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光學(xué)圖案投影儀的制作方法

文檔序號:12360563閱讀:600來源:國知局
本發(fā)明涉及光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng),并且更具體地涉及用于將結(jié)構(gòu)化光圖案投影到對象上以用于尺寸標(biāo)注的光學(xué)圖案投影儀。
背景技術(shù)
::光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)自動地并且在沒有手動測量的情況下測量項(xiàng)目(例如用于運(yùn)送的包裹)的尺寸和/或體積。光學(xué)尺寸標(biāo)注的一種方法要求將光學(xué)圖案(即結(jié)構(gòu)化光)投影到所測量的對象上??梢圆东@經(jīng)反射的圖案和對象的數(shù)字圖像并且對其進(jìn)行分析以確定項(xiàng)目的物理尺寸。光學(xué)圖案投影儀創(chuàng)建并且投影對于尺寸標(biāo)注所必要的光學(xué)圖案。光學(xué)圖案典型地包括光斑(即點(diǎn))的重復(fù)圖案(即子圖案)。存在形成重復(fù)光學(xué)圖案的各種方法。一種方法使用單個激光器和兩個衍射光學(xué)元件(即DOE)。此處,激光器生成定向在第一DOE處以創(chuàng)建子圖案的激光射束。接下來,來自第一DOE的光定向在第二DOE處,其復(fù)制子圖案以形成重復(fù)光學(xué)圖案。創(chuàng)建光學(xué)圖案的另一方法使用定制激光器陣列以形成光的子圖案。來自定制激光器陣列的光定向在DOE處以復(fù)制子圖案并且形成光學(xué)圖案?,F(xiàn)在為止所描述的方法具有類似的缺點(diǎn)。兩個DOE的使用以及定制激光器陣列的使用增加了光學(xué)圖案投影儀的成本和復(fù)雜性。因此,存在對用于結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注的更簡單的光學(xué)圖案投影儀的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:光學(xué)圖案投影儀因此,在一方面中,本發(fā)明包含一種用于將光學(xué)圖案投影到對象上的光學(xué)圖案投影儀。光學(xué)圖案投影儀包括激光器陣列、小透鏡陣列、透鏡和衍射光學(xué)元件(DOE)。光學(xué)圖案投影儀的激光器陣列包括多個激光器。激光器布置在等間隔的網(wǎng)格圖案中。激光器配置成在相同方向上輻射光,并且在一個示例性實(shí)施例中,激光器陣列是垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL)的陣列。在另一實(shí)施例中,激光器陣列可以包括超過100個VCSEL。仍在另一個示例性實(shí)施例中,激光器輻射紅外光。光學(xué)圖案投影儀的小透鏡陣列包括多個小透鏡,其布置成使得每一個小透鏡與特定激光器對準(zhǔn)。小透鏡陣列定位在激光器陣列前方以將來自激光器的輻射的光聚焦到多個經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束中。在示例性實(shí)施例中,小透鏡包括多于一個光學(xué)元件。光學(xué)圖案投影儀的透鏡定位在小透鏡陣列前方并且足夠大(即具有足夠大的直徑)以接收所有激光射束。透鏡沿著由激光射束在網(wǎng)格圖案中的空間位置確定的特定入射角再定向每一個激光射束。在示例性實(shí)施例中,透鏡是f-theta透鏡。光學(xué)圖案投影儀的DOE定位在透鏡前方。DOE接收所有激光射束并且針對每一個激光射束創(chuàng)建子圖案。DOE沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角來投影每一個子圖案。子圖案被投影到目標(biāo)(即對象、項(xiàng)目等)上,其中它們組合以形成光學(xué)圖案。在示例性實(shí)施例中,子圖案是相同的。在另一示例性實(shí)施例中,根據(jù)網(wǎng)格圖案布置子圖案。仍在另一個示例性實(shí)施例中,子圖案包括光斑的非均勻圖案,并且在一些情況下,子圖案包括3-15個光斑。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)在另一方面中,本發(fā)明包含一種用于確定對象的尺寸的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括光學(xué)圖案投影儀、成像子系統(tǒng)和范圍映射子系統(tǒng)。在示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)是手持式的。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光學(xué)圖案投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投影到對象上。光學(xué)投影儀包括激光器陣列、小透鏡陣列、透鏡和DOE。光學(xué)圖案投影儀的激光器陣列包括布置在網(wǎng)格圖案中的多個等間隔的激光器。激光器陣列配置成使得每一個激光器在相同方向上輻射光。在示例性實(shí)施例中,從激光器陣列輻射的光是紅外光。在另一示例性實(shí)施例中,激光器陣列是垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL)的陣列。光學(xué)圖案投影儀的小透鏡陣列包括多個小透鏡,每一個小透鏡定位在激光器陣列中的一個激光器前方。小透鏡將從激光器輻射的光聚焦到多個經(jīng)準(zhǔn)直的射束中。在示例性實(shí)施例中,小透鏡包括多于一個光學(xué)元件。光學(xué)圖案投影儀的透鏡定位在小透鏡陣列前方。透鏡足夠大以接收所有激光射束。透鏡沿著特定入射角再定向每一個激光射束,其中特定入射角由激光射束在網(wǎng)格陣列內(nèi)的空間位置確定。在示例性實(shí)施例中,透鏡是f-theta透鏡。光學(xué)圖案投影儀的DOE定位在透鏡前方。DOE針對每一個激光射束創(chuàng)建子圖案并且沿著由激光射束的特定入射角確定的特定角朝向?qū)ο笸队懊恳粋€子圖案。換言之,特定激光射束在激光器陣列中的位置確定以其投影特定子圖案的角度。子圖案組合以形成結(jié)構(gòu)化光圖案。在示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光圖案是根據(jù)方形網(wǎng)格布置的子圖案的組合。在另一示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光圖案中的子圖案不重疊。仍在另一個示例性實(shí)施例中,每一個子圖案包括3-15個光斑。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的成像子系統(tǒng)捕獲由光學(xué)圖案投影儀傳送并且從對象反射的結(jié)構(gòu)化光圖案的圖像。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的范圍映射子系統(tǒng)包括通信耦合到成像子系統(tǒng)的處理器。處理器配置成接收由成像系統(tǒng)捕獲的圖像并且評估圖像中的結(jié)構(gòu)化光圖案。通過評估,獲得所捕獲的圖像中的每一個像素的范圍。使用針對每一個像素的范圍來確定對象的尺寸。用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法在另一方面中,本發(fā)明包含一種用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法。方法包括投影來自激光器陣列的光的步驟。激光器陣列包括共同定向的激光器的方形網(wǎng)格。方法還包括利用小透鏡使來自每一個激光器的光準(zhǔn)直的步驟。小透鏡是功能為形成根據(jù)方形網(wǎng)格布置的共同定向激光射束的集合的小透鏡陣列的部分。方法還包括使用f-theta透鏡將來自每一個激光射束的光聚焦到DOE上的步驟。f-theta透鏡沿著由激光射束在方形網(wǎng)格中的位置確定的特定入射角聚焦每一個激光射束。最后,方法包括衍射來自每一個激光射束的光以形成子圖案的步驟。每一個子圖案沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角而傳播。以此方式,子圖案組合以形成重復(fù)光學(xué)圖案。在示例性實(shí)施例中,子圖案根據(jù)方形網(wǎng)格布置。在以下詳細(xì)描述及其附圖內(nèi)進(jìn)一步解釋本發(fā)明的前述說明性總結(jié)以及其它示例性目標(biāo)和/或優(yōu)點(diǎn)還有其中完成它的方式。附圖說明圖1以圖形方式描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的光學(xué)圖案投影儀的元件。圖2示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的框圖。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法的流程圖。具體實(shí)施方式在一方面中,本發(fā)明包含一種用于結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光學(xué)圖案投影儀,其利用標(biāo)準(zhǔn)激光器陣列和單個衍射光學(xué)元件。圖(Fig.)1中示出的示例性光學(xué)圖案投影儀利用布置在陣列中的多個光源(即激光器)以在相同方向上輻射光。出于幾個原因,垂直腔表面發(fā)射激光器(即VCSEL)的陣列適于用作光學(xué)圖案投影儀的10個激光器陣列1。首先,可以使用標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體材料和標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體制造技術(shù)而將VCSEL陣列制造成二維陣列。其次,VCSEL的低閾值電流要求使得能夠?qū)崿F(xiàn)高密度陣列。再次,陣列中的VCSEL典型地在垂直于襯底(即封裝)的方向上輻射光,從而允許在較大光學(xué)系統(tǒng)中的方便對準(zhǔn)。最后,來自VCSEL的光(即“點(diǎn)”)基本上是圓形,從而使其適于形成用于尺寸標(biāo)注的光學(xué)圖案。激光器陣列1中的激光器1a可以在物理上布置于具體幾何形狀(例如矩形網(wǎng)格、六邊形網(wǎng)格等)中。不同陣列大小是可能的(例如3*9)并且取決于用于尺寸標(biāo)注的圖案要求(例如,總體圖案大小、所復(fù)制的圖案頻率等)。激光器陣列1中的激光器1a典型地相同,每一個以特定波長(例如780-900納米(nm))、特定功率以及(在一些情況下)特定偏振輻射光。來自激光器陣列1的光學(xué)功率是可調(diào)整的。對于尺寸標(biāo)注應(yīng)用,光學(xué)功率可以配置在對于典型尺寸標(biāo)注范圍(例如0.5-5米)處的正常使用而言視為安全的水平下。激光器陣列1中的激光器1a可以單獨(dú)地或者分組地電氣定址并且被驅(qū)動以生成脈沖或連續(xù)(即CW)輻射。在本發(fā)明的實(shí)施例中,多個激光器在對應(yīng)于尺寸標(biāo)注過程的時段內(nèi)同時輻射CW光。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,激光器陣列中的激光器的子集在對應(yīng)于尺寸標(biāo)注過程的時段內(nèi)輻射CW光。激光器陣列1中的激光器1a典型地發(fā)散地輻射光。該光可以使用定位在激光器前方的小型透鏡(即小透鏡)而形成為經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。因而,包括多個小透鏡2a(例如每個激光器對應(yīng)一個)的小透鏡陣列2可以定位在激光器陣列1前方以形成多個經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。激光射束共同定向并且典型地共線。小透鏡陣列2典型地包括相同的小透鏡2a。小透鏡可以是離散的。盡管單透鏡元件是典型的,但是每一個小透鏡2a可以利用多個光學(xué)元件(例如透鏡、濾波器等)??梢允褂冒雽?dǎo)體處理技術(shù)從公共襯底形成小透鏡陣列。在一些實(shí)施例中,可以向小透鏡之間的區(qū)域應(yīng)用不透光膜以阻擋雜散光。小透鏡陣列2以由小透鏡特性(例如f數(shù))和所輻射的光特性(例如全圖案角度)確定的距離定位在激光器陣列1前方。定位可以通過將小透鏡陣列3和激光器陣列1集成在公共封裝內(nèi)而實(shí)現(xiàn)??商鎿Q地,小透鏡陣列3可以使用單獨(dú)的機(jī)械結(jié)構(gòu)定位在激光器陣列1前方。一個或多個小透鏡(或VCSEL)的位置中的精細(xì)機(jī)械調(diào)整可以是可能的。在可能的實(shí)施例中,一個或多個小透鏡的位置的這種調(diào)整可以用于改變所投影的圖案。具有足夠大的直徑以捕獲所有經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束的透鏡3定位在小透鏡陣列2前方以聚焦(即再定向)經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束(即激光射束)。每一個激光射束由透鏡3再定向到由激光射束在激光器陣列1內(nèi)的位置確定的特定入射角。透鏡3將激光射束聚焦到衍射光學(xué)元件(DOE)4上,其定位在透鏡4的焦平面處(或附近)。在可能的實(shí)施例中,透鏡3是f-theta透鏡。f-theta透鏡提供平場,其與將光聚焦到球平面上不同。f-theta透鏡還提供位置/角度的線性映射。對于創(chuàng)建光學(xué)圖案來說這些方面可能是所期望的。透鏡3可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)而使用對光輻射透明的材料(例如玻璃、熔融石英、聚碳酸酯等)來制造。在一些實(shí)施例中,透鏡可能涂覆有抗反射涂層以改進(jìn)吞吐量、減少反射和/或過濾雜散光。光學(xué)圖案投影儀的DOE4衍射多個射束中的經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。多個射束形成目標(biāo)上的光斑(即點(diǎn))5的子圖案。如圖1中所示,DOE4接收多個激光射束。每一個激光射束創(chuàng)建相同子圖案(例如光斑的圖案)。每一個子圖案6典型地包括光斑5的相同圖案。子圖案中的斑可以是不同大小。子圖案包括對于尺寸標(biāo)注所必要的數(shù)個光斑。例如,在一個可能的實(shí)施例中,子圖案6包括3-15個光斑。此外,點(diǎn)5之間的分離可以選取成使得不允許子圖案內(nèi)有觸碰點(diǎn)。子圖案6投影到目標(biāo)(即對象)上并且組合以形成光學(xué)圖案7(即結(jié)構(gòu)化光圖案)。光學(xué)圖案的子圖案的大小可以設(shè)定成使得對于尺寸標(biāo)注中所預(yù)期的范圍(例如0.5-4.5米)而言子圖案6不重疊。子圖案中的斑(即點(diǎn))5的分布可以選取成確保光學(xué)圖案7相對于中心對稱。另外,子圖案的邊緣處的點(diǎn)可以配置成使得當(dāng)與其它子圖案組合時不形成觸碰光斑。因而目前描述的光學(xué)圖案投影儀10可以是如圖2中所示的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)20的部分。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)20可以通過首先將已知光學(xué)圖案投影到對象21上而測量放置在其視場22中的對象21的尺寸(例如體積)。可以使用定位在光學(xué)圖案投影儀附近的成像子系統(tǒng)23(例如以立體方式)來捕獲光學(xué)圖案7和對象21的圖像。成像子系統(tǒng)23捕獲所投影的光圖案7和對象21的圖像。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),成像子系統(tǒng)23可以使用成像透鏡以將成像透鏡的視場22的真實(shí)圖像呈遞到圖像傳感器上。該成像透鏡視場22至少部分地與所投影的光圖案23重疊。圖像傳感器可以是電荷耦合器件(即CCD)或者使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(即CMOS)技術(shù)的傳感器。圖像傳感器包括多個像素,其對真實(shí)圖像進(jìn)行采樣并且將強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電子信號。由存儲在至少一個非暫時性存儲介質(zhì)(即存儲器)26(例如只讀存儲器(ROM)、閃速存儲器和/或硬驅(qū)動器)中的處理器可執(zhí)行指令(即軟件)配置的具有處理器(例如一個或多個控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(PGA)和/或可編程邏輯控制器(PLC))的范圍映射子系統(tǒng)24可以處理所捕獲的圖像并且測量光學(xué)圖案7的任何失真(例如由對象引起的圖案的失真)。光學(xué)圖案的失真可以被分析以產(chǎn)生范圍圖像。范圍圖像具有在空間上與視場匹配的像素(如同圖像),但其具有與范圍相關(guān)的灰度值。范圍圖像可以被處理以確定對象21的尺寸。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中的子系統(tǒng)經(jīng)由耦合器(例如電線或纖維)、總線和控制線路而連接以形成允許通信和交互的互連子系統(tǒng)27。在圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法。該方法包括投影來自激光器陣列31的光的步驟。激光器陣列包括共同定向的激光器的方形網(wǎng)格。方法還包括用小透鏡陣列32使來自每一個激光器的光準(zhǔn)直的步驟。該方法還包括使用f-theta透鏡33將來自每一個激光射束的光聚焦到DOE上的步驟。f-theta透鏡沿著由激光射束在方形網(wǎng)格中的位置確定的特定入射角聚焦每一個激光射束。最后,該方法包括衍射來自每一個激光射束的光以形成子圖案34的步驟。每一個子圖案沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角而傳播。子圖案組合以形成重復(fù)光學(xué)圖案35。為了補(bǔ)充本公開,本申請通過引用整體地結(jié)合以下共同轉(zhuǎn)讓的專利、專利申請公開和專利申請:為了補(bǔ)充本公開,本申請通過引用整體地結(jié)合以下專利、專利申請公開和專利申請:美國專利號6,832,725;美國專利號7,128,266;美國專利號7,159,783;美國專利號7,413,127;美國專利號7,726,575;美國專利號8,294,969;美國專利號8,317,105;美國專利號8,322,622;美國專利號8,366,005;美國專利號8,371,507;美國專利號8,376,233;美國專利號8,381,979;美國專利號8,390,909;美國專利號8,408,464;美國專利號8,408,468;美國專利號8,408,469;美國專利號8,424,768;美國專利號8,448,863;美國專利號8,457,013;美國專利號8,459,557;美國專利號8,469,272;美國專利號8,474,712;美國專利號8,479,992;美國專利號8,490,877;美國專利號8,517,271;美國專利號8,523,076;美國專利號8,528,818;美國專利號8,544,737;美國專利號8,548,242;美國專利號8,548,420;美國專利號8,550,335;美國專利號8,550,354;美國專利號8,550,357;美國專利號8,556,174;美國專利號8,556,176;美國專利號8,556,177;美國專利號8,559,767;美國專利號8,599,957;美國專利號8,561,895;美國專利號8,561,903;美國專利號8,561,905;美國專利號8,565,107;美國專利號8,571,307;美國專利號8,579,200;美國專利號8,583,924;美國專利號8,584,945;美國專利號8,587,595;美國專利號8,587,697;美國專利號8,588,869;美國專利號8,590,789;美國專利號8,596,539;美國專利號8,596,542;美國專利號8,596,543;美國專利號8,599,271;美國專利號8,599,957;美國專利號8,600,158;美國專利號8,600,167;美國專利號8,602,309;美國專利號8,608,053;美國專利號8,608,071;美國專利號8,611,309;美國專利號8,615,487;美國專利號8,616,454;美國專利號8,621,123;美國專利號8,622,303;美國專利號8,628,013;美國專利號8,628,015;美國專利號8,628,016;美國專利號8,629,926;美國專利號8,630,491;美國專利號8,635,309;美國專利號8,636,200;美國專利號8,636,212;美國專利號8,636,215;美國專利號8,636,224;美國專利號8,638,806;美國專利號8,640,958;美國專利號8,640,960;美國專利號8,643,717;美國專利號8,646,692;美國專利號8,646,694;美國專利號8,657,200;美國專利號8,659,397;美國專利號8,668,149;美國專利號8,678,285;美國專利號8,678,286;美國專利號8,682,077;美國專利號8,687,282;美國專利號8,692,927;美國專利號8,695,880;美國專利號8,698,949;美國專利號8,717,494;美國專利號8,717,494;美國專利號8,720,783;美國專利號8,723,804;美國專利號8,723,904;美國專利號8,727,223;美國專利號D702,237;美國專利號8,740,082;美國專利號8,740,085;美國專利號8,746,563;美國專利號8,750,445;美國專利號8,752,766;美國專利號8,756,059;美國專利號8,757,495;美國專利號8,760,563;美國專利號8,763,909;美國專利號8,777,108;美國專利號8,777,109;美國專利號8,779,898;美國專利號8,781,520;美國專利號8,783,573;美國專利號8,789,757;美國專利號8,789,758;美國專利號8,789,759;美國專利號8,794,520;美國專利號8,794,522;美國專利號8,794,526;美國專利號8,798,367;美國專利號8,807,431;美國專利號8,807,432;美國專利號8,820,630;國際公開號2013/163789;國際公開號2013/173985;國際公開號2014/019130;國際公開號2014/110495;美國專利申請公開號2008/0185432;美國專利申請公開號2009/0134221;美國專利申請公開號2010/0177080;美國專利申請公開號2010/0177076;美國專利申請公開號2010/0177707;美國專利申請公開號2010/0177749;美國專利申請公開號2011/0202554;美國專利申請公開號2012/0111946;美國專利申請公開號2012/0138685;美國專利申請公開號2012/0168511;美國專利申請公開號2012/0168512;美國專利申請公開號2012/0193423;美國專利申請公開號2012/0203647;美國專利申請公開號2012/0223141;美國專利申請公開號2012/0228382;美國專利申請公開號2012/0248188;美國專利申請公開號2013/0043312;美國專利申請公開號2013/0056285;美國專利申請公開號2013/0070322;美國專利申請公開號2013/0075168;美國專利申請公開號2013/0082104;美國專利申請公開號2013/0175341;美國專利申請公開號2013/0175343;美國專利申請公開號2013/0200158;美國專利申請公開號2013/0256418;美國專利申請公開號2013/0257744;美國專利申請公開號2013/0257759;美國專利申請公開號2013/0270346;美國專利申請公開號2013/0278425;美國專利申請公開號2013/0287258;美國專利申請公開號2013/0292475;美國專利申請公開號2013/0292477;美國專利申請公開號2013/0293539;美國專利申請公開號2013/0293540;美國專利申請公開號2013/0306728;美國專利申請公開號2013/0306730;美國專利申請公開號2013/0306731;美國專利申請公開號2013/0307964;美國專利申請公開號2013/0308625;美國專利申請公開號2013/0313324;美國專利申請公開號2013/0313325;美國專利申請公開號2013/0341399;美國專利申請公開號2013/0342717;美國專利申請公開號2014/0001267;美國專利申請公開號2014/0002828;美國專利申請公開號2014/0008430;美國專利申請公開號2014/0008439;美國專利申請公開號2014/0025584;美國專利申請公開號2014/0027518;美國專利申請公開號2014/0034734;美國專利申請公開號2014/0036848;美國專利申請公開號2014/0039693;美國專利申請公開號2014/0042814;美國專利申請公開號2014/0049120;美國專利申請公開號2014/0049635;美國專利申請公開號2014/0061305;美國專利申請公開號2014/0061306;美國專利申請公開號2014/0063289;美國專利申請公開號2014/0066136;美國專利申請公開號2014/0067692;美國專利申請公開號2014/0070005;美國專利申請公開號2014/0071840;美國專利申請公開號2014/0074746;美國專利申請公開號2014/0075846;美國專利申請公開號2014/0076974;美國專利申請公開號2014/0078341;美國專利申請公開號2014/0078342;美國專利申請公開號2014/0078345;美國專利申請公開號2014/0084068;美國專利申請公開號2014/0097249;美國專利申請公開號2014/0098792;美國專利申請公開號2014/0100774;美國專利申請公開號2014/0100813;美國專利申請公開號2014/0103115;美國專利申請公開號2014/0104413;美國專利申請公開號2014/0104414;美國專利申請公開號2014/0104416;美國專利申請公開號2014/0104451;美國專利申請公開號2014/0106594;美國專利申請公開號2014/0106725;美國專利申請公開號2014/0108010;美國專利申請公開號2014/0108402;美國專利申請公開號2014/0108682;美國專利申請公開號2014/0110485;美國專利申請公開號2014/0114530;美國專利申請公開號2014/0124577;美國專利申請公開號2014/0124579;美國專利申請公開號2014/0125842;美國專利申請公開號2014/0125853;美國專利申請公開號2014/0125999;美國專利申請公開號2014/0129378;美國專利申請公開號2014/0131438;美國專利申請公開號2014/0131441;美國專利申請公開號2014/0131443;美國專利申請公開號2014/0131444;美國專利申請公開號2014/0131445;美國專利申請公開號2014/0131448;美國專利申請公開號2014/0133379;美國專利申請公開號2014/0136208;美國專利申請公開號2014/0140585;美國專利申請公開號2014/0151453;美國專利申請公開號2014/0152882;美國專利申請公開號2014/0158770;美國專利申請公開號2014/0159869;美國專利申請公開號2014/0160329;美國專利申請公開號2014/0166755;美國專利申請公開號2014/0166757;美國專利申請公開號2014/0166759;美國專利申請公開號2014/0166760;美國專利申請公開號2014/0166761;美國專利申請公開號2014/0168787;美國專利申請公開號2014/0175165;美國專利申請公開號2014/0175169;美國專利申請公開號2014/0175172;美國專利申請公開號2014/0175174;美國專利申請公開號2014/0191644;美國專利申請公開號2014/0191913;美國專利申請公開號2014/0197238;美國專利申請公開號2014/0197239;美國專利申請公開號2014/0197304;美國專利申請公開號2014/0203087;美國專利申請公開號2014/0204268;美國專利申請公開號2014/0214631;美國專利申請公開號2014/0217166;美國專利申請公開號2014/0217180;美國專利申請?zhí)?3/367,978aLaserScanningModuleEmployinganElastomericU-HingeBasedLaserScanningAssembly,2012年2月7日提交(Feng等人);美國專利申請?zhí)?9/436,337anElectronicDevice,2012年11月5日提交(Fitch等人);美國專利申請?zhí)?3/771,508anOpticalRedirectionAdapter,2013年2月20日提交(Anderson);美國專利申請?zhí)?3/852,097aSystemandMethodforCapturingandPreservingVehicleEventData,2013年3月28日提交(Barker等人);美國專利申請?zhí)?3/902,110aSystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer,2013年5月24日提交(Hollifield);美國專利申請?zhí)?3/902,144,aSystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer,2013年5月24日提交(Chamberlin);美國專利申請?zhí)?3/902,242aSystemForProvidingAContinuousCommunicationLinkWithASymbolReadingDevice,2013年5月24日提交(Smith等人);美國專利申請?zhí)?3/912,262aMethodofErrorCorrectionfor3DImagingDevice,2013年6月7日提交(Jovanovski等人);美國專利申請?zhí)?3/912,702aSystemandMethodforReadingCodeSymbolsatLongRangeUsingSourcePowerControl,2013年6月7日提交(Xian等人);美國專利申請?zhí)?9/458,405anElectronicDevice,2013年6月19日提交(Fitch等人);美國專利申請?zhí)?3/922,339aSystemandMethodforReadingCodeSymbolsUsingaVariableFieldofView,2013年6月20日提交(Xian等人);美國專利申請?zhí)?3/927,398aCodeSymbolReadingSystemHavingAdaptiveAutofocus,2013年6月26日提交(Todeschini);美國專利申請?zhí)?3/930,913aMobileDeviceHavinganImprovedUserInterfaceforReadingCodeSymbols,2013年6月28日提交(Gelay等人);美國專利申請?zhí)?9/459,620anElectronicDeviceEnclosure,2013年7月2日提交(London等人);美國專利申請?zhí)?9/459,681anElectronicDeviceEnclosure,2013年7月2日提交(Chaney等人);美國專利申請?zhí)?3/933,415anElectronicDeviceCase,filedJuly2,2013(London等人);美國專利申請?zhí)?9/459,785aScannerandChargingBase,2013年7月3日提交(Fitch等人);美國專利申請?zhí)?9/459,823aScanner,2013年7月3日提交(Zhou等人);美國專利申請?zhí)?3/947,296aSystemandMethodforSelectivelyReadingCodeSymbols,2013年7月22日提交(Rueblinger等人);美國專利申請?zhí)?3/950,544aCodeSymbolReadingSystemHavingAdjustableObjectDetection,2013年7月25日提交(Jiang);美國專利申請?zhí)?3/961,408aMethodforManufacturingLaserScanners,2013年8月7日提交(Saber等人);美國專利申請?zhí)?4/018,729aMethodforOperatingaLaserScanner,2013年9月5日提交(Feng等人);美國專利申請?zhí)?4/019,616aDeviceHavingLightSourcetoReduceSurfacePathogens,2013年9月6日提交(Todeschini);美國專利申請?zhí)?4/023,762aHandheldIndiciaReaderHavingLockingEndcap,2013年9月11日提交(Gannon);美國專利申請?zhí)?4/035,474Augmented-RealitySignatureCapture,2013年9月24日提交(Todeschini);美國專利申請?zhí)?9/468,118anElectronicDeviceCase,2013年9月26日提交(Oberpriller等人);美國專利申請?zhí)?4/055,234DimensioningSystem,2013年10月16日提交(Fletcher);美國專利申請?zhí)?4/053,314IndiciaReader,2013年10月14日提交(Huck);美國專利申請?zhí)?4/065,768HybridSystemandMethodforReadingIndicia,2013年10月29日提交(Meier等人);美國專利申請?zhí)?4/074,746Self-CheckoutShoppingSystem,2013年11月8日提交(Hejl等人);美國專利申請?zhí)?4/074,787MethodandSystemforConfiguringMobileDevicesviaNFCTechnology,2013年11月8日提交(Smith等人);美國專利申請?zhí)?4/087,190OptimalRangeIndicatorsforBarCodeValidation,2013年11月22日提交(Hejl);美國專利申請?zhí)?4/094,087MethodandSystemforCommunicatingInformationinanDigitalSignal,2013年12月2日提交(Peake等人);美國專利申請?zhí)?4/101,965HighDynamic-RangeIndiciaReadingSystem,2013年12月10日提交(Xian);美國專利申請?zhí)?4/150,393Indicia-readerHavingUnitaryConstructionScanner,2014年1月8日提交(Colavito等人);美國專利申請?zhí)?4/154,207LaserBarcodeScanner,2014年1月14日提交(Hou等人);美國專利申請?zhí)?4/165,980SystemandMethodforMeasuringIrregularObjectswithaSingleCamera2014年1月28日提交(Li等人);美國專利申請?zhí)?4/166,103IndiciaReadingTerminalIncludingOpticalFilter2014年1月28日提交(Lu等人);美國專利申請?zhí)?4/200,405IndiciaReaderforSize-LimitedApplications2014年3月7日提交(Feng等人);美國專利申請?zhí)?4/231,898Hand-MountedIndicia-ReadingDevicewithFingerMotionTriggering2014年4月1日提交(VanHorn等人);美國專利申請?zhí)?4/250,923ReadingApparatusHavingPartialFrameOperatingMode2014年4月11日提交(Deng等人);美國專利申請?zhí)?4/257,174ImagingTerminalHavingDataCompression2014年4月21日提交(Barber等人);美國專利申請?zhí)?4/257,364DockingSystemandMethodUsingNearFieldCommunication2014年4月21日提交(Showering);美國專利申請?zhí)?4/264,173AutofocusLensSystemforIndiciaReaders2014年4月29日提交(Ackley等人);美國專利申請?zhí)?4/274,858MobilePrinterwithOptionalBatteryAccessory2014年5月12日提交(Marty等人);美國專利申請?zhí)?4/277,337MULTIPURPOSEOPTICALREADER,2014年5月14日提交(Jovanovski等人);美國專利申請?zhí)?4/283,282TERMINALHAVINGILLUMINATIONANDFOCUSCONTROL2014年5月21日提交(Liu等人);美國專利申請?zhí)?4/300,276METHODANDSYSTEMFORCONSIDERINGINFORMATIONABOUTANEXPECTEDRESPONSEWHENPERFORMINGSPEECHRECOGNITION,2014年6月10日提交(Braho等人);美國專利申請?zhí)?4/305,153INDICIAREADINGSYSTEMEMPLOYINGDIGITALGAINCONTROL2014年6月16日提交(Xian等人);美國專利申請?zhí)?4/310,226AUTOFOCUSINGOPTICALIMAGINGDEVICE2014年6月20日提交(Koziol等人);美國專利申請?zhí)?4/327,722CUSTOMERFACINGIMAGINGSYSTEMSANDMETHODSFOROBTAININGIMAGES2014年7月10日提交(Oberprilleretal,);美國專利申請?zhí)?4/327,827aMOBILE-PHONEADAPTERFORELECTRONICTRANSACTIONS,2014年7月10日提交(Hejl);美國專利申請?zhí)?4/329,303CELLPHONEREADINGMODEUSINGIMAGETIMER2014年7月11日提交(Coyle);美國專利申請?zhí)?4/333,588SYMBOLREADINGSYSTEMWITHINTEGRATEDSCALEBASE2014年7月17日提交(Barten);美國專利申請?zhí)?4/334,934aSYSTEMANDMETHODFORINDICIAVERIFICATION,2014年7月18日提交(Hejl);美國專利申請?zhí)?4/336,188METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES,2014年7月21日提交(Amundsen等人);美國專利申請?zhí)?4/339,708LASERSCANNINGCODESYMBOLREADINGSYSTEM,2014年7月24日提交(Xian等人);美國專利申請?zhí)?4/340,627anAXIALLYREINFORCEDFLEXIBLESCANELEMENT,2014年7月25日提交(Rueblinger等人);美國專利申請?zhí)?4/340,716anOPTICALIMAGERANDMETHODFORCORRELATINGAMEDICATIONPACKAGEWITHAPATIENT,2014年7月25日提交(Ellis);美國專利申請?zhí)?4/342,544ImagingBasedBarcodeScannerEnginewithMultipleElementsSupportedonaCommonPrintedCircuitBoard2014年3月4日提交(Liu等人);美國專利申請?zhí)?4/345,735OpticalIndiciaReadingTerminalwithCombinedIllumination2014年3月9日提交(Ouyang);美國專利申請?zhí)?4/336,188METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES,2014年7月21日提交(Amundsen等人);美國專利申請?zhí)?4/355,613OpticalIndiciaReadingTerminalwithColorImageSensor2014年5月1日提交(Lu等人);美國專利申請?zhí)?4/370,237WEB-BASEDSCAN-TASKENABLEDSYSTEMANDMETHODOFANDAPPARATUSFORDEVELOPINGANDDEPLOYINGTHESAMEONACLIENT-SERVERNETWORK2014年7月2日提交(Chen等人);美國專利申請?zhí)?4/370,267INDUSTRIALDESIGNFORCONSUMERDEVICEBASEDSCANNINGANDMOBILITY,2014年7月2日提交(Ma等人);美國專利申請?zhí)?4/376,472,anENCODEDINFORMATIONREADINGTERMINALINCLUDINGHTTPSERVER,2014年8月4日提交(Lu);美國專利申請?zhí)?4/379,057METHODOFUSINGCAMERASENSORINTERFACETOTRANSFERMULTIPLECHANNELSOFSCANDATAUSINGANIMAGEFORMAT2014年8月15日提交(Wang等人);美國專利申請?zhí)?4/452,697INTERACTIVEINDICIAREADER,2014年8月6日提交(Todeschini);美國專利申請?zhí)?4/453,019DIMENSIONINGSYSTEMWITHGUIDEDALIGNMENT,2014年8月6日提交(Li等人);美國專利申請?zhí)?4/460,387APPARATUSFORDISPLAYINGBARCODESFROMLIGHTEMITTINGDISPLAYSURFACES2014年8月15日提交(VanHorn等人);美國專利申請?zhí)?4/460,829ENCODEDINFORMATIONREADINGTERMINALWITHWIRELESSPATHSELECTONCAPABILITY,2014年8月15日提交(Wang等人);美國專利申請?zhí)?4/462,801MOBILECOMPUTINGDEVICEWITHDATACOGNITIONSOFTWARE,2014年8月19日提交(Todeschini等人);U.S.PatentApplicationNo.14/446,387INDICIAREADINGTERMINALPROCESSINGPLURALITYOFFRAMESOFIMAGEDATARESPONSIVELYTOTRIGGERSIGNALACTIVATION2014年7月30日提交(Wang等人);美國專利申請?zhí)?4/446,391MULTIFUNCTIONPOINTOFSALEAPPARATUSWITHOPTICALSIGNATURECAPTURE2014年7月30日提交(Good等人);美國專利申請?zhí)?9/486,759anImagingTerminal,2014年4月2日提交(Oberpriller等人);美國專利申請?zhí)?9/492,903anINDICIASCANNER,2014年6月4日提交(Zhou等人);以及美國專利申請?zhí)?9/494,725anIN-COUNTERBARCODESCANNER,2014年6月24日提交(Oberpriller等人)。在說明書和/或附圖中,已經(jīng)公開了本發(fā)明的典型實(shí)施例。本發(fā)明不限于這樣的示例性實(shí)施例。術(shù)語“和/或”的使用包括相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一個或多個的任何和所有組合。附圖是示意性表示并且因此未必按照比例繪制。除非另有說明,否則已經(jīng)在一般且描述性含義下使用具體術(shù)語并且并非為了限制的目的。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3 
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