本技術(shù)涉及光通訊，具體涉及一種耦合設(shè)備的視覺(jué)系統(tǒng)及耦合設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在光通訊領(lǐng)域，需要將小透鏡與pcb板上的激光器進(jìn)行耦合，pcb板上的元器件和激光器均為立體而非平面，同時(shí)在耦合過(guò)程中需要將小透鏡與激光器耦合對(duì)齊，且耦合對(duì)齊為多方向立體對(duì)齊，因此傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)此功能。本領(lǐng)域中可通過(guò)3d相機(jī)實(shí)現(xiàn)該功能，但是3d相機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)觀察全方位的pcb板，但是它具有工作距離短的缺點(diǎn)，且無(wú)法同時(shí)觀察多個(gè)角度，并在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中影響夾具移動(dòng)進(jìn)而影響耦合過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提出了一種耦合設(shè)備的視覺(jué)系統(tǒng)及耦合設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耦合設(shè)備的視覺(jué)系統(tǒng)，包括：

3、用于采集待采集目標(biāo)俯視視角圖像的第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及安裝在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第一視覺(jué)模組；

4、用于采集待采集目標(biāo)斜視視角圖像的第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及安裝在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二視覺(jué)模組；

5、用于采集待采集目標(biāo)后視視角圖像的第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及安裝在第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第三視覺(jué)模組；

6、用于采集待采集目標(biāo)側(cè)視視角圖像的第四視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述第四視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及安裝在第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第四視覺(jué)模組。

7、進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動(dòng)第一視覺(jué)模組沿第一方向、第二方向、第四方向移動(dòng)以及可帶動(dòng)第一視覺(jué)模組在第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動(dòng)第二視覺(jué)模組沿第五方向、第二方向、第三方向移動(dòng)以及可帶動(dòng)第二視覺(jué)模組在第二平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動(dòng)第三視覺(jué)模組沿第一方向、第二方向、第三方向移動(dòng)以及可帶動(dòng)第三視覺(jué)模組在第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動(dòng)第四視覺(jué)模組沿第一方向、第二方向、第三方向移動(dòng)以及可帶動(dòng)第四視覺(jué)模組在第二平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

8、第一方向?yàn)閤軸方向，第二方向?yàn)閥軸方向，第三方向?yàn)閦軸方向，第四方向?yàn)榈谝灰曈X(jué)模組的鏡頭光軸方向，第五方向?yàn)榈诙曈X(jué)模組的鏡頭光軸方向；

9、第一平面為y-z平面，第二平面為x-z平面。

10、進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)第一視覺(jué)模組沿第一方向移動(dòng)的第一直線模組、用于帶動(dòng)第一視覺(jué)模組沿第二方向移動(dòng)的第二直線模組和用于帶動(dòng)第一視覺(jué)模組沿第四方向移動(dòng)的第三直線模組，所述第二直線模組固定安裝在第一直線模組上，所述第三直線模組與第二直線模組之間連接有第一連接板，所述第一連接板與第二直線模組可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接板與第三直線模組固定連接，所述第三直線模組上固定安裝有第一夾具，所述第一視覺(jué)模組安裝在第一夾具上；

11、第一方向?yàn)閤軸方向，第二方向?yàn)閥軸方向，第四方向?yàn)榈谝灰曈X(jué)模組的鏡頭光軸方向；

12、或/和，

13、所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)第三視覺(jué)模組沿第一方向移動(dòng)的第七直線模組、用于帶動(dòng)第三視覺(jué)模組沿第二方向移動(dòng)的第八直線模組和用于帶動(dòng)第三視覺(jué)模組沿第三方向移動(dòng)的第九直線模組，所述第七直線模組固定安裝在第九直線模組上，所述第八直線模組固定安裝在第七直線模組上，所述第八直線模組上固定安裝有第二連接板，所述第二連接板上可旋轉(zhuǎn)連接有第三夾具，所述第三視覺(jué)模組安裝在第三夾具上；

14、第一方向?yàn)閤軸方向，第二方向?yàn)閥軸方向，第三方向?yàn)閦軸方向。

15、進(jìn)一步地，第一連接板的一端與第三直線模組固定連接，所述第一連接板的另一端設(shè)有第一固定孔和弧形槽，第一螺釘穿過(guò)第一連接板的所述第一固定孔與第二直線模組連接，第二螺釘穿過(guò)第一連接板的所述弧形槽與第二直線模組連接；

16、或/和，

17、所述第二連接板上設(shè)有第一固定孔和弧形槽，第三螺釘穿過(guò)第二連接板的所述第一固定孔與第三夾具連接，第四螺釘穿過(guò)第二連接板的所述弧形槽與第三夾具連接；

18、或/和，

19、所述第二連接板上設(shè)有沿z軸方向延伸的條形安裝槽，至少一個(gè)第五螺釘穿過(guò)第二連接板的條形安裝槽與第八直線模組固定連接。

20、進(jìn)一步地，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)第二視覺(jué)模組沿第五方向移動(dòng)的第四直線模組、用于帶動(dòng)第二視覺(jué)模組沿第二方向移動(dòng)的第五直線模組和用于帶動(dòng)第二視覺(jué)模組沿第三方向移動(dòng)的第六直線模組，所述第五直線模組固定安裝在第六直線模組上，所述第四直線模組與第五直線模組之間通過(guò)連接裝置可旋轉(zhuǎn)連接，所述第四直線模組上固定安裝有第二夾具，第二視覺(jué)模組安裝在第二夾具上；

21、第五方向?yàn)榈诙曈X(jué)模組的鏡頭光軸方向，第二方向?yàn)閥軸方向，第三方向?yàn)閦軸方向；

22、或/和，

23、所述第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)第四視覺(jué)模組沿第一方向移動(dòng)的第十直線模組、用于帶動(dòng)第四視覺(jué)模組沿第二方向移動(dòng)的第十一直線模組和用于帶動(dòng)第四視覺(jué)模組沿第三方向移動(dòng)的第十二直線模組，所述第十一直線模組固定安裝在第十直線模組上，所述第十一直線模組上固定有第一安裝板，所述第一安裝板與第十二直線模組之間連接有第三連接板，所述第三連接板與所述第一安裝板固定連接，所述第三連接板與第十二直線模組可旋轉(zhuǎn)連接，所述第十二直線模組上固定安裝有第四夾具，第四視覺(jué)模組安裝在第四夾具上；

24、第一方向?yàn)閤軸方向，第二方向?yàn)閥軸方向，第三方向?yàn)閦軸方向。

25、進(jìn)一步地，所述連接裝置包括第一連接座、第二連接座以及連接軸，所述第一連接座與第五直線模組固定連接，所述第二連接座與第四直線模組固定連接，所述第一連接座、第二連接座均與連接軸連接，且第一連接座、第二連接座中至少有一個(gè)與連接軸為可旋轉(zhuǎn)連接；

26、或/和，

27、所述第三連接板上設(shè)有第一固定孔和弧形槽，第六螺釘穿過(guò)第三連接板的所述第一固定孔與第十二直線模組連接，第七螺釘穿過(guò)第三連接板的所述弧形槽與第十二直線模組連接；

28、或/和，

29、所述第一安裝板上還設(shè)有沿z軸方向延伸的條形安裝槽，至少一個(gè)第八螺釘穿過(guò)第一安裝板的條形安裝槽與第三連接板固定連接，所述第三連接板上設(shè)置有與第八螺釘適配的螺紋孔。

30、進(jìn)一步地，所述第一連接座設(shè)有用于與連接軸配合的第一連接孔，所述第一連接座位于第一連接孔的徑向一側(cè)設(shè)有與第一連接孔相通的第一開(kāi)口，以形成位于第一開(kāi)口兩側(cè)的鎖緊部，第一連接座的兩鎖緊部上對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊孔，至少一個(gè)第十螺釘依次穿過(guò)第一連接座的兩鎖緊部的鎖緊孔與第五直線模組連接；

31、或/和，

32、所述第二連接座設(shè)有用于與連接軸配合的第二連接孔，所述第二連接座位于第二連接孔的徑向一側(cè)設(shè)有與第二連接孔相通的第二開(kāi)口，以形成位于第二開(kāi)口兩側(cè)的鎖緊部，第二連接座的兩鎖緊部上對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊孔，至少一個(gè)第十一螺釘依次穿過(guò)第二連接座的兩鎖緊部的鎖緊孔與第四直線模組連接。

33、進(jìn)一步地，所述第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)、第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)、第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述支架安裝在耦合設(shè)備的底座上，所述第四視覺(jué)機(jī)構(gòu)安裝在耦合設(shè)備的底座上。

34、進(jìn)一步地，所述支架為龍門架，所述第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)和第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)固定于第一立柱上，第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)固定于第二立柱上，第一立柱、第二立柱均可拆卸地固定安裝于龍門架的橫梁上端，龍門架的橫梁沿x軸方向延伸。

35、本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種耦合設(shè)備，包括底座，所述底座上安裝有如上所述的視覺(jué)系統(tǒng)。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

37、本實(shí)用新型的視覺(jué)系統(tǒng)為四視覺(jué)機(jī)構(gòu)，其中包括龍門架三視覺(jué)機(jī)構(gòu)和單獨(dú)的側(cè)視視覺(jué)機(jī)構(gòu)，龍門架三視覺(jué)機(jī)構(gòu)的第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)主要觀察俯視方向，龍門架三視覺(jué)機(jī)構(gòu)的第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)主要觀察后視方向。龍門架三視覺(jué)機(jī)構(gòu)的第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)主要觀察斜視方向，第四視覺(jué)機(jī)構(gòu)為獨(dú)立視覺(jué)機(jī)構(gòu)，用于觀察需側(cè)視或仰視觀察的位置刁鉆的元器件或耦合元件，該四個(gè)視覺(jué)機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)多方向多角度的調(diào)整。其中，每個(gè)視覺(jué)機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)三軸方向的移動(dòng)(如兩個(gè)基本方向以及一個(gè)鏡頭光軸方向)以及一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度觀察元器件及耦合元器件的位置關(guān)系情況。采用本實(shí)用新型的四視覺(jué)機(jī)構(gòu)可以滿足在耦合過(guò)程中將小透鏡與激光器耦合對(duì)齊，且可以同時(shí)觀察多個(gè)角度，并不會(huì)影響耦合過(guò)程。

38、其中本實(shí)用新型上下除可微調(diào)直線模組的滑臺(tái)之外，還有設(shè)置有行程較長(zhǎng)的條形安裝槽，方便更加靈活的觀察。

39、為保持俯視和后視方向的基本一致性以及節(jié)省空間，第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)和第三視覺(jué)機(jī)構(gòu)固定于同一立柱上，第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)固定于另一立柱上，兩個(gè)立柱均通過(guò)t型螺母固定安裝于龍門架上，兩個(gè)立柱之間的距離即第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)、三和第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)之間的距離可根據(jù)所觀察元器件的位置進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得觀察范圍更具有靈活性，通用性強(qiáng)。