升降裝置34、上層輸送線35、下層輸送線。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]實(shí)施例，見圖1至圖8所示，一種鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線，包括工作站30、升降站31和自動(dòng)絲印站32，工作站30、升降站31和自動(dòng)絲印站32都是分別獨(dú)立工作，工作站30、升降站31和自動(dòng)絲印站32是分別獨(dú)立運(yùn)行和分開控制的，相互之間不會(huì)影響，因此可以任意組合而拼接成一完整的生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的調(diào)整更加靈活。
[0033]工作站30、升降站31和自動(dòng)絲印站32拼接成鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線，鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線的兩端分別設(shè)置有一升降站31，升降站31內(nèi)設(shè)置有升降裝置33，鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線的中部設(shè)置有一自動(dòng)絲印站32和若干工作站30，升降站31和工作站30的上層位置分別設(shè)置有上層輸送線34，升降站31和工作站30的下層位置分別設(shè)置有下層輸送線35，自動(dòng)絲印站32的上層設(shè)置有運(yùn)送機(jī)構(gòu)、下層位置設(shè)置有下層輸送線35，升降站31的上層輸送線34、運(yùn)送機(jī)構(gòu)和工作站30的上層輸送線34連接成一用于運(yùn)送承載有鞋材的工裝板4的上層下料線，升降站31、自動(dòng)絲印站32和工作站30的下層輸送線35連接成一用于返回空載的工裝板4的下層返板線，兩端的升降站31的升降裝置33分別運(yùn)載工裝板4往返于上層下料線和下層返板線，上層下料線和下層返板線形成一循環(huán)線。工作站30可以安排作業(yè)人員在此處進(jìn)行輔助作業(yè)，例如作為上料工位使用或下料工位使用，在上料工位處，作業(yè)人員將鞋材粘在工裝板4表面，在下料工位處，作業(yè)人員將鞋材從工裝板4表面取下。鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)需要而選擇適當(dāng)數(shù)量的工作站30，可以在鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線的任意位置增加適當(dāng)數(shù)量的工作站30。
[0034]自動(dòng)絲印生產(chǎn)線可以接入有獨(dú)立工作的烘箱，烘箱是可選組件。烘箱拼接于鞋材自動(dòng)絲印生產(chǎn)線中的任意位置，例如將烘箱接入在兩個(gè)工作站30之間，烘箱設(shè)置有上層輸送線34和下層輸送線35，烘箱的上層輸送線34接入于上層下料線中，烘箱的下層輸送線35接入于下層返板線中。
[0035]自動(dòng)絲印站32包括機(jī)架I和運(yùn)算控制單元，圖2至4所示，機(jī)架I設(shè)置有運(yùn)送機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)送工裝板4，運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置有自動(dòng)夾具2，用于將輸送到運(yùn)送機(jī)構(gòu)的工裝板4固定在自動(dòng)夾具2之上。
[0036]運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和升降機(jī)構(gòu)，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝于機(jī)架1，升降機(jī)構(gòu)安裝于絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)來回移動(dòng)，自動(dòng)夾具2固定于升降機(jī)構(gòu)的頂部，當(dāng)工裝板4被運(yùn)送到照相室5的下方和絲印裝置6的下方后，在這兩個(gè)位置，升降機(jī)構(gòu)分別向上抬升工裝板4，在照相室5中完成拍照后以及在完成印刷作業(yè)后，升降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)工裝板4。
[0037]工裝板4的表面設(shè)置有鞋材放置區(qū)3，待印刷的鞋材隨意固定在鞋材放置區(qū)3中，工裝板4的表面設(shè)置有用于將鞋材粘住在工裝板4表面的粘著層。圖5所示，對(duì)于光面的鞋材，粘著層選用表面附著有具有粘性的軟性硅膠，對(duì)于毛面鞋材，粘著層選用膠水層。通過粘著層能夠?qū)⒋∷⒌男墓潭ㄔ谛姆胖脜^(qū)3，需要特別指出的是，放置在鞋材放置區(qū)3中的鞋材不需要準(zhǔn)確定位，鞋材可以隨意放置在鞋材放置區(qū)3或工裝板4之上，不需要特別限制鞋材的放置位置及朝向，絲印裝置6能夠自動(dòng)移動(dòng)到鞋材所在位置，對(duì)其進(jìn)行絲印，并在鞋材的表面的設(shè)定位置印刷設(shè)定的圖案。
[0038]于較佳實(shí)施方式中，所述工裝板4或鞋材放置區(qū)3設(shè)置有與鞋材的外輪廓形狀相匹配的粗定位輪廓16，用于粗略定位放置于工裝板4上的鞋材。放置于工裝板4上的鞋材的外輪廓大致對(duì)齊于粗定位輪廓16即可，用于粗略定位鞋材，在絲印裝置6每次進(jìn)行印刷之前，絲印裝置6需要移動(dòng)的位移最小化，既可以減少絲印絲印裝置6每次移動(dòng)到印刷位置所需要的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，又能降低能耗。
[0039]沿工裝板4的前進(jìn)方向，運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方依次設(shè)置有照相室5和絲印裝置6，照相室5內(nèi)安裝有第一攝像頭，第一攝像頭連接運(yùn)算控制單元，在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板4運(yùn)送到照相室5下方后第一攝像頭對(duì)鞋材進(jìn)行拍照，在運(yùn)算控制單元接收第一攝像頭的相片并經(jīng)過圖形運(yùn)算后獲得鞋材相對(duì)于工裝板4或鞋材放置區(qū)3的第一相對(duì)位置以及第一傾斜角度。本實(shí)用新型所述圖形運(yùn)算是指視覺識(shí)別系統(tǒng)中的圖形運(yùn)算，視覺識(shí)別系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。
[0040]照相室5的頂面和四個(gè)側(cè)面封閉，照相室5的底面敞開，照相室5的內(nèi)腔的底面略大于工裝板4的外形輪廓，照相室5的底面與工裝板4隔開設(shè)定的距離。在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板4運(yùn)送到照相室5下方后升降機(jī)構(gòu)向上抬升工裝板4，在工將板上升到照相室5的內(nèi)腔后第一攝像頭進(jìn)行拍照。工裝板4及鞋材上升到照相室5的內(nèi)腔，可以屏蔽外部光線的干擾，照相更清晰準(zhǔn)確，更易于識(shí)別和運(yùn)算處理。
[0041]全自動(dòng)絲印機(jī)設(shè)定有一系統(tǒng)坐標(biāo)，絲印裝置6的下方的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一第二攝像頭7，工裝板4的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一定位坐標(biāo)15，定位坐標(biāo)15選用十字坐標(biāo)或圖形參照物。兩個(gè)第二攝像頭7分別對(duì)兩個(gè)定位坐標(biāo)15進(jìn)行拍照，運(yùn)算控制單元對(duì)兩個(gè)定位坐標(biāo)15的相片進(jìn)行圖形運(yùn)算而獲得第二傾斜角度。它是在運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工裝板4運(yùn)送到絲印裝置6下方后第二攝像頭7對(duì)工裝板4進(jìn)行拍照，在運(yùn)算控制單元接收第二攝像頭7的相片并經(jīng)過圖形運(yùn)算后獲得工裝板4相對(duì)于系統(tǒng)坐標(biāo)的第二傾斜角度。
[0042]機(jī)架I安裝有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，絲印裝置6安裝于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，運(yùn)算控制單元根據(jù)第一相對(duì)位置、第一傾斜角度和第二傾斜角度運(yùn)算獲得絲印裝置6的印刷位置，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8在X軸方向和Y軸方向分別輸出相應(yīng)的位移并驅(qū)動(dòng)絲印裝置6偏轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的角度，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)絲印裝置6移動(dòng)到印刷位置，在該印刷位置，絲印網(wǎng)版上的圖案準(zhǔn)確對(duì)齊于鞋材要印刷的區(qū)域。在絲印裝置6移動(dòng)到印刷位置后，升降機(jī)構(gòu)向上抬升工裝板4，絲印裝置6開始印刷，絲印裝置6自動(dòng)在該鞋材的表面準(zhǔn)確印刷設(shè)定的圖案。全過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需操作人員進(jìn)行手工作業(yè)，也不需要進(jìn)行手工定位，圖1中各箭頭所指示形成的路線為工裝板4的循環(huán)路線。
[0043]絲印裝置6設(shè)置有網(wǎng)版框11和刮刀機(jī)構(gòu)，網(wǎng)版框11的兩側(cè)分別安裝有夾具或夾持氣缸，用于固定絲印網(wǎng)版，刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)置有刮刀12、用于驅(qū)動(dòng)刮刀12來回移動(dòng)的刮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、支架13以及用于驅(qū)動(dòng)刮刀12上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸14，網(wǎng)版框11安裝有刮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，支架13安裝于刮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)氣缸14固定于支架13中部，刮刀12安裝于驅(qū)動(dòng)氣缸14。當(dāng)工裝板4運(yùn)送到絲印裝置6下方，升降機(jī)構(gòu)向上抬升工裝板4后，驅(qū)動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)刮刀12向下移動(dòng)并保持在停止位置，刮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)支架13及刮刀12來回往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)印刷。
[0044]位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括XY 二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲印支架17和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，XY 二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架1，絲印支架17安裝于XY 二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，XY 二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，包括由X軸伺服電機(jī)28、X軸絲杠和X軸滑塊等部件連接而成的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26以及由Y軸伺服電機(jī)29、Y軸絲杠和Y軸滑塊等部件連接而成的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27，用于驅(qū)動(dòng)絲印支架17分別沿X軸和Y軸的正反方向移動(dòng)，這里不再贅述。
[0045]絲印裝置6旋轉(zhuǎn)安裝于絲印支架17，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定于絲印支架17，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接絲印裝置6。其中，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18和若干弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19，絲印支架17和絲印裝置6之間安裝有若干弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19，絲印裝置6的底部的四周分別安裝于一弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19，用于限定絲印裝置6的移動(dòng)軌跡，角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18固定于絲印支架17，角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18連接絲印裝置6，用于驅(qū)動(dòng)絲印裝置6偏轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。
[0046]具體的，角度