1.一種五自由度自適應位姿調(diào)整平臺，其特征在于，該五自由度自適應位姿調(diào)整平臺包括一個水平支撐平臺、一個三自由度自適應機構(gòu)、一個繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)、一個繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)以及一個裝載機構(gòu)，該三自由度自適應機構(gòu)設(shè)置于該水平支撐平臺上，該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)設(shè)置于該三自由度自適應機構(gòu)上，該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)設(shè)置于該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)上，該裝載機構(gòu)設(shè)置于該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)上，并且該水平支撐平臺、該三自由度自適應機構(gòu)、該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)、該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)和該裝載機構(gòu)自下而上地依次串聯(lián)，以形成該五自由度位姿調(diào)整平臺。
2.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度自適應位姿調(diào)整平臺，其特征在于，該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的底部設(shè)有一個預設(shè)長度的軸，該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的該軸依次穿過該三自由度自適應機構(gòu)的中心孔和該水平支撐平臺的中心孔并固定，以藉由該軸限制該三自由度自適應機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種五自由度自適應位姿調(diào)整平臺，其特征在于，該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)和該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的兩側(cè)分別具有一對非完全轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副，其中該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的該轉(zhuǎn)動副的圓心和該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的該轉(zhuǎn)動副的圓心處于同一個平面。
4.如權(quán)利要求3所述的一種五自由度自適應位姿調(diào)整平臺，其特征在于，該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的該轉(zhuǎn)動副和該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副分別設(shè)有一個限位機構(gòu)，以用于限制該繞X軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)和該繞Y軸轉(zhuǎn)動自適應機構(gòu)的調(diào)整范圍。