技術特征：

1.一種商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，包括：

加載振動系統(tǒng)，包括底座，其連接在底座上的支撐筒，以及固定在支撐筒頂端的上支撐板；

四個支撐桿，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在實驗臺頂端的上蓋板上；

空氣彈簧，其一端與所述上蓋板固定連接，另一端與彈簧升降裝置連接，所述彈簧升降裝置與固定在所述上支撐板上的空氣彈簧支座連接；

減震器，其與所述空氣彈簧平行設置，其下端與固定在所述上支撐板上的減震器支座連接，上端與所述上蓋板固定連接；

高度傳感器，其設置在所述上蓋板與所述上支撐板之間，能夠測量所述空氣彈簧升降的高度。

2.根據(jù)權利要求1所述的商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，所述加載振動系統(tǒng)內部設置有位移載荷傳感器，其一端固定在所述上支撐板的下方。

3.根據(jù)權利要求2所述的商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，所述加載振動系統(tǒng)內部還包括液壓作動器，其一端連接在所述位移載荷傳感器的底部，能夠設置所述液壓作動器變量，實現(xiàn)懸架系統(tǒng)下方的位移變化。

4.根據(jù)權利要求1所述的商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，所述四個支撐桿上端分別安裝有套筒，通過螺栓與所述上蓋板連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，所述實驗臺還包括測控系統(tǒng)，其與所述空氣彈簧、減震器和所述高度傳感器、加載振動系統(tǒng)分別連接，能夠設置和傳遞命令信號，實現(xiàn)車身高度的調節(jié)。

6.根據(jù)權利要求5所述的商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺，其特征在于，所述測控系統(tǒng)內設置有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，能夠處理實驗臺系統(tǒng)的振動信號。

7.一種用于商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺的信號處理方法，使用權利要求6所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，還包括：

步驟1、采用傳感器對加載振動系統(tǒng)進行振動信號提取，采用時空濾波器進行濾波降噪，對振動信號進行消噪預處理，得到降噪信號；

步驟2、原始數(shù)據(jù)序列最終可以表示為：其中，r_n(t)為殘余項，代表信號的平均趨勢，IMF分量c_i(t)代表信號的不同頻段成分；采用經驗模態(tài)分解(EMD)方法對降噪信號進行分解，得到相應平穩(wěn)的的IMF分量；

步驟3、通過設定的臨界值來選擇IMF分量，能夠防止IMF分量被意外去除；

步驟4、進行小波分析，得到所需IMF分量的頻率信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于商用車輛電控空氣懸架仿真實驗臺的信號處理方法，其特征在于，所述步驟3中設定的臨界值為λ，設c_i(t)與原始信號的相關系數(shù)為σ_i，i＝1,...,n，n為c_i(t)的個數(shù)，λ是由σ_i最大值的比率決定，表示為λ＝max(σ_i)/δ，δ為比率因子，取η＝3.2。