本實(shí)用新型涉及虛擬實(shí)景駕駛設(shè)備，尤其涉及一種沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)中，用戶頭戴虛擬頭盔，坐在汽車駕駛模擬設(shè)備上，通過對汽車駕駛模擬設(shè)備上的方向盤等部件的操作，配合虛擬頭盔中的虛擬實(shí)景，可以使得用戶足不出戶便體驗(yàn)到在室外駕車的樂趣。

但是，現(xiàn)有的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)中，只能實(shí)現(xiàn)單人使用，若出現(xiàn)操作錯誤，可能并不自知，而旁人卻又無法指導(dǎo)。如果能實(shí)現(xiàn)旁人指導(dǎo)，即可實(shí)現(xiàn)虛擬練車，能夠極大的方便人們熟悉汽車駕駛以及駕照的考取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)只能單人使用，無法實(shí)現(xiàn)他人指導(dǎo)的問題，提出了一種沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)。

為連接決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)，該沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)包括第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、運(yùn)動調(diào)整平臺、主駕駛座椅、踏板組件、模擬控制方向盤以及控制主機(jī)，第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、踏板組件以及模擬控制方向盤信號連接控制主機(jī)，控制主機(jī)信號連接運(yùn)動調(diào)整平臺，主駕駛座椅的底部連接運(yùn)動調(diào)整平臺的第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，其特征在于，沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)還包括第二虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、副駕駛座椅、第一力反饋裝置以及第二力反饋裝置，運(yùn)動調(diào)整平臺還設(shè)置有第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，控制主機(jī)通過第一力反饋裝置信號連接第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，并設(shè)置有兩個第一液壓鋼架，第一液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運(yùn)動調(diào)整平臺一端的兩側(cè)，另一端分別連接主駕駛座椅的背部的兩側(cè)，第一力反饋裝置的信號輸入端連接控制主機(jī)，三個信號輸出端分別連接兩個第一液壓鋼架以及第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組；副駕駛座椅底部連接第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，控制主機(jī)通過第二力反饋裝置信號連接第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，并設(shè)置有兩個第二液壓鋼架，第二液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運(yùn)動調(diào)整平臺一端的兩側(cè)，另一端分別連接副駕駛座椅的背部的兩側(cè)，第二力反饋裝置的信號輸入端連接控制主機(jī)，三個信號輸出端分別連接兩個第二液壓鋼架以及第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組。

其中，踏板組件包括模擬油門、模擬剎車以及模擬檔位，對剎車、油門以及檔位信號進(jìn)行模擬，并將模擬信號發(fā)送至控制主機(jī)。

其中，第一液壓鋼架與第二液壓鋼架的兩端為六向連接機(jī)構(gòu)。

其中，第一力反饋裝置與第二力反饋裝置進(jìn)一步包括電源輸入端，通過電源線連接外部電源。

其中，運(yùn)動調(diào)整平臺為六自由度調(diào)整平臺，為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運(yùn)動仿真。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)通過力反饋裝置驅(qū)動運(yùn)動調(diào)整平臺帶動駕駛座椅運(yùn)動，并設(shè)置有兩個駕駛座椅，能夠?qū)崿F(xiàn)雙人乘坐，并且兩個駕駛座椅同步動作，使得副駕駛座椅上的人能夠感受到主駕駛座椅上的人的操作，能夠即時的判斷主駕駛座椅上的人是否有違規(guī)操作，并及時的進(jìn)行指導(dǎo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的第一實(shí)施例的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)的軸向截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的第一實(shí)施例的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)的軸向截面結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)包括第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔11、第二虛擬顯示頭盔21、運(yùn)動調(diào)整平臺13、主駕駛座椅14、副駕駛座椅24、踏板組件(未圖示)、模擬控制方向盤(未圖示)、控制主機(jī)12、第一力反饋裝置15以及第二力反饋裝置25。

第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔11、踏板組件以及模擬控制方向盤信號連接控制主機(jī)12，控制主機(jī)12信號連接運(yùn)動調(diào)整平臺13，主駕駛座椅14的底部連接運(yùn)動調(diào)整平臺13的第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組。第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔11與主駕駛座椅14對應(yīng)，坐于主駕駛座椅14上的用戶配戴第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔11?？刂浦鳈C(jī)12通過第一力反饋裝置15信號連接第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，并設(shè)置有兩個第一液壓鋼架131。第一液壓鋼架131兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運(yùn)動調(diào)整平臺13一端的兩側(cè)，另一端分別連接主駕駛座椅14的背部的兩側(cè)。第一力反饋裝置15的信號輸入端連接控制主機(jī)12，三個信號輸出端分別連接兩個第一液壓鋼架131以及第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組。副駕駛座椅24與第二虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔21對應(yīng)，坐于副駕駛座椅24上的用戶配戴第二虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔21。運(yùn)動調(diào)整平臺13還設(shè)置有第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，副駕駛座椅24底部連接第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，控制主機(jī)12通過第二力反饋裝置25信號連接第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組，并設(shè)置有兩個第二液壓鋼架231。第二液壓鋼架231兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運(yùn)動調(diào)整平臺13一端的兩側(cè)，另一端分別連接副駕駛座椅24的背部的兩側(cè)。第二力反饋裝置25的信號輸入端連接控制主機(jī)12，三個信號輸出端分別連接兩個第二液壓鋼架231以及第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組。優(yōu)選的，第一液壓鋼架131與第二液壓鋼架231的兩端為六向連接機(jī)構(gòu)。第一力反饋裝置15與第二力反饋裝置25進(jìn)一步包括電源輸入端，通過電源線連接外部電源。

其中，踏板組件包括模擬油門、模擬剎車以及模擬檔位，對剎車、油門以及檔位信號進(jìn)行模擬，并將模擬信號發(fā)送至控制主機(jī)12。

在本實(shí)施例中，運(yùn)動調(diào)整平臺13為六自由度調(diào)整平臺，為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運(yùn)動仿真。

在使用時，駕駛者坐于主駕駛座椅14上，主駕駛座椅14上配套設(shè)置有踏板組件與模擬控制方向盤等，用于進(jìn)行操作。教練或者指導(dǎo)者坐于副駕駛座椅24上，并不配套設(shè)置踏板組件與模擬控制方向盤等。第一力反饋裝置15與第二力反饋裝置25同時接收控制主機(jī)12的控制信號，通過控制第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)組與第一液壓鋼架131、第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)組與第二液壓鋼架231來使主駕駛座椅14以及副駕駛座椅24同步運(yùn)動。因此，坐于副駕駛座椅24的用戶能夠同步感受到主駕駛座椅14處的用戶的操作帶來的后果，從而進(jìn)行指導(dǎo)。并且，第二虛擬頭盔中顯示畫面可與第一虛擬頭盔中相同，從而能夠使副駕駛座椅24的用戶更好的了解到主駕駛座椅14處的用戶的視角，能夠進(jìn)行更好的指導(dǎo)。因此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬練車，能夠極大的方便人們熟悉汽車駕駛以及駕照的考取。

其中，力反饋裝置為現(xiàn)有產(chǎn)品，但并沒有應(yīng)用到此領(lǐng)域中，其相關(guān)的電路結(jié)構(gòu)以及對應(yīng)驅(qū)動已是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)通過力反饋裝置驅(qū)動運(yùn)動調(diào)整平臺帶動駕駛座椅運(yùn)動，并設(shè)置有兩個駕駛座椅，能夠?qū)崿F(xiàn)雙人乘坐，并且兩個駕駛座椅同步動作，使得副駕駛座椅上的人能夠感受到主駕駛座椅上的人的操作，能夠即時的判斷主駕駛座椅上的人是否有違規(guī)操作，并及時的進(jìn)行指導(dǎo)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。