1.一種沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng),所述沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)包括第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)、主駕駛座椅、踏板組件、模擬控制方向盤(pán)以及控制主機(jī),所述第一虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、所述踏板組件以及所述模擬控制方向盤(pán)信號(hào)連接所述控制主機(jī),所述控制主機(jī)信號(hào)連接所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái),所述主駕駛座椅的底部連接所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組,其特征在于,所述沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng)還包括第二虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、副駕駛座椅、第一力反饋裝置以及第二力反饋裝置,所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)還設(shè)置有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組,所述控制主機(jī)通過(guò)所述第一力反饋裝置信號(hào)連接所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組,并設(shè)置有兩個(gè)第一液壓鋼架,所述第一液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu),其一端分別設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)一端的兩側(cè),另一端分別連接所述主駕駛座椅的背部的兩側(cè),所述第一力反饋裝置的信號(hào)輸入端連接所述控制主機(jī),三個(gè)信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)所述第一液壓鋼架以及所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組;所述副駕駛座椅底部連接所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組,所述控制主機(jī)通過(guò)所述第二力反饋裝置信號(hào)連接所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組,并設(shè)置有兩個(gè)第二液壓鋼架,所述第二液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu),其一端分別設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)一端的兩側(cè),另一端分別連接所述副駕駛座椅的背部的兩側(cè),所述第二力反饋裝置的信號(hào)輸入端連接所述控制主機(jī),三個(gè)信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)所述第二液壓鋼架以及所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,所述踏板組件包括模擬油門(mén)、模擬剎車(chē)以及模擬檔位,對(duì)剎車(chē)、油門(mén)以及檔位信號(hào)進(jìn)行模擬,并將模擬信號(hào)發(fā)送至所述控制主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,所述第一液壓鋼架與所述第二液壓鋼架的兩端為六向連接機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,所述第一力反饋裝置與所述第二力反饋裝置進(jìn)一步包括電源輸入端,通過(guò)電源線(xiàn)連接外部電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)景駕駛指導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)為六自由度調(diào)整平臺(tái),為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。