技術(shù)總結(jié)
一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，其中云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括云臺(tái)支架、安裝在云臺(tái)支架上的反光鏡；所述云臺(tái)支架用于固定拍攝器，且使得所述拍攝器朝向所述反光鏡。所述反光鏡安裝在云臺(tái)支架上具有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；所述拍攝器用于拍攝所述反光鏡的反光面。所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)帶有反光鏡，拍攝器通過(guò)反光鏡中的虛像實(shí)現(xiàn)拍攝，并由第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)反光鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。由于拍攝器固定設(shè)置無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)約了驅(qū)動(dòng)拍攝器機(jī)構(gòu)的安裝空間及其附屬線路，降低云臺(tái)結(jié)構(gòu)的重量，同時(shí)減小了云臺(tái)結(jié)構(gòu)的體積。所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)的拍攝器和反光鏡具有相同的震動(dòng)方向和幅度，消除了拍攝抖動(dòng)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫旭斌;楊豪;霍達(dá)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621433755
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.09.01