1.一種耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動第一視覺模組沿第一方向、第二方向、第四方向移動以及可帶動第一視覺模組在第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動第二視覺模組沿第五方向、第二方向、第三方向移動以及可帶動第二視覺模組在第二平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動第三視覺模組沿第一方向、第二方向、第三方向移動以及可帶動第三視覺模組在第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配置為可帶動第四視覺模組沿第一方向、第二方向、第三方向移動以及可帶動第四視覺模組在第二平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
3.如權(quán)利要求1或2所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動第一視覺模組沿第一方向移動的第一直線模組、用于帶動第一視覺模組沿第二方向移動的第二直線模組和用于帶動第一視覺模組沿第四方向移動的第三直線模組，所述第二直線模組固定安裝在第一直線模組上，所述第三直線模組與第二直線模組之間連接有第一連接板，所述第一連接板與第二直線模組可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接板與第三直線模組固定連接，所述第三直線模組上固定安裝有第一夾具，所述第一視覺模組安裝在第一夾具上；
4.如權(quán)利要求3所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：第一連接板的一端與第三直線模組固定連接，所述第一連接板的另一端設(shè)有第一固定孔和弧形槽，第一螺釘穿過第一連接板的所述第一固定孔與第二直線模組連接，第二螺釘穿過第一連接板的所述弧形槽與第二直線模組連接；
5.如權(quán)利要求1或2所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于帶動第二視覺模組沿第五方向移動的第四直線模組、用于帶動第二視覺模組沿第二方向移動的第五直線模組和用于帶動第二視覺模組沿第三方向移動的第六直線模組，所述第五直線模組固定安裝在第六直線模組上，所述第四直線模組與第五直線模組之間通過連接裝置可旋轉(zhuǎn)連接，所述第四直線模組上固定安裝有第二夾具，第二視覺模組安裝在第二夾具上；
6.如權(quán)利要求5所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述連接裝置包括第一連接座、第二連接座以及連接軸，所述第一連接座與第五直線模組固定連接，所述第二連接座與第四直線模組固定連接，所述第一連接座、第二連接座均與連接軸連接，且第一連接座、第二連接座中至少有一個與連接軸為可旋轉(zhuǎn)連接；
7.如權(quán)利要求6所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述第一連接座設(shè)有用于與連接軸配合的第一連接孔，所述第一連接座位于第一連接孔的徑向一側(cè)設(shè)有與第一連接孔相通的第一開口，以形成位于第一開口兩側(cè)的鎖緊部，第一連接座的兩鎖緊部上對應(yīng)設(shè)有鎖緊孔，至少一個第十螺釘依次穿過第一連接座的兩鎖緊部的鎖緊孔與第五直線模組連接；
8.如權(quán)利要求1所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述第一視覺機(jī)構(gòu)、第二視覺機(jī)構(gòu)、第三視覺機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述支架安裝在耦合設(shè)備的底座上，所述第四視覺機(jī)構(gòu)安裝在耦合設(shè)備的底座上。
9.如權(quán)利要求8所述的耦合設(shè)備的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述支架為龍門架，所述第一視覺機(jī)構(gòu)和第三視覺機(jī)構(gòu)固定于第一立柱上，第二視覺機(jī)構(gòu)固定于第二立柱上，第一立柱、第二立柱均可拆卸地固定安裝于龍門架的橫梁上端，龍門架的橫梁沿x軸方向延伸。
10.一種耦合設(shè)備，包括底座，其特征在于：所述底座上安裝有如權(quán)利要求1至9任一所述的視覺系統(tǒng)。