞋材自動絲印生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及在鞋材表面印刷圖案的自動絲印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鞋材自動絲印生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，鞋材表面需要印刷各種圖案。鞋材是已經(jīng)裁切成特定形狀的片材，在鞋材表面印刷圖案的作業(yè)，只能利用簡易絲印裝置進(jìn)行印刷，絲印工人手工將鞋材放置于簡易絲印裝置的夾具之上，通過夾具將鞋材固定，再操作刮刀在絲印網(wǎng)版之上，再操作刮刀在絲印網(wǎng)版來回往復(fù)刮數(shù)次，完成絲印作業(yè)，最后再松開夾具，將鞋材從夾具中取出。絲印作業(yè)基本上是全手工進(jìn)行的，尤其是要對鞋材進(jìn)行定位，手工定位需要耗費(fèi)較多的時(shí)間，加工效率非常低，生產(chǎn)成本較高；另外，手工定位不準(zhǔn)確，印刷圖案經(jīng)常出現(xiàn)歪斜或錯(cuò)位，印刷質(zhì)量較差，因此有必要予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種鞋材自動絲印生產(chǎn)線，在鞋材表面印刷圖案的生產(chǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)全自動化，提高生產(chǎn)效率，提高印刷質(zhì)量。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是。
[0005]一種鞋材自動絲印生產(chǎn)線，包括工作站、升降站和獨(dú)立工作的自動絲印站，工作站、升降站和自動絲印站拼接成鞋材自動絲印生產(chǎn)線，鞋材自動絲印生產(chǎn)線的兩端分別設(shè)置有一升降站，升降站內(nèi)設(shè)置有升降裝置，鞋材自動絲印生產(chǎn)線的中部設(shè)置有至少一自動絲印站和至少一工作站，升降站和工作站的上層位置分別設(shè)置有上層輸送線，升降站和工作站的下層位置分別設(shè)置有下層輸送線，自動絲印站的上層設(shè)置有運(yùn)送機(jī)構(gòu)、下層位置設(shè)置有下層輸送線，升降站的上層輸送線、運(yùn)送機(jī)構(gòu)和工作站的上層輸送線連接成一用于運(yùn)送承載有鞋材的工裝板的上層下料線，升降站、自動絲印站和工作站的下層輸送線連接成一用于返回空載的工裝板的下層返板線，兩端的升降站的升降裝置分別運(yùn)載工裝板往返于上層下料線和下層返板線，上層下料線和下層返板線形成一循環(huán)線。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述自動絲印生產(chǎn)線包括獨(dú)立工作的烘箱，烘箱拼接于鞋材自動絲印生產(chǎn)線中，烘箱設(shè)置有上層輸送線和下層輸送線，烘箱的上層輸送線接入于上層下料線中，烘箱的下層輸送線接入于下層返板線中。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述自動絲印站包括機(jī)架和運(yùn)算控制單元，運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置有自動夾具，沿工裝板的前進(jìn)方向，運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方依次設(shè)置有照相室和絲印裝置，
[0008]照相室內(nèi)安裝有第一攝像頭，第一攝像頭連接運(yùn)算控制單元，在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板運(yùn)送到照相室下方后第一攝像頭對鞋材進(jìn)行拍照，在運(yùn)算控制單元接收第一攝像頭的相片并經(jīng)過圖形運(yùn)算后獲得鞋材相對于工裝板或鞋材放置區(qū)的第一相對位置以及第一傾斜角度，
[0009]絲印裝置的下方設(shè)置有至少一第二攝像頭，在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板運(yùn)送到絲印裝置下方后第二攝像頭對工裝板進(jìn)行拍照，在運(yùn)算控制單元接收第二攝像頭的相片并經(jīng)過圖形運(yùn)算后獲得工裝板的第二傾斜角度，
[0010]機(jī)架安裝有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，絲印裝置固定于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，運(yùn)算控制單元根據(jù)第一相對位置、第一傾斜角度和第二傾斜角度運(yùn)算獲得絲印裝置的印刷位置，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在X軸方向和Y軸方向分別輸出相應(yīng)的位移并驅(qū)動絲印裝置偏轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲印裝置移動到印刷位置，在絲印裝置處于印刷位置時(shí)絲印裝置自動在該鞋材的表面準(zhǔn)確印刷設(shè)定的圖案。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置有絲杠傳動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，絲杠傳動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，升降機(jī)構(gòu)安裝于絲杠傳動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)來回移動，自動夾具固定于升降機(jī)構(gòu)的頂部，用于向上抬升工裝板；所述照相室的頂面和四個(gè)側(cè)面封閉，照相室的底面敞開，照相室的內(nèi)腔的底面略大于工裝板的外形輪廓，照相室的底面與工裝板隔開設(shè)定的距離，在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板運(yùn)送到照相室下方后升降機(jī)構(gòu)向上抬升工裝板，在工將板上升到照相室的內(nèi)腔后第一攝像頭進(jìn)行拍照。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述絲印裝置設(shè)置有網(wǎng)版框和刮刀機(jī)構(gòu)，網(wǎng)版框的兩側(cè)分別安裝有夾具或夾持氣缸，用于固定絲印網(wǎng)版，刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)置有刮刀、用于驅(qū)動刮刀來回移動的刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支架以及用于驅(qū)動刮刀上下移動的驅(qū)動氣缸，網(wǎng)版框安裝有刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架安裝于刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動氣缸固定于支架中部，刮刀安裝于驅(qū)動氣缸。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括XY 二軸傳動機(jī)構(gòu)、絲印支架和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，XY 二軸傳動機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架，絲印支架安裝于XY 二軸傳動機(jī)構(gòu)，絲印裝置旋轉(zhuǎn)安裝于絲印支架，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定于絲印支架，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接絲印裝置。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度驅(qū)動機(jī)構(gòu)和若干弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，絲印支架和絲印裝置之間安裝有若干弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于限定絲印裝置的移動軌跡，角度驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于絲印支架，角度驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接絲印裝置，用于驅(qū)動絲印裝置偏轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述角度驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠和滑塊，伺服電機(jī)固定于絲印支架，伺服電機(jī)連接絲杠，絲杠與滑塊傳動配合，網(wǎng)版框的一側(cè)端部開設(shè)有通孔，通孔旋轉(zhuǎn)安裝于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的端部固定于滑塊；弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括弧形滑軌和弧形導(dǎo)向滑塊，弧形導(dǎo)向滑塊)搭接于弧形滑軌，弧形滑軌固定于絲印支架，弧形導(dǎo)向滑塊)固定于網(wǎng)版框的底部。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工裝板的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一定位坐標(biāo)，第二攝像頭對定位坐標(biāo)進(jìn)行拍照，運(yùn)算控制單元對兩個(gè)定位坐標(biāo)的相片進(jìn)行圖形運(yùn)算而獲得第二傾斜角度。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工裝板的表面設(shè)置有用于將鞋材粘住在工裝板表面的粘著層；所述工裝板的表面設(shè)置有用于將待印刷的鞋材隨意固定在其中的鞋材放置區(qū)，工裝板或鞋材放置區(qū)設(shè)置有與鞋材的外輪廓形狀相匹配的粗定位輪廓，用于粗略定位放置于工裝板上的鞋材。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型在鞋材表面印刷圖案的生產(chǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)全自動化，提高生產(chǎn)效率，提高印刷質(zhì)量。
[0019]另外，自動絲印站自動檢測和識別鞋材和工裝板，運(yùn)算控制單元根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭的相片運(yùn)算獲得絲印裝置的印刷位置，再自動將絲印裝置移動到印刷位置，絲印網(wǎng)版上的圖案準(zhǔn)確對齊于鞋材要印刷的區(qū)域，不需作業(yè)人員手工定位，自動定位，定位精度高。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的自動絲印站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的自動絲印站另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型的工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型的絲印裝置及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型的絲印裝置及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是本實(shí)用新型的絲印裝置及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:
[0030]1、機(jī)架2、自動夾具3、鞋材放置區(qū)4、工裝板5、照相室6、絲印裝置7、第二攝像頭8、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、絲杠傳動機(jī)構(gòu)10、刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)11、網(wǎng)版框12、刮刀13、支架14、驅(qū)動氣缸15、定位坐標(biāo)16、粗定位輪廓17、絲印支架18、角度驅(qū)動機(jī)構(gòu)19、弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20、伺服電機(jī)21、滑塊22、絲杠23、轉(zhuǎn)軸24、弧形滑軌25、弧形導(dǎo)向滑塊26、X軸傳動機(jī)構(gòu)27、Y軸傳動機(jī)構(gòu)28、X軸伺服電機(jī)29、Y軸伺服電機(jī)30、工作站31、升降站32、自動絲印站33、