1.一種沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng),所述沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)包括虛擬現(xiàn)實頭盔、運(yùn)動調(diào)整平臺、駕駛座椅、踏板組件、模擬控制方向盤以及控制主機(jī),所述虛擬現(xiàn)實頭盔、所述踏板組件以及所述模擬控制方向盤信號連接所述控制主機(jī),所述控制主機(jī)信號連接所述運(yùn)動調(diào)整平臺,所述駕駛座椅連接所述運(yùn)動調(diào)整平臺,其特征在于,所述沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng)還包括力反饋裝置,所述控制主機(jī)通過所述力反饋裝置信號連接所述運(yùn)動調(diào)整平臺,所述運(yùn)動調(diào)整平臺上設(shè)置有運(yùn)動機(jī)構(gòu)組,與所述駕駛座椅的底部連接,并設(shè)置有兩個液壓鋼架,所述液壓鋼架兩端均為多向連接結(jié)構(gòu),其一端分別設(shè)置于所述運(yùn)動調(diào)整平臺一端的兩側(cè),另一端分別連接所述駕駛座椅的背部的兩側(cè),所述力反饋裝置的信號輸入端連接所述控制主機(jī),三個信號輸出端分別連接兩個所述液壓鋼架以及所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng),其特征在于,所述踏板組件包括模擬油門、模擬剎車以及模擬檔位,對剎車、油門以及檔位信號進(jìn)行模擬,并將模擬信號發(fā)送至所述控制主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng),其特征在于,所述液壓鋼架的兩端為六向連接機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng),其特征在于,所述力反饋裝置進(jìn)一步包括電源輸入端,通過電源線連接外部電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉浸式虛擬現(xiàn)實實景駕駛系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動調(diào)整平臺為六自由度調(diào)整平臺,為座椅提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運(yùn)動仿真。