技術(shù)總結(jié)
一種五自由度自適應(yīng)位姿調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，該五自由度自適應(yīng)位姿調(diào)整平臺(tái)包括一個(gè)水平支撐平臺(tái)、一個(gè)三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)以及一個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，該三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該水平支撐平臺(tái)，該繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該裝載機(jī)構(gòu)設(shè)置于該繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，并且該水平支撐平臺(tái)、該三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、該繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、該繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和該裝載機(jī)構(gòu)自下而上地依次串聯(lián)，以形成該五自由度位姿調(diào)整平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁曉東;鄭萬國(guó);謝志江;周海;朱小龍;皮陽軍;倪衛(wèi);何春橋;范乃吉;歐德明;張盡力;陳遠(yuǎn)斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611268329
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.31