本實用新型關(guān)于一種光路調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，各種影像顯示技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于日常生活上。于一影像顯示裝置中，例如可設(shè)置一光路調(diào)整機構(gòu)改變光線于裝置內(nèi)的行進光路，以提供例如提高成像解析度、改善畫面品質(zhì)等各種效果。然而，已知光路調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、重量、體積均較大，難以進一步微型化。因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠度高且可大幅減少重量及體積的光路調(diào)整機構(gòu)設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的其他目的和優(yōu)點可以從本實用新型實施例所揭露的技術(shù)特征中得到進一步的了解。

本實用新型一實施例提出一種光路調(diào)整機構(gòu)，包含一光學(xué)元件、一轉(zhuǎn)軸及一線圈。轉(zhuǎn)軸連接至光學(xué)元件，線圈繞設(shè)于光學(xué)元件外圍，且光學(xué)元件與轉(zhuǎn)軸為一體成型。光路調(diào)整機構(gòu)的至少部分結(jié)構(gòu)可為一體式結(jié)構(gòu)以獲得例如減少零件數(shù)、簡化整體結(jié)構(gòu)并縮短組裝工時的效果。

本實用新型的其他目的和優(yōu)點可以從本實用新型所揭露的技術(shù)特征中得到進一步的了解。為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)件分解圖。

圖2為圖1的光路調(diào)整機構(gòu)于組裝后的示意圖。

圖3為本實用新型一實施例的連動件的致動狀態(tài)示意圖。

圖4為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)件分解圖。

圖5為圖4的光路調(diào)整機構(gòu)于組裝后的示意圖。

圖6A及圖6B分別為本實用新型一實施例的連接件示意圖。

圖7A為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖，圖7B為沿圖7A的A-A’線切割的放大剖面示意圖。

圖8A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖，圖8B為沿圖8A的B-B’線切割的放大剖面示意圖。

圖9為本實用新型一實施例的線圈容置結(jié)構(gòu)型態(tài)的示意圖。

圖10為本實用新型另一實施例的致動組件的示意圖。

圖11為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)應(yīng)用于一光學(xué)系統(tǒng)的示意圖。

圖12A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

圖12B為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

圖13為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

圖14為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

圖15A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的構(gòu)件分解圖，圖15B及圖15C分別為圖15A的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件于組裝后的側(cè)視及俯視示意圖。

圖16A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的示意圖。

圖16B為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的示意圖。

圖17A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的構(gòu)件分解圖，圖17B及圖17C分別為圖17A的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件于組裝后的側(cè)視及俯視示意圖。

圖18為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

附圖標號：

100、100a、100b、100c 光路調(diào)整機構(gòu)

110 連動件

112 鏡片

112a、112b 固定孔

116 階梯部

116a 側(cè)壁

120 致動組件

122 線圈組

122a 線圈

124 磁鐵

1241、1242 區(qū)段

130 連接件

130a 頸部

132、134 板簧

132a、132b、134a、134b 固定孔

132d、134d 連接部

140 框體

140a、140b 固定孔

150 壓電元件

200、200a 光路調(diào)整機構(gòu)

210 連動件

212 鏡片

214 鏡片座

214a、214b 固定孔

216 凹下部份

220 致動組件

222 線圈組

224 磁鐵

230 連接件

232 板簧

232a、232b、232c、232d 固定孔

232e 環(huán)型部

232f、232g 延伸部

240 框體

240a、240b 固定孔

300 光學(xué)裝置

310 照明系統(tǒng)

312 光源

312R、312G、312B 發(fā)光二極管

314 光束

314a 子影像

316 合光裝置

317 透鏡陣列

318 鏡片組

319 內(nèi)部全反射棱鏡

320 數(shù)字微鏡裝置

330 投影鏡頭

340 光路調(diào)整機構(gòu)

350 屏幕

400、400a、400b、400c 光路調(diào)整機構(gòu)

410 連動件

412 鏡片

420 致動組件

422 線圈

424 磁鐵

430 連接件

440 框體

440a、440b 延伸部

440c 凸耳結(jié)構(gòu)

440d 遮光部

442 缺口

444 容置空間

446 開口

448 遮光片

450 光閥模塊

452 鏡片

460 內(nèi)部全反射棱鏡

A 轉(zhuǎn)軸線

A1-A3、B1-B3 板面

C、D 連線

M 初始位置

N 法線方向

P、Q 旋轉(zhuǎn)方向

T1、T2 接觸點

θ 角度

W 長寬比

E 長度

F 寬度

具體實施方式

有關(guān)本實用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。

下述實施例中的揭露內(nèi)容揭示一種光路調(diào)整機構(gòu)，其可運用于不同光學(xué)系統(tǒng)(例如顯示裝置、投影裝置等等)以調(diào)整或變化光路俾提供例如提升成像解析度、提高影像品質(zhì)(消除暗區(qū)、柔和化影像邊緣)等效果而不限定，且光路調(diào)整機構(gòu)于光學(xué)系統(tǒng)中的設(shè)置位置及配置方式完全不限定。光路調(diào)整機構(gòu)例如可包含一連動件、一致動組件、一連接件及一框體這些構(gòu)件中的局部構(gòu)件或全部構(gòu)件。于如下所述的各個實施例中，連動件可包含一可偏折光線的光學(xué)元件，且連動件可另包含承載光學(xué)元件的一承載座，連動件的作動形式例如可為轉(zhuǎn)動、振動、移動等而不限定；致動組件僅需能產(chǎn)生驅(qū)動連動件的效果即可，其組成構(gòu)件并不限定，例如可為包含磁鐵及線圈組(或線圈)的電磁感應(yīng)組件；連接件可具有發(fā)生形變后當外力撤消時能朝恢復(fù)原來大小和形狀的方向變化的性質(zhì)，例如可至少略具彈性或撓性，且連接件可為各種可傳達動力的傳動機件、或用以緩沖震動或控制運動的控制機件而不限定，例如彈簧、板簧、線簧、可撓式片狀機件或可撓式葉狀機件等等；框體僅需能界定一容置空間即可，其可為具不同形式或外形的框架或外框而不限定。

圖1為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)件分解圖。如圖1所示，光路調(diào)整機構(gòu)100包含一連動件110、一致動組件120、一連接件130及一框體140。于本實施例中，連動件110包括一可偏折光線的光學(xué)元件，例如一鏡片112，且鏡片112僅需能提供偏折光線的效果即可，其形式及種類并不限定，例如可為一透鏡(Lens)或一反射鏡(Mirror)。于另一實施例中，亦可包含一承載座，再于承載座上設(shè)置光學(xué)元件，或是承載座與光學(xué)元件二者一體成型。于本實施例中，致動組件120例如可為包含線圈組122及磁鐵124的電磁感應(yīng)組件，于另一實施例中，例如亦可用另一線圈組作為一磁性體或磁性材料取代磁鐵，設(shè)于框體140的另一線圈組(未圖示)同樣可與繞設(shè)于連動件110上的線圈組產(chǎn)生電磁力以驅(qū)動連動件110。于本實施例中，連接件130例如可為兩個具恢復(fù)力的板簧132、134。板簧132的兩端可具有固定孔132a、132b，板簧134的兩端可具有固定孔134a、134b，鏡片112的兩端可設(shè)置固定孔112a、112b，且框體140的兩端可設(shè)置固定孔140a、140b。于一組裝實施例中，連動件110設(shè)于框體140內(nèi)，磁鐵124可固定于框體140，線圈組122可繞設(shè)于鏡片112外且例如可繞設(shè)于鏡片112的周緣，板簧132的一端可經(jīng)由位置對應(yīng)的固定孔132a、112a通過例如螺絲(未圖示)的固定件固定至鏡片112，板簧132的另一端可經(jīng)由位置對應(yīng)的固定孔132b、140a固定至框體140，使板簧132設(shè)于鏡片112與框體140之間。再者，板簧134的一端可經(jīng)由位置對應(yīng)的固定孔134a、112b通過例如螺絲(未圖示)的固定件固定至鏡片112，板簧134的另一端可經(jīng)由位置對應(yīng)的固定孔134b、140b固定至框體140，使板簧134設(shè)于鏡片112與框體140之間。組裝后的光路調(diào)整機構(gòu)100如圖2所示。因此，設(shè)于鏡片112兩端的板簧132、134可形成連接至鏡片112，且板簧132、134的連線方向可實質(zhì)重合連動件110的轉(zhuǎn)軸線A，鏡片112可以轉(zhuǎn)軸線A為軸心往復(fù)作動，例如可以轉(zhuǎn)軸線A為軸心順時針或逆時針轉(zhuǎn)動或擺動。如圖3所示，于一實施例中，線圈組122及磁鐵124間的電磁力可讓鏡片112以轉(zhuǎn)軸線A為中心由初始位置M沿旋轉(zhuǎn)方向P轉(zhuǎn)動一角度θ，且板簧132、134的恢復(fù)力可將鏡片112沿相反的旋轉(zhuǎn)方向Q旋轉(zhuǎn)回初始位置M；于另一實施例中，線圈組122及磁鐵124間可以施加另一電磁力協(xié)助板簧132、134的恢復(fù)力將鏡片112沿相反的旋轉(zhuǎn)方向Q旋轉(zhuǎn)回初始位置M，因此鏡片112可往復(fù)擺動至不同位置以將入射光偏折至不同方向，獲得調(diào)整或變化光線行進光路的效果。于一實施例中，連動件110的轉(zhuǎn)動角度θ范圍可為0.1-1度，較佳范圍為0.2-0.5度，且例如可為0.32度。通過本實用新型實施例的光路調(diào)整機構(gòu)調(diào)整或變化光路，可視實際需求產(chǎn)生不同的效果，例如可用以提升投影解析度、提高影像品質(zhì)(消除暗區(qū)、柔和化影像邊緣)等等而不限定。

通過上述實施例的設(shè)計，因致動組件的至少部分結(jié)構(gòu)(例如線圈組或線圈)直接設(shè)置于可偏折光線的光學(xué)元件上，故可減少光路調(diào)整機構(gòu)整體的體積、重量或構(gòu)件數(shù)目，因此可簡化整體結(jié)構(gòu)并提高可靠度，且有利于微型化或薄型化以便于搭配各種微型電子裝置。

圖4為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的構(gòu)件分解圖，圖5為圖4的光路調(diào)整機構(gòu)于組裝后的示意圖。如圖4及圖5所示，于本實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)200的連動件210例如可包含一鏡片212及容置鏡片212的一鏡片座214，致動組件220例如可為包含線圈組222及磁鐵224的電磁感應(yīng)組件，線圈組222可繞設(shè)于鏡片座214上且例如可繞設(shè)于鏡片座214的周緣，且磁鐵224可固定于框體240。連接件230例如可為由鏡片座214的一端橫跨至另一端的一體成型的板簧232。板簧232的外形并不限定，于本實施例中，板簧232具有一環(huán)型部232e及由環(huán)型部232e朝連動件210兩端延伸的二延伸部232f、232g，且二延伸部232f、232g的延伸方向可實質(zhì)重合轉(zhuǎn)軸線A。板簧232的兩端可具有固定孔232a、232b、232c、232d，鏡片座214的兩端可分別設(shè)置固定孔214a(對應(yīng)固定232b)及固定孔214b(對應(yīng)固定孔232c)，且框體240的兩端可分別設(shè)置固定孔240a(對應(yīng)固定孔232a)及固定孔240b(對應(yīng)固定孔232d)。通過例如螺絲(未圖示)的固定件經(jīng)由這些對應(yīng)的固定孔進行固定，可將一體成型的板簧232設(shè)于鏡片座214與框體240之間。板簧232的延伸方向?qū)嵸|(zhì)重合連動件210的轉(zhuǎn)軸線A，連動件210(鏡片212連同鏡片座214)可以轉(zhuǎn)軸線A為中心順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，且板簧232的恢復(fù)力可將連動件210沿相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)回初始位置，于另一實施例中，線圈組222及磁鐵224間可以施加另一電磁力協(xié)助板簧232的恢復(fù)力將連動件210沿相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)回初始位置，因此連動件210可往復(fù)擺動至不同位置，以讓鏡片212將入射光偏折至不同方向，獲得調(diào)整或變化光線行進光路的效果。

通過上述實施例的設(shè)計，因致動組件的至少部分結(jié)構(gòu)(例如線圈組或線圈)直接設(shè)置于連動件的鏡片座上，可減少光路調(diào)整機構(gòu)整體的體積、重量或元件數(shù)，故利于將光路調(diào)整機構(gòu)小型化或薄型化以搭配各種微型電子裝置。

本實用新型實施例中的連接件的外形并不限定，于一實施例中，連接件可具有至少一個彎折部，亦即連接件連接連動件的一端與連接框體的另一端，兩端之間可至少包括一個轉(zhuǎn)折點。舉例而言，如圖6A及圖6B所示，各個板簧132(或板簧延伸部232f)、板簧134(或板簧延伸部232g)可至少具有夾有一角度的兩個面而構(gòu)成一非平面式板簧，例如圖6A所示，板簧132(或板簧延伸部232f)的板面A2可實質(zhì)垂直(約90度夾角)板面A1及板面A3，且板面A1與板面A3可實質(zhì)平行，且如圖6B所示，板簧134(或板簧延伸部232g)的板面B2可實質(zhì)垂直板面B1及板面B3，且板面B1與板面B3可實質(zhì)垂直。于一實施例中，如圖6A所示，板簧132與鏡片112的接觸部份可形成一第一接觸點T1，且板簧132與框體140的接觸部份可形成一第二接觸點T2，且第一接觸點T1與第二接觸點T2可具有實質(zhì)不同的水平高度。再者，請再參考圖1，板簧132連接至框體140的連接部132d，其可實質(zhì)垂直板簧134連接至框體140的連接部134d，但不以此限定。于另一實施例中，連接部132d可實質(zhì)平行連接部134d但不限定。因此，于一實施例中，通過連接件130兩端的不同向位的彎折部所產(chǎn)生的非平面式連接件設(shè)計，連接件運動時的扭轉(zhuǎn)中心可實質(zhì)重合鏡片112的質(zhì)心，但不以此限定。

于一實施例中，連接件130的厚度可小于0.5mm，例如厚度可為0.1mm、0.15mm或0.2mm，且連接件130的材質(zhì)例如可為彈性材料(例如彈簧、板簧、線簧)、金屬材料(例如不銹鋼，鐵，銅、鋁)或塑膠材料。再者，因連接件130的頸部130a太細容易折斷且太粗會導(dǎo)致運動不順暢，故連接件130的頸部130a的長寬比W范圍可為0.5-1，一較佳范圍為0.6-0.9，一更佳范圍為0.7-0.8，且例如可為0.75。如圖6A及圖6B所示，頸部130a的長寬比W可定義為長度E除以寬度F(W＝E/F)。

圖7A為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖，圖7B為沿圖7A的A-A’線切割的放大剖面示意圖。如圖7A所示，線圈組122具有實質(zhì)上沿鏡片112的法線方向N疊設(shè)的多層線圈122a，以例如可縮減線圈組122的布線平面的所占面積，且線圈組122可圈繞出一范圍，而例如板簧132、134的控制機件或傳動機件可位于線圈組122所圈繞出的范圍之外，藉以例如可降低連動件210于作動時與其他元件干涉的可能性。如圖7B所示，鏡片112周緣可形成一容置結(jié)構(gòu)以容置線圈組122，于本實施例中，鏡片112周緣厚度方向可設(shè)有相對的一凸部及一凹部，使鏡片112外緣的厚度方向呈現(xiàn)一L字型的階梯部116，且線圈組122在厚度方向可以一圈以上繞設(shè)于階梯部116的一側(cè)壁116a。

圖8A為依本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖，圖8B為沿圖8A的B-B’線切割的放大剖面示意圖。如圖8B所示，于連動件210未作動時，鏡片212與磁鐵224實質(zhì)上位于同一水平面，以節(jié)省構(gòu)件所占空間，鏡片座214的周緣可形成一容置結(jié)構(gòu)以容置線圈組222，于本實施例中，鏡片座214周緣的厚度方向設(shè)有一凹下部份216，并使鏡片座214周緣具有C字型或U字型的端面結(jié)構(gòu)，且線圈組222可容置于凹下部份216內(nèi)。亦即，容置線圈組的容置結(jié)構(gòu)可為一階梯部或一凹槽，可形成于連動件的不同位置且可具有例如C字型或U字型的不同外型但不限定，僅需能提供容置線圈組的效果即可。當線圈組容置于連動件的容置結(jié)構(gòu)內(nèi)，可省去線圈組所占空間而可進一步縮減整體裝置的體積，且可避免線圈組與其他元件的磨損接觸，提高可靠度。再者，線圈容置結(jié)構(gòu)于連動件周緣的配置完全不限定，舉例而言，線圈容置結(jié)構(gòu)可如圖7A所示連續(xù)形成于連動件的周緣，或如圖9所示包含連動件210周緣的多個彼此分離的凹下部份216。

本實用新型各個實施例的連接件僅為例示，設(shè)于光學(xué)元件與框體之間的連接件可為各種可傳達動力的傳動機件或用以緩沖震動或控制運動的控制機件而不限定，例如彈簧、板簧、線簧、可撓式片狀機件或可撓式葉狀機件等等。再者，例如鏡片的光學(xué)元件可設(shè)于其他載體上而不限定為鏡片座，且框體可為不同形式或外形的框架或外框而不限定。

于一實施例中，線圈組的線徑可小于0.2mm，例如可為0.05mm，且線圈組固定于連動件上的方式并不限定，例如可采用膠合(例如UV點膠或外層漆包線上膠)、熱熔接、套接等方式。再者，于一實施例中，驅(qū)動線圈組的功率可小于200mW，且線圈組的耐熱容許溫度可為小于120度。

于一實施例中，鏡片的材料可為玻璃、塑膠或鍍上金屬膜的玻璃、塑膠(例如鍍銀或鍍鋁)，且連接件可利用自攻牙、螺帽、熱熔接、或點膠等方式設(shè)于鏡片或鏡片座上。形成于鏡片上的固定孔若孔徑太小鏡片容易裂開，若孔徑太大則螺絲容易鎖不緊或滑牙，因此于一實施例中，鏡片上的固定孔可為M1.2自攻螺絲孔(孔徑0.85-1.1mm)、M1.6自攻螺絲孔(孔徑1.2-1.4mm)、M1.7自攻螺絲孔(孔徑1.3mm-1.5mm)或M2自攻螺絲孔(孔徑1.5mm-1.8mm)。

框體的材質(zhì)例如可為金屬(鋁合金、鎂合金等)或塑膠而不限定。磁鐵的材質(zhì)可為硬式磁鐵或軟式磁鐵而不限定，例如可為釹鐵硼磁鐵(NdFeB)。因磁鐵若太大會增加占據(jù)空間，磁鐵太小則容易磁力不足，因此磁鐵的一尺寸較佳范圍為14mm×7mm×5mm-0.5mm×0.5mm×0.5mm，例如可為9mm×1.9mm×0.8mm，于一實施例中，例如可為9mm×1.9mm×0.3mm。磁鐵的耐熱容許溫度可為小于120度。

于一實施例中，可利用改變螺絲配重、增加質(zhì)量塊、設(shè)置壓板等方式調(diào)整連動件的自然頻率，使連動件的自然頻率可大于90Hz以避免共振現(xiàn)象，且較高的自然頻率可提高連動件的反應(yīng)速度，且可使用較小的致動器即可讓連動件達到預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度。再者，可通過連接件鎖附磅力控制其運動型態(tài)，于一實施例中，連接件的鎖附磅力可為0.5-3kg-mm，一較佳范圍可為0.8-2.5kg-mm，一更佳范圍可為1-2kg-mm。

于一實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)的至少部分結(jié)構(gòu)可為一體式結(jié)構(gòu)以獲得例如減少零件數(shù)、簡化整體結(jié)構(gòu)并縮短組裝工時的效果。舉例而言，連接件、鏡片及框體三者可利用相同材質(zhì)(例如塑膠或金屬)一體成型，或其中兩個組件先一體成型，例如連接件、鏡片先一體成型或者連接件、框體先一體成型后再與其余元件組合亦可，此時組合的固定方式可以是點膠或以螺絲固定。于另一實施例中，連接件、鏡片、鏡片座及框體四者可利用相同材質(zhì)(例如塑膠或金屬)一體成型，或其中至少兩個組件先一體成型后，再與其余元件組合亦可。于另一實施例中，例如由連接件形成的轉(zhuǎn)軸可連接至光學(xué)元件，線圈可繞設(shè)于光學(xué)元件外圍，且光學(xué)元件與轉(zhuǎn)軸可一體成型而構(gòu)成一用于調(diào)整光路的機構(gòu)。于另一實施例中，一種用于調(diào)整光路的機構(gòu)可包含一外框、一承載座、設(shè)于承載座上的一鏡片、繞設(shè)于承載座外圍的一線圈、以及設(shè)于承載座與外框之間的一控制機件，且控制機件與承載座可一體成型，或者控制機件、外框及光學(xué)元件可一體成型。于另一實施例中，一種用于調(diào)整光路的機構(gòu)包含一框架、一鏡片座、一線圈組及一傳動機件，鏡片座容置于框架內(nèi)且包含一鏡片，線圈組繞設(shè)于鏡片座上，傳動機件連接于鏡片座與框架之間，且框架、鏡片座及傳動機件三個元件中，至少其中二個為一體成型。再者，可將例如橡膠的減震物充填于框體與其他內(nèi)部構(gòu)件之間以提供減震效果。

于一實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)的重量可小于5g，例如可為1.6g，且體積可小于40mm x 40mm x 10mm，例如可為21mm x 21mm x 3.6mm。致動組件的驅(qū)動頻率可為24Hz-120Hz，且電磁感應(yīng)組件例如可為一音圈馬達。致動組件的型態(tài)并不限定，僅需能獲得驅(qū)動連動件使其往復(fù)擺動的效果即可。于另一實施例中，如圖10所示，致動組件例如可包含設(shè)置于鏡片112的一壓電元件150，通過在壓電元件150上施加電場可使壓電元件150產(chǎn)生壓縮或拉伸變形，意即可將電能轉(zhuǎn)為機械能以使鏡片112往復(fù)擺動達到調(diào)整光路效果。

圖11為本實用新型一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)應(yīng)用于一光學(xué)系統(tǒng)的示意圖。請參照圖11，光學(xué)裝置300包括照明系統(tǒng)310、數(shù)字微鏡裝置320、投影鏡頭330以及光路調(diào)整機構(gòu)340。其中，照明系統(tǒng)310具有光源312，其適于提供光束314，且數(shù)字微鏡裝置320配置光束314的傳遞路徑上。此數(shù)字微鏡裝置320適于將光束314轉(zhuǎn)換為多個子影像314a。此外，投影鏡頭330配置于這些子影像314a的傳遞路徑上，且數(shù)字微鏡裝置320位于照明系統(tǒng)310與投影鏡頭330之間。另外，光路調(diào)整機構(gòu)340可配置于數(shù)字微鏡裝置320與投影鏡頭330之間，例如可以在數(shù)字微鏡裝置320和內(nèi)部全反射棱鏡319之間或是可以在內(nèi)部全反射棱鏡319和投影鏡頭330之間，且位于這些子影像314a的傳遞路徑上。上述的光學(xué)裝置300中，光源312例如可包含紅光發(fā)光二極管312R、綠光發(fā)光二極管312G、及藍光發(fā)光二極管312B，各個發(fā)光二極管發(fā)出的色光經(jīng)由一合光裝置316合光后形成光束314，光束314會依序經(jīng)過透鏡陣列317、鏡片組318及內(nèi)部全反射棱鏡(TIR Prism)319。之后，內(nèi)部全反射棱鏡319會將光束314反射至數(shù)字微鏡裝置320。此時，數(shù)字微鏡裝置320會將光束314轉(zhuǎn)換成多個子影像314a，而這些子影像314a會依序通過內(nèi)部全反射棱鏡319及光路調(diào)整機構(gòu)340，并經(jīng)由投影鏡頭330將這些子影像314a投影于屏幕350上。于本實施例中，當這些子影像314a經(jīng)過光路調(diào)整機構(gòu)340時，光路調(diào)整機構(gòu)340會改變部分這些子影像314a的傳遞路徑。也就是說，通過此光路調(diào)整機構(gòu)340的這些子影像314a會投影在屏幕350上的第一位置(未繪示)，另一部份時間內(nèi)通過此光路調(diào)整機構(gòu)340的這些子影像314a則會投影在屏幕350上的第二位置(未繪示)，其中第一位置與第二位置在水平方向(X軸)或/且垂直方向(Z軸)上相差一固定距離。于本實施例中，由于光路調(diào)整機構(gòu)340能使這些子影像314a的成像位置在水平方向或/且垂直方向上移動一固定距離，因此能提高影像的水平解析度或/且垂直解析度。當然，上述實施例僅為例示，本實用新型實施例的光路調(diào)整機構(gòu)可運用于不同光學(xué)系統(tǒng)以獲得不同效果，且光路調(diào)整機構(gòu)于光學(xué)系統(tǒng)中的設(shè)置位置及配置方式完全不限定。

于本實用新型的各個實施例中，磁性體的配置方式并不限定。舉例而言，如圖2所示，線圈組122(或線圈)可圍繞光學(xué)元件或繞設(shè)于光學(xué)元件外，兩個例如磁鐵124的磁性體或磁性材料可分別位于轉(zhuǎn)軸線A的兩側(cè)，且可配置使各個磁鐵124兩端的一連線C實質(zhì)上不平行轉(zhuǎn)軸線A，或者如圖5所示，可配置使各個磁鐵224兩端的一連線C實質(zhì)上平行轉(zhuǎn)軸線A亦可。如圖12A所示，于另一實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)100a的磁鐵124可包含夾一角度的一第一區(qū)段1241及一第二區(qū)段1242，第一區(qū)段1241及一第二區(qū)段彼此相連，且磁鐵124兩端的一連線C可實質(zhì)上不平行轉(zhuǎn)軸線A，亦即連線C的延伸線與轉(zhuǎn)軸線A的延伸線可相交于一點。如圖12B所示，于另一實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)100b的磁鐵124可包含夾一角度的一第一區(qū)段1241及一第二區(qū)段1242，第一區(qū)段1241及一第二區(qū)段1242彼此分離，板簧132、134分別設(shè)連動件110與框體140，且兩個板簧132、134的連線D可實質(zhì)上不平行磁鐵124兩端的連線C，亦即連線C與連線A的延伸線會相交于一點。需注意雖然未繪示出，但圖12A、12B的磁鐵124的非平行配置型態(tài)亦可搭配本實用新型的其他實施例，舉例而言，若連接件采用如圖4所示橫跨連動件210的一板簧232，板簧232具有一環(huán)型部232e及由環(huán)型部232e朝連動件210兩端延伸的二延伸部232f、232g，則各個延伸部232f、232g的延伸方向可實質(zhì)上不平行各個磁鐵224兩端的連線C。通過圖12A、12B的磁鐵非平行配置型態(tài)，可使磁性體的配置更具彈性。舉例而言，如圖16A所示，當磁鐵424配置于不與轉(zhuǎn)軸線A平行的邊上，可較遠離并避開例如光閥模塊450的光件，因此磁鐵424得以延長而提供較高的磁力。

圖13為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖，如圖13所示，于本實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)100c的連動件110設(shè)于框體140內(nèi)且包含一可偏折光線的鏡片112，磁鐵124設(shè)于鏡片112上，例如可設(shè)置于鏡片112的周緣，線圈組122繞設(shè)于框體140上，例如可繞設(shè)于框體140的周緣，線圈組122圍繞鏡片112，且磁鐵124位于線圈組圈繞出的范圍內(nèi)，當連動件110作動時，磁鐵124會連同鏡片112擺動且線圈組122保持固定。圖14為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。如圖14所示，于本實施例中，光路調(diào)整機構(gòu)200a的連動件210可設(shè)于框體240內(nèi)且例如可包含一鏡片212及容置鏡片212的一鏡片座214，磁鐵224可設(shè)于鏡片座214上，例如設(shè)置于鏡片座214的周緣，且線圈組222可繞設(shè)于框體240上，例如可繞設(shè)于框體240的周緣，線圈組222可圈繞出一范圍，且磁鐵224位于線圈組圈繞出的范圍內(nèi)。于一實施例中，連動件210可容置于框體240，連動件210包含一可偏折光線的光學(xué)元件212、設(shè)于光學(xué)元件212周圍的一磁性材料或磁性體(例如磁鐵224)、以及一控制機件或傳動機件(例如連接件230)，控制機件或傳動機件設(shè)于光學(xué)元件212與框體240之間，且線圈或線圈組(例如線圈組222)繞設(shè)于框體240上且圍繞光學(xué)元件212。亦即，于本實用新型的各個實施例中，磁性體/磁性材料與線圈/線圈組的相對配置位置可視實際需求變化并不限定。再者，若磁性體/磁性材料設(shè)于可動件導(dǎo)致轉(zhuǎn)動扭矩增大時，可通過調(diào)整磁性體/磁性材料的形狀、重量、磁力等使運動更為順暢。

圖15A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的構(gòu)件分解圖，圖15B及圖15C分別為圖15A的光路調(diào)整機構(gòu)于組裝后的側(cè)視及俯視示意圖。如圖15A所示，光路調(diào)整機構(gòu)400包含一連動件410、一致動組件420(例如線圈422及磁鐵424)、一連接件430及一框體440。于一實施例中，框體440的材料可為金屬或塑膠。光路調(diào)整機構(gòu)400例如可配置于臨近光閥模塊450和內(nèi)部全反射棱鏡460位置處。于一實施例中，全反射棱鏡可以反射透鏡、反射鏡(Mirror)或是場鏡(Field lens)取代，因此如下提及的反射透鏡元件同于全反射棱鏡以相同的標號460表示。于一實施例中，光閥模塊450例如可包含一光閥、一電路板、一機構(gòu)件、一保護蓋及一散熱件但不限定，且光閥模塊450例如可包含一數(shù)字微鏡裝置。于一實施例中，光閥模塊的保護蓋包含一可透光鏡片452，其表面與反射透鏡460的直線距離小于2mm。于另一實施例中，可透光鏡片452的表面與反射透鏡460的直線距離小于1mm。于另一實施例中，可透光鏡片452的表面與反射透鏡460的直線距離小于0.6mm。于本實施例中，框體440臨近光閥模塊450的一端可形成一缺口442，且光閥模塊450的一部分可伸入缺口442。若框體440不形成缺口442，框體440的一端會與光閥模塊450干涉，使光路調(diào)整機構(gòu)400無法更靠近內(nèi)部全反射棱鏡460，導(dǎo)致鏡頭的背焦較長。因此，請同時參考圖15A及圖15B，通過本實施例的設(shè)計，因框體440面向光閥模塊450的一端形成有缺口442，光閥模塊450的一部分可伸入缺口442，亦即光路調(diào)整機構(gòu)400可避開光閥模塊450使組裝后的位置更靠近內(nèi)部全反射棱鏡(或反射透鏡)460，如此可進一步縮小整體的體積且可縮短鏡頭的背焦。另一方面，請同時參考圖15A及圖15C，于本實施例中，框體440可臨近光閥模塊450(包含例如數(shù)字微鏡裝置320的光閥)，例如鏡片412的光學(xué)元件可設(shè)于框體440內(nèi)，線圈422可圍繞鏡片412，線圈422例如可同于圖7B所示的線圈122a，軸線可實質(zhì)上平行例如鏡片412的光學(xué)元件的法線方向N且線圈422可多圈繞設(shè)于光學(xué)元件外。例如磁鐵424的磁性材料可設(shè)于臨近線圈422位置，且框體440的一端可形成或連接例如遮光部440d的一遮光結(jié)構(gòu)，光閥模塊450中的光閥可將一照明光轉(zhuǎn)為一影像光，舉例而言，光閥模塊450的光閥于開啟狀態(tài)(ON state)時的影像光，可對應(yīng)例如鏡片412的光學(xué)元件的一有效光路進入光學(xué)元件，且光閥模塊450的光閥于關(guān)閉狀態(tài)(OFF state)時的影像光，會被導(dǎo)離光學(xué)元件而可能照射到例如線圈422、磁鐵424的其他構(gòu)件，導(dǎo)致線圈422或磁鐵424升溫進而導(dǎo)致失能的問題。因此，本實用新型實施例的遮光結(jié)構(gòu)可設(shè)于光學(xué)元件的有效光路外以避免遮擋到應(yīng)進入光學(xué)元件的影像光，再者，遮光結(jié)構(gòu)可設(shè)于影像光通過線圈或磁性材料的光路以提供遮光效果，減少或避免光閥的影像光或系統(tǒng)內(nèi)的雜散光照射到線圈422或磁性材料(例如磁鐵424)等構(gòu)件，降低線圈422或磁鐵424的升溫進而導(dǎo)致失能的可能性，且遮光結(jié)構(gòu)可減少不必要的光線進入鏡頭而可提升對比度。于一實施例中，例如遮光部440d的遮光結(jié)構(gòu)可獨立設(shè)置或與框體440一體成型均可。于一實施例中，連動件410包含鏡片412，鏡片412表面與反射透鏡460的直線距離小于3mm。于另一實施例中，鏡片412表面與反射透鏡460的直線距離小于2mm。于另一實施例中，鏡片412表面與反射透鏡460的直線距離小于1.5mm。

圖16A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。如圖16A所示，光路調(diào)整機構(gòu)400a的框體440于臨近光閥模塊450的一端具有一上延伸部440a及一下延伸部440b，且上延伸部440a及下延伸部440b界定出一容置空間444，光閥模塊450可置入上延伸部440a及下延伸部440b之間，使光閥模塊450的例如上、下二個側(cè)面與延伸部440a、440b形成疊合關(guān)系，于此“疊合關(guān)系”的用語可定義為光閥模塊450于空間中沿水平或鉛直方向的投影可投射到至少部分的延伸部440a、440b，或者延伸部440a、440b于空間中沿水平或鉛直方向的投影可投射到至少部分的光閥模塊450。于本實施例中，連動件410的光學(xué)元件可設(shè)于框體440內(nèi)，線圈422可設(shè)于框體440與連動件410的光學(xué)元件之間，框體440可承載內(nèi)部全反射棱鏡460(內(nèi)部全反射棱鏡460由框體440所包覆)，使光路調(diào)整機構(gòu)400組裝后的位置得以更靠近內(nèi)部全反射棱鏡460。圖16B為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)的示意圖。如圖16B所示，光路調(diào)整機構(gòu)400b的框體440于臨近光閥模塊450的一端形成的延伸部可包含一凸耳結(jié)構(gòu)440c，且光閥模塊450可置入凸耳結(jié)構(gòu)440c圈圍出的開口446，亦即凸耳結(jié)構(gòu)440c可與光閥模塊450的至少二個側(cè)面形成疊合關(guān)系，使光路調(diào)整機構(gòu)400組裝后的位置得以更靠近內(nèi)部全反射棱鏡460?；谇笆龈鱾€實施例可知，框體440僅需于臨近光閥模塊450的一端對應(yīng)光閥模塊450形成缺口或延伸部，且缺口或延伸部可界定出容置至少部分光閥模塊450的空間，即可獲得讓光路調(diào)整機構(gòu)400組裝后的位置得以更靠近內(nèi)部全反射棱鏡460的效果。

圖17A為本實用新型另一實施例的光路調(diào)整機構(gòu)搭配其他光學(xué)元件的構(gòu)件分解圖，圖17B為圖17A的光路調(diào)整機構(gòu)于組裝后的側(cè)視及俯視示意圖。如圖17A及圖17B所示，光路調(diào)整機構(gòu)400c的遮光結(jié)構(gòu)可為一獨立的遮光片448，遮光片448可設(shè)置于框體440與其他光件(例如光閥模塊450、內(nèi)部全反射棱鏡460)之間，避免光閥模塊450于關(guān)閉狀態(tài)(OFF state)的反射光或系統(tǒng)的雜散光照射系統(tǒng)的其他構(gòu)件造成溫度升高或?qū)Ρ榷认陆档葐栴}。圖17C為依本實用新型一實施例，顯示遮光片448與光閥模塊450及內(nèi)部全反射棱鏡460的示意圖。如圖17C所示，因獨立的遮光片448沒有設(shè)于框體440上或連接框體440的條件限制，故于配置型態(tài)上具有較大的設(shè)計彈性，于一實施例中，遮光片448的分布區(qū)域、面積大小可視光閥模塊450的關(guān)閉狀態(tài)(OFF state)反射光及系統(tǒng)雜散光的主要出沒位置進行最佳化的配置，以進一步提升光屏蔽效果。于本實用新型的各個實施例中，遮光結(jié)構(gòu)的形式完全不限定，例如可為一遮光部、一遮光片、一遮光件等等而不限定。再者，于一實施例中，例如遮光片448或遮光部440d的遮光結(jié)構(gòu)的至少一部分可與一內(nèi)部全反射棱鏡(或反射透鏡)46形成疊合關(guān)系。

需注意上述各個實施例中，例如光閥模塊及內(nèi)部全反射棱鏡的元件僅為例示，例如內(nèi)部全反射棱鏡可由場鏡(field lens)或反射鏡(mirror)替代，且當光路調(diào)整機構(gòu)運用于不同光學(xué)系統(tǒng)或設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)的不同位置時，遮光結(jié)構(gòu)(例如遮光部440d或遮光片448)同樣可用以遮光不同光件產(chǎn)生的不必要光線或雜散光。再者，遮光結(jié)構(gòu)的材料并不限定，例如可為塑膠或金屬，且若遮光結(jié)構(gòu)為例如金屬的導(dǎo)熱材料所構(gòu)成，遮光結(jié)構(gòu)也例如可延伸至接觸光閥模塊450以提供協(xié)助光閥模塊450散熱的功能。另外，遮光結(jié)構(gòu)也可調(diào)整大小及外型以作為光閥模塊450與投影鏡頭(未圖示)間的一光圈，或者可作為光機上蓋以提供防塵效果。

需注意本實用新型各個實施例所提及的個別特征，并非僅能運用于繪示或描述該特征的實施例中，亦即該特征可運用于本實用新型的各個其他實施例或其他說明書未例示出的變化例而不限定。舉例而言，圖15A的實施例顯示框體440具有一缺口442及遮光結(jié)構(gòu)440d，但其并不限定，具有缺口442的框體440亦可搭配如圖17A所示未與框體440連結(jié)的獨立的遮光片448?；蛘撸谌鐖D18所示的另一實施例中，鏡片212可通過板簧232設(shè)于例如鏡片座214的載體上，且兩個彼此獨立不相連線圈組222可分別設(shè)置于鏡片座214的兩對角側(cè)。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視權(quán)利要求所界定者為準。另外，本實用新型的任一實施例或申請專利范圍不須達成本實用新型所揭露的全部目的或優(yōu)點或特點。此外，摘要部分和標題僅用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型的權(quán)利范圍。