1.一種光學(xué)圖案投影儀，包括：
激光器陣列，其具有在網(wǎng)格圖案中等間隔并且配置成在相同方向上輻射光的多個激光器；
具有多個小透鏡的小透鏡陣列，所述多個小透鏡布置成使得每一個小透鏡與特定激光器對準(zhǔn)，小透鏡陣列定位在激光器陣列前方以將來自激光器的所輻射的光聚焦到多個經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束中；
定位在小透鏡陣列前方并且足夠大以接收所有激光射束的透鏡，該透鏡沿著由特定激光射束在網(wǎng)格圖案中的空間位置確定的特定入射角再定向每一個激光射束；以及
衍射光學(xué)元件（DOE），其定位在透鏡前方以接收所有激光射束，并且對于每一個激光射束來，（i）創(chuàng)建子圖案以及（ii）沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角朝向目標(biāo)來投影每一個激光射束的子圖案，其中來自每一個激光射束的子圖案在目標(biāo)上組合以形成光學(xué)圖案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案投影儀，其中所述激光器陣列是垂直腔表面發(fā)射激光器（VCSEL）的陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的光學(xué)圖案投影儀，其中所述激光器陣列包括多于100個VCSEL。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案投影儀，其中所述透鏡是f-theta透鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案投影儀，其中來自激光射束的子圖案相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案投影儀，其中所述光學(xué)圖案包括根據(jù)網(wǎng)格圖案布置的子圖案。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案生成器，其中所述子圖案包括光斑的非均勻圖案。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案生成器，其中所述子圖案包括3-15個光斑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案生成器，其中所輻射的光是紅外光。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的光學(xué)圖案投影儀，其中所述小透鏡包括多于一個光學(xué)元件。