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一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11449083閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:包括工業(yè)機器人、工作臺、傳送帶和可替換式邏輯狀態(tài)指示板,所述的可替換式邏輯狀態(tài)指示板設在與傳送帶相連的工位上,可替換式邏輯狀態(tài)指示板之間采用統(tǒng)一的總線接口形式,將可替換式邏輯狀態(tài)指示板上不同狀態(tài)的LED指示燈信號接到系統(tǒng)的總線上,所述的工業(yè)機器人與工作臺相配套的放置在與傳送帶相鄰的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:所述的工業(yè)機器人通過安裝底座固定在地面上,工業(yè)機器人的末端執(zhí)行機構上設有多功能夾爪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:所述的工作臺上設有裝配機構和送料機構。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:所述的多功能夾爪包括兩件左右對稱組成的夾爪機構,夾爪機構的中部上方設有夾爪聯(lián)接凸臺,夾爪機構的中部下方設有用于夾持各種功能工具的工具夾爪,夾爪機構的中部向前側延伸出一對長懸臂結構,在長懸臂結構的末端設有用于夾持大規(guī)格母料的V型大號夾爪,夾爪機構的中部向后側延伸出一對短懸臂結構,在短懸臂結構的末端設有用于夾持小規(guī)格子料的V型小號夾爪。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:所述的夾爪聯(lián)接凸臺上設有螺孔,所述夾爪聯(lián)接凸臺上固定有氣動平行手指,通過螺釘和螺孔的配合使得氣動平行手指下部的輸出端手指固定在夾爪聯(lián)接凸臺上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種工業(yè)機器人智能制造仿真實訓系統(tǒng),其特征在于:所述的氣動平行手指的上部設有末端聯(lián)接法蘭,通過螺釘將末端聯(lián)接法蘭與工業(yè)機器人末端執(zhí)行機構的第六軸固定在一起。

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