1.一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括云臺(tái)支架、安裝在云臺(tái)支架上的反光鏡；所述云臺(tái)支架用于固定拍攝器，且使得所述拍攝器朝向所述反光鏡；所述反光鏡安裝在云臺(tái)支架上具有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；所述拍攝器用于拍攝所述反光鏡的反光面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述云臺(tái)支架包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；所述反光鏡與所述第一驅(qū)動(dòng)組件或所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述反光鏡左右轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述反光鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件左右轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅(qū)動(dòng)組件或所述第二驅(qū)動(dòng)組件為可拆卸連接，所述反光鏡為平面鏡、凸面鏡或凹面鏡中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸面鏡包括：
水平方向?yàn)橥姑妗⒇Q直方向?yàn)槠矫娴耐姑骁R；或豎直方向?yàn)橥姑?、水平方向?yàn)槠矫娴耐姑骁R；或水平方向和豎直方向?yàn)橥姑娴耐姑骁R。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述云臺(tái)支架包括航向軸組件和俯仰軸組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件是航向軸組件，第二驅(qū)動(dòng)組件是俯仰軸組件；或者第一驅(qū)動(dòng)組件是俯仰軸組件，第二驅(qū)動(dòng)組件是航向軸組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述云臺(tái)支架還包括用于與所述拍攝器連接的固定件，且所述固定件位于所述反光鏡的鏡面方向一側(cè)；所述拍攝器固定在所述固定件上時(shí)，定向拍攝所述反光鏡。
10.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)與所述機(jī)身連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身與所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)直接連接；
或所述無(wú)人機(jī)還包括安裝支架，所述機(jī)身與所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述安裝支架連接。