1.一種筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，包括自左向右輸送且相互平行的筆頭輸送鏈條和筆桿輸送鏈條，所述筆頭輸送鏈條的左側(cè)設(shè)有筆頭上料裝置，所述筆桿輸送鏈條的左側(cè)設(shè)有筆桿上料裝置，所述筆頭輸送鏈條的右端設(shè)有將筆頭裝在筆桿上的裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)的右側(cè)沿所述筆桿輸送鏈條的前進(jìn)方向依次設(shè)有將筆頭勒緊在筆桿上的勒緊機(jī)構(gòu)、在筆桿上印字的移印機(jī)構(gòu)和對毛筆進(jìn)行烘干的烘箱，其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)包括筆頭操縱機(jī)構(gòu)和筆桿操縱機(jī)構(gòu)，所述筆頭操縱機(jī)構(gòu)包括夾持筆頭的筆頭裝配夾爪，所述筆頭裝配夾爪由筆頭裝配夾爪氣缸驅(qū)動，所述筆頭裝配夾爪氣缸固定在筆頭裝配升降無桿氣缸的滑塊上，所述筆頭裝配升降無桿氣缸的缸體固定在筆頭裝配平移無桿氣缸的滑塊上，所述筆頭裝配平移無桿氣缸的缸體沿前后方向水平延伸且固定在機(jī)架上；所述筆桿操縱機(jī)構(gòu)包括托起筆桿的筆桿裝配V形托腳，所述筆桿裝配V形托腳的下端連接在筆桿裝配托舉氣缸上，所述筆桿的上方設(shè)有橡膠壓塊，所述橡膠壓塊前后方向的中部設(shè)有向下凸出的凸塊，所述凸塊的下端面且壓在筆桿上，所述橡膠壓塊的上端連接在壓緊氣缸上，所述壓緊氣缸固定在機(jī)架上，所述筆桿裝配V形托腳的鉗口中心線與所述筆頭裝配夾爪合圍后的鉗口中心線位于同一個豎直平面內(nèi)；所述橡膠壓塊的凸塊前后兩側(cè)分別設(shè)有脫桿，所述脫桿的右端連接在脫桿氣缸的活塞桿下端，所述脫桿氣缸固定在所述機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述勒緊機(jī)構(gòu)包括對筆頭的套管進(jìn)行旋壓的勒緊鉗口，所述勒緊鉗口由勒緊氣缸驅(qū)動，所述勒緊鉗口的前方設(shè)有夾持筆桿的勒緊夾爪，所述勒緊夾爪由勒緊夾爪氣缸驅(qū)動，所述勒緊夾爪氣缸固定在L形支架的一端，所述L形支架的另一端固定在勒緊升降無桿氣缸的滑塊上，所述勒緊升降無桿氣缸固定在勒緊平移無桿氣缸的滑塊上，所述勒緊平移無桿氣缸固定在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述移印機(jī)構(gòu)包括移印工作臺，所述移印工作臺上設(shè)有移印字模，所述移印字模的右側(cè)設(shè)有移印頭，所述移印頭的右側(cè)設(shè)有刮墨刀，待印刷筆桿位于筆桿印刷V形托腳上且位于所述移印字模的左側(cè)，所述筆桿印刷V形托腳的下端連接在筆桿印刷托舉氣缸的活塞桿頂部，所述待印刷筆桿的左側(cè)設(shè)有清潔臺，所述清潔臺上設(shè)有膠面朝上的膠帶，所述膠帶的后端卷繞在膠帶盤上，所述膠帶的前端繞過所述清潔臺的弧形邊沿卷繞在廢膠帶卷繞軸上，所述廢膠帶卷繞軸位于所述膠帶盤的下方且由卷繞電機(jī)驅(qū)動；所述移印頭的頂部連接在L形連接塊的底邊上，所述L形連接塊的豎邊連接在移印升降無桿氣缸的滑塊上，所述移印升降無桿氣缸固定在移印平移絲杠螺母上且可沿移印水平導(dǎo)軌平移，所述移印平移絲杠螺母旋接在移印平移絲杠上，所述移印平移絲杠由移印平移電機(jī)驅(qū)動；所述刮墨刀的上端連接在刮墨升降氣缸的活塞桿下端，所述刮墨升降氣缸的缸體固定在刮墨平移氣缸的活塞桿左端，所述刮墨平移氣缸的缸體固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆頭上料裝置包括支撐在機(jī)架上的筆頭料斗，所述筆頭料斗的底部設(shè)有右端向下傾斜的筆頭傾斜底板，所述筆頭傾斜底板的右端最低處與筆頭水平底板相對接，所述筆頭水平底板前后方向的中部設(shè)有筆頭托料孔，所述筆頭托料孔中設(shè)有可沿筆頭料斗右墻板的左端面上下滑動的筆頭托舉大滑塊，所述筆頭托舉大滑塊的下端由筆頭大滑塊氣缸驅(qū)動，所述筆頭托舉大滑塊的頂部設(shè)有沿前后方向延伸的大滑塊V形槽；所述筆頭托料孔的前后兩側(cè)分別設(shè)有下端向左傾斜的斜塊，所述斜塊的上端抵靠在所述筆頭料斗右墻板的左端面上；所述筆頭托舉大滑塊的大滑塊V形槽最低處設(shè)有向下延伸的大滑塊孔道，所述大滑塊孔道中設(shè)有可沿大滑塊孔道上下滑動的筆頭托舉小滑塊，所述筆頭托舉小滑塊的頂部設(shè)有沿前后方向延伸的小滑塊V形槽，所述小滑塊V形槽的開口寬度與筆頭的直徑相適配，所述筆頭托舉小滑塊前后方向的長度與筆頭的長度相適配，所述筆頭托舉小滑塊的下端連接在筆頭小滑塊氣缸的活塞桿上端，所述筆頭小滑塊氣缸的缸體上端固定在所述筆頭托舉大滑塊的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆頭托舉小滑塊的小滑塊V形槽前后方向的中部設(shè)有向下凹陷的托舉小滑塊U形槽，所述筆頭料斗右墻板的頂端前后方向的中部設(shè)有向下凹陷的筆頭料斗墻板U形槽；所述筆頭料斗墻板U形槽的前后兩側(cè)對稱設(shè)有沿左右方向延伸的筆頭定位塊，所述筆頭定位塊呈開口向下的U形且騎跨在所述筆頭料斗右墻板的上方，兩所述筆頭定位塊的右端分別固定在筆頭定位塊滑板的上端，所述筆頭定位塊滑板分別通過線軌滑塊支撐在筆頭定位橫向線軌上，兩所述筆頭定位塊滑板的相向側(cè)壁分別連接有向下延伸的定位塊驅(qū)動桿，兩所述定位塊驅(qū)動桿的下端分別與所述筆頭定位塊氣缸的活塞桿相連接，兩所述筆頭定位塊氣缸的缸體沿前后方向延伸且分別固定在所述筆頭料斗右墻板的右端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆頭傾斜底板由第一翻板和第二翻板拼接而成，所述第二翻板的下緣與第一翻板的上緣相接觸，所述第一翻板和第二翻板的鉸接端均位于最低處，所述第一、二翻板的下端面中部鉸接有第一、二翻板氣缸，所述第一、二翻板氣缸的缸體分別鉸接在所述機(jī)架上；所述第一翻板的上緣下部連接有弧形擋料板，所述弧形擋料板與第一翻板的鉸接軸共軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆桿上料裝置包括筆桿料斗，所述筆桿料斗的底部設(shè)有筆桿傾斜底板，所述筆桿傾斜底板的右端最低處與筆桿水平底板相對接，所述筆桿水平底板的右端與筆桿料斗右墻板之間的縫隙中設(shè)有筆桿托舉滑塊，所述筆桿托舉滑塊可沿筆桿料斗右墻板的左端面上下滑動，所述筆桿托舉滑塊的下端由筆桿上料氣缸驅(qū)動，所述筆桿托舉滑塊的頂部設(shè)有沿前后方向延伸的筆桿舉升頭；所述筆桿舉升頭的頂部右側(cè)設(shè)有向下傾斜的托舉斜面，所述托舉斜面的尺寸與筆桿的直徑相適配；所述筆桿舉升頭的中部設(shè)有向下凹陷的筆桿舉升頭U形槽，所述筆桿料斗右墻板的頂端設(shè)有向下凹陷的筆桿料斗右墻板U形槽，所述筆桿料斗右墻板U形槽與所述筆桿舉升頭U形槽的位置相應(yīng)；所述筆桿料斗右墻板的上部安裝有筆桿對齊氣缸，所述筆桿對齊氣缸的活塞桿端部連接有筆桿定位塊，所述筆桿定位塊的后端面平行于所述筆桿料斗的后側(cè)墻板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆頭上料裝置和所述筆桿上料裝置的右側(cè)分別設(shè)有抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的上料夾爪，所述上料夾爪的鉗口合圍后軸線沿前后方向水平延伸，所述上料夾爪由上料夾爪氣缸驅(qū)動，所述上料夾爪氣缸固定在上料升降無桿氣缸的滑塊上，所述上料升降無桿氣缸的缸體通過三角支架連接在上料平移無桿氣缸的滑塊下端，所述上料平移無桿氣缸的缸體沿左右方向水平延伸且固定在機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述裝配機(jī)構(gòu)之間沿所述筆頭輸送鏈條的前進(jìn)方向依次設(shè)有換向機(jī)構(gòu)和筆頭套管整圓機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的一對換向夾爪，所述換向夾爪由換向夾爪氣缸驅(qū)動，所述換向夾爪氣缸的上端固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的導(dǎo)氣頭固定連接在換向升降無桿氣缸的滑塊上，所述換向升降無桿氣缸的缸體固定在機(jī)架上；所述筆頭套管整圓機(jī)構(gòu)包括可夾持筆頭的整圓夾爪，所述整圓夾爪由整圓夾爪氣缸驅(qū)動，所述整圓夾爪氣缸的后側(cè)壁固定在整圓升降無桿氣缸的滑塊上，所述整圓升降無桿氣缸的缸體連接在整圓平移無桿氣缸的滑塊上，所述整圓平移無桿氣缸的缸體沿前后方向水平延伸且固定在機(jī)架上；所述整圓夾爪的前方設(shè)有水平向后伸出的錐形頭，所述錐形頭的軸線與所述整圓夾爪合圍后的鉗口軸線位于同一個沿前后方向延伸的豎直平面內(nèi)，所述錐形頭的前端與整圓驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，所述整圓驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的筆頭與筆桿的組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筆頭套管整圓機(jī)構(gòu)與所述裝配機(jī)構(gòu)之間設(shè)有筆頭套管點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述筆頭套管點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括壓在筆頭上方的點(diǎn)膠壓輪，所述點(diǎn)膠壓輪的中心設(shè)有點(diǎn)膠壓輪軸，所述點(diǎn)膠壓輪軸的后端與點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述點(diǎn)膠壓輪的下方設(shè)有筆頭托輪，所述筆頭托輪支撐在托輪升降氣缸的活塞桿上端，所述托輪升降氣缸固定在機(jī)架上；待點(diǎn)膠筆頭的前方設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭的注射嘴向下傾斜指向后方且對準(zhǔn)待點(diǎn)膠筆頭的套管內(nèi)腔，所述點(diǎn)膠頭被點(diǎn)膠夾爪夾持，所述點(diǎn)膠夾爪固定在點(diǎn)膠伸縮無桿氣缸的滑塊上，所述點(diǎn)膠伸縮無桿氣缸固定在機(jī)架上。