1.一種面板自動裝卸模組，組裝于數(shù)控機上，所述數(shù)控機包括機架、站立于所述機架上的門框立臂、組裝于所述門框立臂上的主軸、組裝于所述機架上的工作臺及組裝于所述工作臺上的定位夾具和料架，所述主軸與所述工作臺相對運動，其特征在于，所述面板自動裝卸模組包括組裝于所述主軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之輸出端上的樞擺臂及安裝于所述樞擺臂上用于抓放面板的抓取組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過所述樞擺臂驅(qū)使所述抓取組件于一第一位置及一第二位置間切換；在所述主軸與工作臺相對運動過程中，所述抓取組件位于所述第一位置時可選擇性地將所述定位夾具處的面板裝于所述料架內(nèi)或取走所述料架內(nèi)的面板；所述抓取組件位于所述第二位置時可選擇性地將從所述料架處所取走的面板裝于所述定位夾具處或取走所述定位夾具處的面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述抓取組件所取走的面板在所述抓取組件位于所述第一位置時沿豎直方向布置，所述抓取組件所取走的面板在所述抓取組件位于所述第二位置時沿水平方向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述抓取組件為磁性吸附組件或真空吸嘴組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為一回轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述主軸相對所述門框立臂做上下方向移動，所述工作臺相對所述機架做水平方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述主軸至少為一個，每個所述主軸對應(yīng)有一個所述定位夾具及一個所述面板自動裝卸模組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述工作臺開設(shè)有沿其縱向布置的T型槽，所述料架及定位夾具設(shè)有與所述T型槽匹配的定位部，所述料架及定位夾具借助所述定位部于所述T型槽內(nèi)的滑移而定位于所述工作臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動裝卸模組，其特征在于，所述料架至少具有兩個供所述面板豎向插接并排序的排序區(qū)，所述排序區(qū)的尺寸呈可調(diào)節(jié)設(shè)置。
9.一種數(shù)控機，包括機架、站立于所述機架上的門框立臂、組裝于所述門框立臂上的主軸、組裝于所述機架上的工作臺及組裝于所述工作臺上的定位夾具和料架，所述主軸與所述工作臺相對運動，其特征在于，所述數(shù)控機還包括根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的面板自動裝卸模組。