本實(shí)用新型涉及汽車駕駛模擬器
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及汽車駕駛模擬器擋位裝置。
背景技術(shù)：
：汽車駕駛模擬器的擋位裝置是汽車駕駛模擬器的重要組成部分。通常，汽車駕駛模擬器的擋位裝置需要的功能有：擋桿自動回正、擋位鎖定、擋位信號測量，有的還有倒車擋保護(hù)。擋桿自動回正的功能是指：擋桿受外力撥離中心位置且未掛入任何擋位時，當(dāng)外力撤除后，擋桿能自動回到中心位置。擋位鎖定的功能是指：汽車駕駛模擬器一般要求具有多個前進(jìn)擋和1個倒車擋，當(dāng)進(jìn)行擋位變換時應(yīng)先進(jìn)入空擋狀態(tài)然后才能進(jìn)入要變換的擋位。當(dāng)掛入需要的擋位時，應(yīng)能將擋位狀態(tài)鎖定住，直到下一次用外力撥動擋桿才能進(jìn)行擋位變換。擋位信號測量的功能是指：為了使得模擬駕駛程序與擋位狀態(tài)聯(lián)動，需要隨時知道擋位裝置的狀態(tài)，因此就需要在擋位裝置上安裝信號檢測的傳感器，用于對擋位狀態(tài)進(jìn)行檢測。倒車擋保護(hù)的功能是指：某些汽車駕駛模擬器的擋位裝置要求對倒車擋進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)擋桿只受水平方向外力（前、后、左、右方向外力）時只能在前進(jìn)擋和空擋之間變換，只有保持向下按壓擋桿的同時在水平方向撥動擋桿，才能掛入倒車擋，用于防止駕駛員誤操作進(jìn)入倒車狀態(tài)。常見的汽車駕駛模擬器擋位裝置主要有兩種類型：前三后三型擋位裝置和前四后二型的擋位裝置。前三后三型的擋位裝置總共設(shè)置６個擋位，包括５個前進(jìn)擋位（１~５擋）和１個倒車擋位，一般來說，左前方為１擋、左后方為２擋、正前方為３擋、正后方為４擋、右前方為５擋、右后方為倒車擋。這種形式的擋位裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，耐用性較好，能仿真配備有前三后三型擋位的實(shí)際車輛情況，因其不具有倒車擋保護(hù)功能，無法仿真具有倒車擋保護(hù)功能的實(shí)際車輛（如大眾新捷達(dá)）的擋位裝置情況。前四后二型的擋位裝置總共設(shè)置了６個擋位，也包括５個前進(jìn)擋位（１~５擋）和１個倒車擋位，一般來說，左前方為１擋、左后方為２擋、正前方為３擋、正后方為４擋、右前方為５擋、下壓擋桿后掛向左前方為倒車擋。這種形式的擋位裝置常具有倒車擋保護(hù)功能，擋桿不受向下按壓力時，只能在前進(jìn)擋和空擋之間切換；只有保持向下按壓擋桿的同時向左撥動擋桿到最左邊，再向前撥動擋桿，才能掛入倒車擋，這種擋位裝置可以很好地仿真配備有前四后二型擋位的實(shí)際車輛情況。前四后二型的擋位裝置雖然具有倒車擋保護(hù)功能，但這種擋位裝置有幾個缺點(diǎn)：（1）倒車擋鎖定利用倒車擋限制鐵塊和擋桿套筒槽口的摩擦力實(shí)現(xiàn)倒車擋鎖定，這就要求槽口和倒車擋限制鐵塊具有較高的加工精度才能剛好卡入；（2）長時間使用后，倒車擋限制鐵塊有磨損，摩擦力降低，易出現(xiàn)倒車擋無法鎖定的情況；（3）這種擋位裝置在擋位矩形管柱高度相同情況下，擋桿最大偏角較大，使擋桿耐磨性降低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求較高，成本較高?，F(xiàn)有的汽車駕駛模擬器擋位裝置中，在擋位信號檢測的傳感器使用方面，通常采用微動開關(guān)作為擋位信號檢測的傳感器。微動開關(guān)是一種接觸式機(jī)械開關(guān)，其優(yōu)點(diǎn)是擋位信號精度高、控制電路功耗小，缺點(diǎn)是微動開關(guān)與被測物直接接觸，存在機(jī)械磨損，并且微動開關(guān)具有有限的使用次數(shù)壽命，其機(jī)械觸點(diǎn)長時間使用后易導(dǎo)致接觸不良。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于解決上述不足，提供汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置，實(shí)現(xiàn)擋桿自動回正、擋位鎖定、擋位信號測量、倒車擋保護(hù)等多功能于一體的擋位裝置。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置，包括球頭安裝擋桿、T型擋桿和雙向?qū)ΨQ球缺體，所述球頭安裝擋桿下端連接第一彈簧，所述第一彈簧下端連接所述T型擋桿，所述球頭安裝擋桿外部設(shè)有擋桿套筒，所述擋桿套筒長度為從所述球頭安裝擋桿延伸至所述T型擋桿，所述擋桿套筒內(nèi)壁上固定有一擋桿下壓自鎖桿，所述擋桿下壓自鎖桿穿透所述T型擋桿與所述擋桿套筒，位于所述擋桿套筒下面且在所述T型擋桿上設(shè)有所述雙向?qū)ΨQ球缺體，所述雙向?qū)ΨQ球缺體的一面設(shè)有擋位鎖定部，另外兩面對稱設(shè)有第一彈性部和第二彈性部，所述第一彈性部和第二彈性部均固定連接一桿件部，所述桿件部通過擋桿導(dǎo)向底板相連接，所述導(dǎo)向底板上設(shè)有電路板，所述T型擋桿下端延伸至所述擋桿導(dǎo)向底板以下，且下端設(shè)有第一磁鐵，所述電路板上對稱安裝有第一、第二、第三、第四、第五和第六霍爾傳感器；靠近所述擋桿下壓自鎖桿，所述擋桿套筒外壁設(shè)有第二磁鐵，所述第二磁鐵旁設(shè)有第七霍爾傳感器。本實(shí)用新型的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置，可以完全實(shí)現(xiàn)擋桿自動回正、擋位鎖定、擋位信號測量和倒車擋保護(hù)功能。不允許按壓擋桿進(jìn)行擋位變換操作時，可以仿真前三后三型擋位裝置。允許按壓擋桿進(jìn)行擋位變換操作時，可以仿真前四后二型擋位裝置功能。即同一結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多種擋位裝置的功能，使擋位裝置通用性好，仿真效能大大提高。特別地，采用非接觸式的開關(guān)霍爾傳感器測量擋位信號，響應(yīng)速度快，信號精度高。傳感器與被測實(shí)體不直接接觸，加工精度要求大大降低，加工成本較小，傳感器與機(jī)械裝置之間不存在機(jī)械磨損，傳感器和機(jī)械裝置壽命較長。特別地，采用擋桿下壓自鎖桿卡入擋桿下壓扣槽鐵塊的扣槽的方法實(shí)現(xiàn)擋桿下壓的鎖定功能。鎖定結(jié)構(gòu)簡單、牢固可靠、耐用性好。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、加工成本低、信號精度高、傳感器部分不存在機(jī)械磨損、傳感器壽命長等優(yōu)點(diǎn)，特別是大大提高了擋桿下壓鎖定功能的可靠性和耐磨性。進(jìn)一步地，所述球頭安裝擋桿的外表面設(shè)有凸部，通過所述凸部連接所述擋桿套筒，結(jié)構(gòu)簡單。進(jìn)一步地，所述擋位鎖定部的具體結(jié)構(gòu)為：所述雙向?qū)ΨQ球缺體的一面設(shè)有3個圓形凹孔，第三帶定位孔的管狀螺栓通過第五螺母和第六螺母固定安裝在矩形管柱前部，在第三帶定位孔的管狀螺栓的軸向中心鉆成通孔，第三帶定位孔的管狀螺栓內(nèi)放置第四彈簧，用鋼珠的一部分球冠嵌入雙向?qū)ΨQ球缺體上的凹孔，鋼珠的另一部分球冠頂住第四彈簧，第三內(nèi)六角螺紋定位柱旋入第三帶定位孔的管狀螺栓并壓住第四彈簧。更具體的為：所述雙向?qū)ΨQ球缺體的一面固定有鋼片，所述鋼片設(shè)有3個圓形凹孔。采用對向平衡鋼柱推動擋桿實(shí)現(xiàn)擋桿自動回正。采用在雙向?qū)ΨQ球缺體上設(shè)有的3個圓形凹孔結(jié)構(gòu)，并用鋼珠嵌入凹孔的方法實(shí)現(xiàn)擋位的鎖定，第四彈簧、鋼珠和雙向?qū)ΨQ球缺體上的凹孔實(shí)現(xiàn)擋位鎖定功能，擋位鎖定力度可由第三內(nèi)六角螺紋定位柱調(diào)節(jié)，從而使調(diào)試簡單，擋位裝置手感較好，噪音小。進(jìn)一步地，所述T型擋桿設(shè)有槽孔，所述擋桿下壓自鎖桿通過所述槽孔穿出所述擋桿套筒。具體地，槽孔為長條形槽孔，擋桿下壓自鎖桿固定在擋桿套筒上并剛好穿入T型擋桿上的長條形槽孔，簡單易行。進(jìn)一步地，所述T型擋桿上通過鉚釘連接的方式連接雙向?qū)ΨQ球缺體。T型擋桿中部用鉚釘連接雙向?qū)ΨQ球缺體，使T型擋桿和雙向?qū)ΨQ球缺體的相對運(yùn)動只可能是繞鉚釘發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外力水平撥動T型擋桿再向前或向后推動擋桿時，可以掛入相應(yīng)擋位，改為T型擋桿以鉚釘方向?yàn)橹行妮S相對于雙向?qū)ΨQ球缺體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而雙向?qū)ΨQ球缺體又可以第一彈性部軸線方向?yàn)橹行妮S發(fā)生旋轉(zhuǎn)，，此時擋位鎖定部發(fā)生作用，更易于實(shí)現(xiàn)擋位鎖定功能。進(jìn)一步地，所述第一彈性部的具體結(jié)構(gòu)為：第一帶定位孔的管狀螺栓通過第一螺母和第二螺母固定安裝在矩形管柱左邊，第二帶定位孔的管狀螺栓通過第三螺母和第四螺母固定安裝在矩形管柱右邊，第一帶定位孔的管狀螺栓的一部分從左旋入雙向?qū)ΨQ球缺體，第二帶定位孔的管狀螺栓的一部分從右旋入雙向?qū)ΨQ球缺體，第一帶定位孔的管狀螺栓和第二帶定位孔的管狀螺栓作為支撐雙向?qū)ΨQ球缺體重力的支點(diǎn)，在第一帶定位孔的管狀螺栓的軸向中心鉆成通孔，第一帶定位孔的管狀螺栓內(nèi)放置第二彈簧，用第一鋼柱壓住第二彈簧右端，第一內(nèi)六角螺紋定位柱旋入第一帶定位孔的管狀螺栓左部并壓住第二彈簧左端，第一鋼柱從左端頂住T型擋桿，在第二帶定位孔的管狀螺栓的軸向中心鉆成通孔，第二帶定位孔的管狀螺栓內(nèi)放置第三彈簧，用第二鋼柱壓住第三彈簧左端，第二內(nèi)六角螺紋定位柱旋入第二帶定位孔的管狀螺栓右部并壓住第三彈簧右端，第二鋼柱從右端頂住T型擋桿。第二彈簧給第一鋼柱提供彈力，該彈力又作用在T型擋桿上，第三彈簧給第二鋼柱提供彈力，該彈力也作用在T型擋桿上，這兩個彈力為平衡力，當(dāng)外力撥動T型擋桿使之繞鉚釘相對雙向?qū)ΨQ球缺體發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，第一鋼柱提供的彈力和第二鋼柱提供的彈力使T型擋桿受力，對T型擋桿提供反向力矩，外力撤除后，該反向力矩使T型擋桿回到初始位置，實(shí)現(xiàn)了擋桿自動回正功能，同時，回正力度可由第一內(nèi)六角螺紋定位柱和第二內(nèi)六角螺紋定位柱調(diào)節(jié)，使調(diào)試簡單。進(jìn)一步改進(jìn)的結(jié)構(gòu)也可以是：所述第一彈性部的結(jié)構(gòu)包括第一帶定位孔的管狀螺栓，所述第二彈性部包括第二帶定位孔的管狀螺栓，所述擋位鎖定部包括第三帶定位孔的管狀螺栓，所述第一帶定位孔的管狀螺栓、所述第二帶定位孔的管狀螺栓和所述第三帶定位孔的管狀螺栓的外表面均設(shè)有螺紋，通過所述螺紋連接所述桿件部。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向底板通過四個對稱的電路板安裝柱連接所述電路板，分別為第一電路板安裝柱、第二電路板安裝柱、第三電路板安裝柱和第四電路板安裝柱。進(jìn)一步地，所述擋桿套筒為圓筒形鋼管，且上端內(nèi)孔徑大于下端內(nèi)孔徑。進(jìn)一步地，所述桿件部為矩形管柱。本實(shí)用新型的原理為：（1）第二彈簧給第一鋼柱提供彈力，該彈力又作用在T型擋桿上，第三彈簧給第二鋼柱提供彈力，該彈力也作用在T型擋桿上，這兩個彈力為平衡力，當(dāng)外力撥動T型擋桿使之繞鉚釘相對雙向?qū)ΨQ球缺體發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，第一鋼柱提供的彈力和第二鋼柱提供的彈力使T型擋桿受力，對T型擋桿提供反向力矩，外力撤除后，該反向力矩使T型擋桿回到初始位置，實(shí)現(xiàn)了擋桿自動回正功能。（２）T型擋桿中部用鉚釘連接雙向?qū)ΨQ球缺體，使T型擋桿和雙向?qū)ΨQ球缺體的相對運(yùn)動只可能是繞鉚釘發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外力水平撥動T型擋桿再向前或向后推動擋桿時，可以掛入相應(yīng)擋位，T型擋桿以第一帶定位孔的管狀螺栓中心線（或第二帶定位孔的管狀螺栓中心線，第一帶定位孔的管狀螺栓中心線和第二帶定位孔的管狀螺栓中心線重合）為中心軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使雙向?qū)ΨQ球缺體也以第一帶定位孔的管狀螺栓中心線（或第二帶定位孔的管狀螺栓中心線）為中心軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時鋼珠陷入雙向?qū)ΨQ球缺體中心凹孔內(nèi)的球冠部分轉(zhuǎn)而向上或向下進(jìn)入雙向?qū)ΨQ球缺體上凹孔或下凹孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了擋位鎖定功能。（３）當(dāng)用水平方向的外力撥動球頭安裝擋桿時，因?yàn)閾鯒U下壓自鎖桿穿出部分高于擋桿下壓扣槽鐵塊，擋桿下壓扣槽鐵塊對擋桿運(yùn)動無影響，此時，擋位裝置可以掛入第一擋位~第六擋位，當(dāng)按壓球頭安裝擋桿時，第一彈簧被壓縮，球頭安裝擋桿向下發(fā)生運(yùn)動，擋桿套筒也向下發(fā)生運(yùn)動，使焊接在擋桿套筒上的擋桿下壓自鎖桿也向下發(fā)生運(yùn)動，此時保持向下按壓球頭安裝擋桿的同時向左撥動球頭安裝擋桿使之達(dá)到了最左端，因擋桿套筒向下發(fā)生了運(yùn)動，擋桿下壓自鎖桿達(dá)到了擋桿下壓扣槽鐵塊扣槽的入口位置，此時再向前撥動球頭安裝擋桿，擋桿下壓自鎖桿卡入擋桿下壓扣槽鐵塊的扣槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了倒車擋保護(hù)功能和倒車擋鎖定功能。（４）在擋桿變換位置的過程中，T型擋桿下端被限制在擋桿導(dǎo)向底板的導(dǎo)向槽內(nèi)發(fā)生運(yùn)動，T型擋桿下端粘連的第一磁鐵也隨之運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅鞯碾妷喊l(fā)生變化時，說明T型擋桿下端粘連的第一磁鐵與該霍爾傳感器非常接近，可以判別出擋桿掛入了第一擋位。同樣地，第二霍爾傳感器的電壓變化可以判別擋桿掛入了第二擋位，第三霍爾傳感器的電壓變化可以判別擋桿掛入了第三擋位，第四霍爾傳感器的電壓變化可以判別擋桿掛入了第四擋位，，第五霍爾傳感器的電壓變化可以判別擋桿掛入了第五擋位，第六霍爾傳感器的電壓變化可以判別擋桿掛入了第六擋位。當(dāng)擋桿下壓且擋桿下壓自鎖桿卡在擋桿下壓扣槽鐵塊上的扣槽時，第七霍爾傳感器的電壓發(fā)生了變化。模擬前三后三擋位裝置時，第一霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入1擋，第二霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入2擋，第三霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入3擋，第四霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入4擋，第五霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入5擋，第六霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入倒擋。模擬前四后二擋位裝置時，第一霍爾傳感器的電壓變化且第七霍爾傳感器的電壓沒有變化設(shè)置為掛入1擋，第二霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入2擋，第三霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入3擋，第四霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入4擋，第五霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入5擋，第一霍爾傳感器的電壓變化且第七霍爾傳感器的電壓也變化設(shè)置為掛入倒擋。也可以將第六霍爾傳感器的電壓變化設(shè)置為掛入6擋。本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的正視整體剖面圖（左）和正視整體分解圖（右）。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的側(cè)視整體剖面圖（左）和側(cè)視整體分解圖（右）。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的仰視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的另一側(cè)視整體剖面圖（左）和另一側(cè)視整體分解圖（右）。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的后視整體圖（左）和后視整體分解圖（右）。圖中附圖標(biāo)記信息如下：1球頭安裝擋桿22第一磁鐵2擋桿套筒23擋桿導(dǎo)向底板3第一彈簧24電路板4T型擋桿25鋼珠5擋桿下壓自鎖桿26第五螺母6擋桿下壓扣槽鐵塊27第六螺母7鉚釘28第三帶定位孔的管狀螺栓8雙向?qū)ΨQ球缺體29第三內(nèi)六角螺紋定位柱9第一鋼柱30第四彈簧10第一螺母31電路板第一安裝柱11第二螺母32電路板第二安裝柱12第一帶定位孔的管狀螺栓33電路板第三安裝柱13第一內(nèi)六角螺紋定位柱34電路板第四安裝柱14第二彈簧35第一霍爾傳感器15第二鋼柱36第二霍爾傳感器16第三螺母37第三霍爾傳感器17第四螺母38第四霍爾傳感器18第二帶定位孔的管狀螺栓39第五霍爾傳感器19第二內(nèi)六角螺紋定位柱40第六霍爾傳感器20第三彈簧41第二磁鐵21矩形管柱42第七霍爾傳感器具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看圖1－圖6所示，本實(shí)用新型的汽車駕駛模擬器多功能擋位裝置的一個具體實(shí)施例為：包含球頭安裝擋桿1、擋桿套筒2、第一彈簧3、T型擋桿4、擋桿下壓自鎖桿5、擋桿下壓扣槽鐵塊6、鉚釘7、雙向?qū)ΨQ球缺體8、第一鋼柱9、第一螺母10、第二螺母11、第一帶定位孔的管狀螺栓12、第一內(nèi)六角螺紋定位柱13、第二彈簧14、第二鋼柱15、第三螺母16、第四螺母17、第二帶定位孔的管狀螺栓18、第二內(nèi)六角螺紋定位柱19、第三彈簧20、矩形管柱21、第一磁鐵22、擋桿導(dǎo)向底板23、電路板24、鋼珠25、第五螺母26、第六螺母27、第三帶定位孔的管狀螺栓28、第三內(nèi)六角螺紋定位柱29、第四彈簧30、電路板第一安裝柱31、電路板第二安裝柱32、電路板第三安裝柱33、電路板第四安裝柱34、第一霍爾傳感器35、第二霍爾傳感器36、第三霍爾傳感器37、第四霍爾傳感器38、第五霍爾傳感器39、第六霍爾傳感器40、第二磁鐵41、第七霍爾傳感器42，擋桿套筒2是上端內(nèi)孔大、下端內(nèi)孔小的圓筒形鋼管，在擋桿套筒2中先放入T型擋桿4，再放入第一彈簧3，球頭安裝擋桿1利用螺紋結(jié)構(gòu)旋入擋桿套筒２上端并壓住第一彈簧3，T型擋桿4上開有長條形槽孔，擋桿下壓自鎖桿5固定在擋桿套筒2上并剛好穿入T型擋桿4上的長條形槽孔，擋桿下壓扣槽鐵塊6焊接在矩形管柱21上，并且擋桿下壓扣槽鐵塊6上設(shè)置有扣槽，擋桿下壓自鎖桿5的一部分穿出擋桿套筒2，其穿出部分處于擋桿下壓扣槽鐵塊6上方，與扣槽實(shí)現(xiàn)擋桿下壓鎖定，T型擋桿4中部用鉚釘7連接雙向?qū)ΨQ球缺體8，T型擋桿4下端設(shè)置有第一磁鐵22，矩形管柱21固定安裝在擋桿導(dǎo)向底板23上，第一帶定位孔的管狀螺栓12通過第一螺母10和第二螺母11固定安裝在矩形管柱21左邊，第二帶定位孔的管狀螺栓18通過第三螺母16和第四螺母17固定安裝在矩形管柱21右邊，第一帶定位孔的管狀螺栓12的一部分從左旋入雙向?qū)ΨQ球缺體8，第二帶定位孔的管狀螺栓18的一部分從右旋入雙向?qū)ΨQ球缺體8，第一帶定位孔的管狀螺栓12和第二帶定位孔的管狀螺栓18作為支撐雙向?qū)ΨQ球缺體8重力的支點(diǎn)，在第一帶定位孔的管狀螺栓12的軸向中心鉆成通孔，第一帶定位孔的管狀螺栓12內(nèi)放置第二彈簧14，用第一鋼柱9壓住第二彈簧14右端，第一內(nèi)六角螺紋定位柱13旋入第一帶定位孔的管狀螺栓12左部并壓住第二彈簧14左端，第一鋼柱9從左端頂住T型擋桿4，在第二帶定位孔的管狀螺栓18的軸向中心鉆成通孔，第二帶定位孔的管狀螺栓18內(nèi)放置第三彈簧20，用第二鋼柱15壓住第三彈簧20左端，第二內(nèi)六角螺紋定位柱19旋入第二帶定位孔的管狀螺栓18右部并壓住第三彈簧20右端，第二鋼柱15從右端頂住T型擋桿4，第三帶定位孔的管狀螺栓28通過第五螺母26和第六螺母27固定安裝在矩形管柱21前部，在第三帶定位孔的管狀螺栓28的軸向中心鉆成通孔，第三帶定位孔的管狀螺栓28內(nèi)放置第四彈簧30，用鋼珠25的一部分球冠嵌入雙向?qū)ΨQ球缺體8上的凹孔，鋼珠25的另一部分球冠頂住第四彈簧30，第三內(nèi)六角螺紋定位柱29旋入第三帶定位孔的管狀螺栓28并壓住第四彈簧30，在擋桿導(dǎo)向底板23上通過電路板第一安裝柱31、電路板第二安裝柱32、電路板第三安裝柱33和電路板第四安裝柱34安裝電路板24，電路板24上分別安裝有第一霍爾傳感器35、第二霍爾傳感器36、第三霍爾傳感器37、第四霍爾傳感器38、第五霍爾傳感器39、第六霍爾傳感器40，擋桿導(dǎo)向底板23可固定安裝在汽車駕駛模擬器底座上，在擋桿套筒2上設(shè)置有第二磁鐵41，其旁放置有第七霍爾傳感器42。本具體實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)擋位裝置的擋桿自動回正、擋位鎖定、擋位信號測量和倒車擋保護(hù)功能。可同時仿真不帶倒車擋保護(hù)的前三后三型擋位裝置和帶倒車擋保護(hù)的前四后二型擋位裝置，即同一結(jié)構(gòu)可仿真多種擋位裝置，使擋位裝置通用性好，仿真效能大大提高。采用第一內(nèi)六角螺紋定位柱、第二內(nèi)六角螺紋定位柱和第三內(nèi)六角螺紋定位柱按壓彈簧調(diào)節(jié)力度，使調(diào)試簡單，加工成本較小，擋位裝置手感較好。采用非接觸式的開關(guān)霍爾傳感器測量擋位信號，響應(yīng)速度快，信號精度高，傳感器與被測實(shí)體非硬連接，使加工精度要求大大降低，加工成本較小,不存在機(jī)械磨損，傳感器和機(jī)械裝置壽命較長。采用了擋桿下壓自鎖桿卡入擋桿下壓扣槽鐵塊的扣槽內(nèi)的方法實(shí)現(xiàn)擋桿下壓的鎖定功能，鎖定結(jié)構(gòu)簡單、牢固可靠、耐用性好。由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。當(dāng)前第1頁1 2 3