本實用新型涉及面板機加工領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機及其面板自動裝卸模組。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供各種各樣的物質(zhì)消費品，以滿足人們的個性化追求，而電子設(shè)備就是諸多物質(zhì)消費品中的一種。

其中，對于電子設(shè)備來說，例如手機、平板電腦、車載導(dǎo)航儀、MP4或電子書等，其上一般都帶有如玻璃面板或金屬面板的零部件，為了使玻璃面板或金屬面板的零部件更好地整合于電子設(shè)備中，故常常借助精雕機(其是數(shù)控機床中的一種)對這類零部件進(jìn)行自動化加工，以滿足玻璃面板或金屬面板的零部件的各種復(fù)雜外形的工藝需求，因此，精雕機在對玻璃面板或金屬面板的零部件進(jìn)行加工場合中越來越受到企業(yè)的青睞。

目前，對于現(xiàn)有的精雕機來說，負(fù)責(zé)將定位夾具及料架間的面板裝卸(即將定位夾具上被加工后的面板取走再裝于料架處，以及將料架處待加工的面板取走再裝于定位夾具處)的面板裝卸裝置是由安裝在數(shù)控機的基座上的上下驅(qū)動機構(gòu)、被上下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做上下移動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、被翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使做翻轉(zhuǎn)的抓取裝置等組成；正由于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是由于上下驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動，而上下驅(qū)動機構(gòu)與數(shù)控機中用于驅(qū)使主軸做上下移動的主軸驅(qū)動機構(gòu)為相互獨立的兩個部分，且考慮到上下驅(qū)動機構(gòu)、主軸、主軸驅(qū)動機構(gòu)在基座上的安裝布置，故使得基座的體積做得比較大，相應(yīng)地增加了現(xiàn)有的精雕機的體積；同時，又由于上下驅(qū)動機構(gòu)與主軸驅(qū)動機構(gòu)為相互獨立的兩個部分，額外地增加了一套驅(qū)動機構(gòu)對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動，故增加了精雕機的生產(chǎn)成本。

因此，急需要一種能自動實現(xiàn)定位夾具與料架間面板自動裝卸且結(jié)構(gòu)簡單和成本低的面板自動裝卸模組及數(shù)控機來克服上述的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一目的在于提供一種能自動實現(xiàn)定位夾具與料架間面板自動裝卸且結(jié)構(gòu)簡單和成本低的面板自動裝卸模組。

本實用新型的另一目的在于提供一種能自動實現(xiàn)定位夾具與料架間面板自動裝卸且結(jié)構(gòu)簡單和成本低的數(shù)控機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種面板自動裝卸模組，組裝于數(shù)控機上，所述數(shù)控機包括機架、站立于所述機架上的門框立臂、組裝于所述門框立臂上的主軸、組裝于所述機架上的工作臺及組裝于所述工作臺上的定位夾具和料架，所述主軸與所述工作臺相對運動。其中，本實用新型的面板自動裝卸模組包括組裝于所述主軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之輸出端上的樞擺臂及安裝于所述樞擺臂上用于抓放面板的抓取組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過所述樞擺臂驅(qū)使所述抓取組件于一第一位置及一第二位置間切換；在所述主軸與工作臺相對運動過程中，所述抓取組件位于所述第一位置時可選擇性地將所述定位夾具處的面板裝于所述料架內(nèi)或取走所述料架內(nèi)的面板；所述抓取組件位于所述第二位置時可選擇性地將從所述料架處所取走的面板裝于所述定位夾具處或取走所述定位夾具處的面板。

較佳地，所述抓取組件所取走的面板在所述抓取組件位于所述第一位置時沿豎直方向布置，所述抓取組件所取走的面板在所述抓取組件位于所述第二位置時沿水平方向布置。

較佳地，所述抓取組件為磁性吸附組件或真空吸嘴組件。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為一回轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機。

較佳地，所述主軸相對所述門框立臂做上下方向移動，所述工作臺相對所述機架做水平方向移動。

較佳地，所述主軸至少為一個，每個所述主軸對應(yīng)有一個所述定位夾具及一個所述面板自動裝卸模組。

較佳地，所述工作臺開設(shè)有沿其縱向布置的T型槽，所述料架及定位夾具設(shè)有與所述T型槽匹配的定位部，所述料架及定位夾具借助所述定位部于所述T型槽內(nèi)的滑移而定位于所述工作臺上。

較佳地，所述料架至少具有兩個供所述面板豎向插接并排序的排序區(qū)，所述排序區(qū)的尺寸呈可調(diào)節(jié)設(shè)置。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的數(shù)控機包括機架、站立于所述機架上的門框立臂、組裝于所述門框立臂上的主軸、組裝于所述機架上的工作臺及組裝于所述工作臺上的定位夾具和料架，所述主軸與所述工作臺相對運動。其中，本實用新型的數(shù)控機還包括前述的面板自動裝卸模組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的面板自動裝卸模組包括組裝于主軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之輸出端上的樞擺臂及安裝于樞擺臂上用于抓放面板的抓取組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過樞擺臂驅(qū)使抓取組件于一第一位置及一第二位置間切換，故在主軸與工作臺相對運動過程中，抓取組件位于第一位置時可選擇性地將定位夾具處的面板裝于料架內(nèi)或取走料架內(nèi)的面板，抓取組件位于第二位置時可選擇性地將從料架處所取走的面板裝于定位夾具處或取走定位夾具處的面板，實現(xiàn)定位夾具與料架間面板自動裝卸的目的。即是說，本實用新型借助主軸與工作臺的相對運動，實現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過樞擺臂驅(qū)使抓取組件將定位夾具處的面板取走并裝于料架處，或者取走料架內(nèi)面板并裝于定位夾具處，故使得本實用新型的面板自動裝卸模組能自動實現(xiàn)定位夾具與料架間面板自動裝卸的同時還具有結(jié)構(gòu)簡單和成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的面板自動裝卸模組安裝于數(shù)控機上且左右兩邊的抓取組件位于第一位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的面板自動裝卸模組安裝于數(shù)控機上且左邊的抓取組件位于第二位置而右邊的抓取組件位于第一位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的面板自動裝卸模組安裝于數(shù)控機上且左右兩邊的抓取組件位于第二位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的面板自動裝卸模組在抓取組件位于第一位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的面板自動裝卸模組在抓取組件位于第二位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的數(shù)控機100是用于對電子產(chǎn)品中帶動玻璃面板或金屬面板的零部件進(jìn)行加工處理，以滿足電子產(chǎn)品的工藝需要，但不以此為限。

如圖1至圖3所示，本實用新型的數(shù)控機100包括機架10、站立于機架10上的門框立臂20、組裝于門框立臂20上的主軸30、組裝于機架10上的工作臺40、面板自動裝卸模組70及組裝于工作臺40上的定位夾具50和料架60。主軸30與工作臺40相對運動，以滿足主軸30上的刀具對工作臺40處的定位夾具50上的面板200進(jìn)行數(shù)控加工的需要。舉例而言，在本實施例中，主軸30是相對門框立臂20做上下方向移動，工作臺40相對機架10做水平方向移動，使得工作臺40處定位夾具50上的面板200相對于主軸30上的刀具作為主動進(jìn)級，這樣有利于提高主軸30上的刀具對面板200加工精準(zhǔn)，但不以此為限?？衫斫獾氖?，由于主軸30是相對門框立臂20上下移動；工作臺40還相對機架10做水平方向移動，故數(shù)控機100是具有驅(qū)使主軸30上下移動的主軸上下移動機構(gòu)80及驅(qū)使工作臺40水平移動的水平移動機構(gòu)，但是，主軸上下移動機構(gòu)80及水平移動機構(gòu)均為現(xiàn)有的設(shè)計，故在此不再詳述。

如圖4及圖5所示，面板自動裝卸模組70包括組裝于主軸30上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71、安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71之輸出端上的樞擺臂72及安裝于樞擺臂72上用于抓放面板200的抓取組件73。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71通過樞擺臂72驅(qū)使抓取組件73于如圖4所示的第一位置及如圖5所示的第二位置間切換，故在主軸30與工作臺40相對運動過程中，抓取組件73位于第一位置時(此位置是由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71通過樞擺臂72所驅(qū)使)可選擇性地將定位夾具50處的面板200裝于料架60內(nèi)或取走料架60內(nèi)的面板200；抓取組件73位于第二位置時可選擇性地將從料架60處所取走的面板200裝于定位夾具50處或取走定位夾具50處的面板200，實現(xiàn)定位夾具50與料架60間的面板200自動裝卸。具體地，在本實施例中，樞擺臂72呈L型結(jié)構(gòu)以簡化其結(jié)構(gòu)且便于抓取組件73的安裝，還為抓取組件73的翻轉(zhuǎn)創(chuàng)造空間，狀態(tài)如圖4及圖5所示，但不以此為限。又如圖4所示，抓取組件73所抓取的面板200在抓取組件73位于第一位置時沿豎直方向布置，便于將面板200豎向插于料架60處或?qū)⒘霞?0處的面板200取走，抓取組件73所抓取的面板200在抓取組件73位于第二位置時沿水平方向布置，便于將面板200放置于定位夾具50處或?qū)⒍ㄎ粖A具50處的面板200取走，但不以此為限?？衫斫獾氖?，當(dāng)面板200材質(zhì)為金屬或玻璃時，此時的抓取組件73可選擇為真空吸嘴組件；當(dāng)面板200的材質(zhì)為金屬時，此時的抓取組件73選擇為磁性吸附組件，以便于對面板200的抓放，但不以此為限。而抓取組件73取走定位夾具50處的面板200或?qū)牧霞?0處取走的面板200裝于定位夾具50處的前提是主軸30與工作臺40相對運動的配合才實現(xiàn)的。更具體地，如下：

如圖1至圖5所示，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71為一回轉(zhuǎn)氣缸而簡化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71的結(jié)構(gòu)，更直接地使抓取組件73獲得第一位置及第二位置；當(dāng)然，在其它實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71還可以為伺服電機，但不以此為限。為了提高本實用新型的數(shù)控機100的加工效率，故在本實施例中，主軸30為兩個，每個主軸30對應(yīng)有一個定位夾具50及一個面板自動裝卸模組70，當(dāng)然，在其它實施例中，主軸30還可以為一個，故不以此舉例為限。為了便于定位夾具50及料架60于工作臺40處組裝，故工作臺40開設(shè)有沿其縱向布置的T型槽41，料架60及定位夾具50設(shè)有與T型槽41匹配的定位部(圖中未示)，料架60及定位夾具50借助定位部于T型槽41內(nèi)的滑移而定位于工作臺40上；具體地，在本實施例中，如圖1至圖3所示，料架60具有四個供面板200豎向插接并排序的排序區(qū)61，排序區(qū)61的尺寸呈可調(diào)節(jié)設(shè)置，以匹配不同尺寸的面板200；當(dāng)然，在其它實施例中，排序區(qū)61還可以為二個，三個或五個不等，其是根據(jù)實際需要而靈活選擇的，故不以此為限。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的面板自動裝卸模組70包括組裝于主軸30上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71、安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71之輸出端上的樞擺臂72及安裝于樞擺臂72上用于抓放面板200的抓取組件73，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71通過樞擺臂72驅(qū)使抓取組件73于一第一位置及一第二位置間切換，故在主軸30與工作臺40相對運動過程中，抓取組件40位于第一位置時可選擇性地將定位夾具50處的面板200裝于料架60內(nèi)或取走料架60內(nèi)的面板200，抓取組件73位于第二位置時可選擇性地將從料架60處所取走的面板200裝于定位夾具50處或取走定位夾具50處的面板200，實現(xiàn)定位夾具50與料架60間面板200自動裝卸的目的。即是說，本實用新型借助主軸30與工作臺40的相對運動，即借助用于驅(qū)使主軸30運動的主軸上下驅(qū)動機構(gòu)80及水平驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71通過樞擺臂72驅(qū)使抓取組件73將定位夾具50處的面板200取走并裝于料架60處，或者取走料架60內(nèi)面板200并裝于定位夾具50處，故使得本實用新型的面板自動裝卸模組70能自動實現(xiàn)定位夾具50與料架60間面板200自動裝卸的同時還具有結(jié)構(gòu)簡單和成本低的優(yōu)點。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。