本實用新型涉及虛擬實景駕駛設(shè)備，尤其涉及一種沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的沉浸式虛擬現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)中，用戶頭戴虛擬頭盔，坐在汽車駕駛模擬設(shè)備上，通過對汽車駕駛模擬設(shè)備上的方向盤等部件的操作，配合虛擬頭盔中的虛擬實景，可以使得用戶足不出戶便體驗到在室外駕車的樂趣。

但是，現(xiàn)有的沉浸式虛擬現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)中，雖然用戶通過虛擬頭盔看到車在運動，但汽車駕駛模擬設(shè)備卻處于靜止狀態(tài)，因此眼睛所見與身體所感到的東西不同，會使用戶大腦產(chǎn)生眩暈的感覺，影響用戶體驗。而如果由控制主機來控制運動調(diào)整平臺進行動作模擬，則需要很大的計算量，還很可能產(chǎn)生延遲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有的沉浸式虛擬現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)會使用戶大腦產(chǎn)生眩暈的感覺，影響用戶體驗，而如果由控制主機來控制運動調(diào)整平臺進行動作模擬，則需要很大的計算量，還很可能產(chǎn)生延遲的問題，提出了一種沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)。

為連接決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)，該沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)包括虛擬現(xiàn)實頭盔、運動調(diào)整平臺、駕駛座椅、踏板組件、模擬控制方向盤以及控制主機，虛擬現(xiàn)實頭盔、踏板組件以及模擬控制方向盤信號連接控制主機，控制主機信號連接運動調(diào)整平臺，駕駛座椅連接運動調(diào)整平臺，沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)還包括力反饋裝置，控制主機通過力反饋裝置信號連接運動調(diào)整平臺，運動調(diào)整平臺上設(shè)置有運動機構(gòu)組，與駕駛座椅的底部連接，并設(shè)置有兩個液壓鋼架，液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運動調(diào)整平臺一端的兩側(cè)，另一端分別連接駕駛座椅的背部的兩側(cè)，力反饋裝置的信號輸入端連接控制主機，三個信號輸出端分別連接兩個液壓鋼架以及運動機構(gòu)組。

其中，踏板組件包括模擬油門、模擬剎車以及模擬檔位，對剎車、油門以及檔位信號進行模擬，并將模擬信號發(fā)送至控制主機。

其中，液壓鋼架的兩端為六向連接機構(gòu)。

其中，力反饋裝置進一步包括電源輸入端，通過電源線連接外部電源。

其中，運動調(diào)整平臺為六自由度調(diào)整平臺，為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)通過力反饋裝置驅(qū)動運動調(diào)整平臺帶動駕駛座椅運動，從而極大的減輕了控制主機的運算壓力，并且不會出現(xiàn)運動延遲，可以使用戶的身體即時感覺到力的反饋，以使用戶身體的感覺與眼睛所見的場景統(tǒng)一，可以有效的降低用戶的大腦產(chǎn)生的眩暈，提升用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的第一實施例的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)的軸向截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1，圖1是本實用新型提供的第一實施例的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)的軸向截面結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)包括虛擬現(xiàn)實頭盔11、運動調(diào)整平臺13、駕駛座椅14、踏板組件(未圖示)、模擬控制方向盤(未圖示)、控制主機12以及力反饋裝置15。

虛擬現(xiàn)實頭盔11、踏板組件以及模擬控制方向盤信號連接控制主機12，控制主機12信號連接運動調(diào)整平臺13。駕駛座椅14連接運動調(diào)整平臺13。其中，踏板組件包括模擬油門、模擬剎車以及模擬檔位，對剎車、油門以及檔位信號進行模擬，并將模擬信號發(fā)送至控制主機12。

沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)還包括力反饋裝置15，控制主機12通過力反饋裝置15信號連接運動調(diào)整平臺13。

運動調(diào)整平臺13上設(shè)置有運動機構(gòu)組(未圖示)，與駕駛座椅14的底部連接，并設(shè)置有兩個液壓鋼架131。液壓鋼架131兩端均為多向連接結(jié)構(gòu)，其一端分別設(shè)置于運動調(diào)整平臺13一端的兩側(cè)，另一端分別連接駕駛座椅14的背部的兩側(cè)。優(yōu)選的，液壓鋼架131的兩端為六向連接機構(gòu)。力反饋裝置15的信號輸入端連接控制主機12，三個信號輸出端分別連接兩個液壓鋼架131以及運動機構(gòu)組。其中，力反饋裝置15進一步包括電源輸入端，通過電源線連接外部電源。

優(yōu)選的，運動調(diào)整平臺13為六自由度調(diào)整平臺，為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。

在使用時，用戶坐在駕駛座椅14上，頭戴虛擬現(xiàn)實頭盔11，手腳分別放置于踏板組件以及模擬控制方向盤上。用戶通過虛擬現(xiàn)實頭盔11見到虛擬現(xiàn)實實景，然后通過對踏板組件以及模擬控制方向盤來完成操作，踏板組件以及模擬控制方向盤的信號發(fā)送至控制主機12，然后由控制主機12調(diào)整虛擬現(xiàn)實頭盔11的顯示。此部分為現(xiàn)有技術(shù)，已被公開，因此其中電路結(jié)構(gòu)等不需要進行贅述。控制主機12將踏板組件以及模擬控制方向盤的信號發(fā)送至力反饋裝置15，由力反饋裝置15控制運動調(diào)整平臺13上的液壓鋼架131以及運動機構(gòu)組運動，通過對駕駛座椅14的操控來刺激用戶的身體，以使用戶感覺自己處于實景中，身體與頭腦的運動合一。其中，力反饋裝置15為現(xiàn)有產(chǎn)品，但并沒有應用到此領(lǐng)域中，其相關(guān)的電路結(jié)構(gòu)以及對應驅(qū)動已是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。本實用新型的發(fā)明點便是創(chuàng)新性的將力反饋裝置15應用到虛擬現(xiàn)實實景駕駛中，以解決一些技術(shù)問題。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)通過力反饋裝置驅(qū)動運動調(diào)整平臺帶動駕駛座椅運動，從而極大的減輕了控制主機的運算壓力，并且不會出現(xiàn)運動延遲，可以使用戶的身體即時感覺到力的反饋，以使用戶身體的感覺與眼睛所見的場景統(tǒng)一，可以有效的降低用戶的大腦產(chǎn)生的眩暈，提升用戶體驗。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。