由第三組基板9的一對(duì)軸承9d以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的第三組桿軸7。桿扭力彈簧18在第三組透鏡2移動(dòng)至進(jìn)入位置的方向上對(duì)第三組桿6施力(見圖18和圖23)。第三組桿軸7被裝配所在的裝配部6a、位于第三組保持件3的干涉避免空間3d中并且在退避時(shí)接觸退避接觸部3c的退避接觸銷6b、接觸內(nèi)直進(jìn)筒21的退避引入面21e的退避斜面6c以及接觸內(nèi)直進(jìn)筒21的退避完成面21f的退避完成面6d設(shè)置于第三組桿6 (見圖11和圖12)。
[0068]快門單元32安裝于第三組基板9。快門單元32包括所述一對(duì)快門葉片32a和32b以及快門驅(qū)動(dòng)單元32c?？扉T葉片32a和32b以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式由快門單元32支撐，并且被快門驅(qū)動(dòng)單元32c驅(qū)動(dòng)成在與光軸垂直交叉的平面中在妨礙光路的位置與從光路退避的位置之間移動(dòng)。
[0069]第三組框架8和第三組基板9經(jīng)由三個(gè)球13彼此直接接觸，并且由三個(gè)推力彈簧14彈性地連接(見圖19)。也就是，第三組框架8設(shè)置有接觸球13的三個(gè)球接收部8b和分別懸掛推力彈簧14的第一端的三個(gè)彈簧鉤Sc (見圖9至圖12)。另一方面，第三組基板9設(shè)置有分別收納三個(gè)球13的三個(gè)球孔9a以及分別懸掛推力彈簧14的第二端的三個(gè)彈簧鉤9b (見圖16和圖17)。第三組框架8由第三組基板9支撐以便能夠在與光軸垂直交叉的平面內(nèi)相對(duì)于第三組基板9移動(dòng)，因?yàn)槔猛屏椈?4的施力使球13被夾在第三組框架8的球接收部8b與第三組基板9的球孔9a之間(見圖19)。由于第三組框架8利用球13的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，所以降低了摩擦阻力并且獲得了高的反應(yīng)性。
[0070]此外，第三組框架8設(shè)置有在與光軸垂直交叉的平面中沿周向以大約90度相互隔開的位置處配置的一對(duì)磁體8d(見圖9至圖12)。另一方面，第三組基板9在面對(duì)磁體8d的位置處設(shè)置有一對(duì)線圈9c (見圖9、圖14至圖17)。
[0071]當(dāng)電流施加至一對(duì)線圈9c時(shí)，磁體8d與線圈9c之間產(chǎn)生的洛倫茲力使第三組框架8在由第三組框架8的機(jī)械端部8g和8h(見圖11)與第三組基板9的機(jī)械端部9g和9h(見圖14)之間的接觸所限制的區(qū)域內(nèi)、在與光軸垂直交叉的平面中相對(duì)于第三組基板9移動(dòng)。
[0072]照相機(jī)主體101中的控制單元(未示出)基于來自設(shè)置于照相機(jī)主體101的陀螺儀傳感器(未示出)的圖像模糊信息來控制施加至線圈9c的電壓，以使第三組框架8在與光軸垂直交叉的平面內(nèi)移動(dòng)以便使保持著第三組透鏡2的第三組保持件3在校正圖像模糊的方向上移動(dòng)。一對(duì)霍爾元件10配置在光軸方向上面對(duì)磁體8d的位置處，并且檢測來自磁體8d的磁力的變化?？刂茊卧跈z測結(jié)果計(jì)算出第三組框架8的相對(duì)于霍爾傳感器保持件12的位置，并且執(zhí)行施加的電壓的反饋控制。這校正了由于照相機(jī)抖動(dòng)等經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)在攝像裝置30上形成的被攝體圖像的圖像模糊。
[0073]如圖11至圖15以及圖24所示，第三組基板銷16由圓形基板和垂直地形成在基板的一個(gè)表面的中央的細(xì)銷部構(gòu)成。第三組基板銷16通過將基板裝配到形成在第三組基板9的壁中的具有圓形截面的孔內(nèi)而被固定至第三組基板9。第三組基板銷16的銷部貫通第三組基板9的壁，并且被插入到作為具有矩形截面的孔的在第三組框架8中被確保的可動(dòng)空間8fl內(nèi)?？蓜?dòng)空間8fl在與光軸垂直交叉的平面內(nèi)具有大的寬度，使得即使當(dāng)?shù)谌M框架8在垂直于光軸的方向上移動(dòng)時(shí)，第三組基板銷16也不與第三組框架8干涉。另一方面，可動(dòng)空間8Π的在成像面?zhèn)?攝像裝置30側(cè))的表面被形成為位置限制壁8f2，該位置限制壁8f2在第三組框架8由于沖擊等在光軸方向上遠(yuǎn)離第三組基板9移動(dòng)時(shí)與第三組基板銷16的銷部接觸。
[0074]接下來，將參照?qǐng)D3說明圖像穩(wěn)定裝置1、第一組保持件24a和第二組保持件26的配置。第一組保持件24a的成像面?zhèn)鹊妮喞笥诘诙M透鏡25的被攝體側(cè)的輪廓。于是，第二組保持件26的遮蔽凸緣26b的在光軸方向上的被攝體側(cè)的配置由第一組保持件24a限制。此外，圖像穩(wěn)定裝置I的在光軸方向上的被攝體側(cè)的配置經(jīng)由第二組保持件26的遮蔽凸緣26b被第一組保持件24a限制。
[0075]接下來，將參照?qǐng)D3、圖7、圖16和圖17說明快門單元32與圖像穩(wěn)定裝置I之間的關(guān)系。設(shè)置于快門單元32的快門葉片32a和32b在與光軸垂直交叉的近乎平面的行進(jìn)空間內(nèi)樞轉(zhuǎn)，以控制光量。
[0076]此外，第三組保持件3、第三組桿6以及第三組框架8分別為了圖像穩(wěn)定操作以及為了使第三組透鏡2退避而在與光軸垂直交叉的近乎平面的空間內(nèi)移動(dòng)(見圖16和圖17) ο于是，如果快門葉片32a和32b、第三組保持件3、第三組桿6以及第三組框架8配置在光軸方向上的重疊位置處，則它們的移動(dòng)將相互妨礙。
[0077]因此，快門單元32被配置于在圖像穩(wěn)定裝置I的在光軸方向上的成像面?zhèn)炔慌c第三組保持件3、第三組桿6以及第三組框架8干涉的位置處。也就是，圖像穩(wěn)定裝置I的在光軸方向上的成像面?zhèn)鹊呐渲帽豢扉T葉片32a和32b樞轉(zhuǎn)所在的行進(jìn)空間限制。
[0078]以該方式，由于圖像穩(wěn)定裝置I的在光軸方向上的被攝體側(cè)的配置經(jīng)由第二組保持件26被第一組保持件24a限制，并且圖像穩(wěn)定裝置I的在光軸方向上的成像面?zhèn)鹊呐渲帽豢扉T單元32限制，所以圖像穩(wěn)定裝置I被配置在以光軸為中心的近乎筒狀空間內(nèi)。
[0079]接下來，將參照?qǐng)D20至圖22等描述當(dāng)鏡筒100從拍攝狀態(tài)縮回至縮回狀態(tài)時(shí)圖像穩(wěn)定裝置I的操作。
[0080]圖20是示出當(dāng)鏡筒100在拍攝狀態(tài)時(shí)的圖像穩(wěn)定裝置I的截面圖。圖21是示出當(dāng)鏡筒100在拍攝狀態(tài)與縮回狀態(tài)之間的中間位置時(shí)的圖像穩(wěn)定裝置的截面圖。圖22是示出當(dāng)鏡筒100在縮回狀態(tài)時(shí)的圖像穩(wěn)定裝置I的截面圖。
[0081]當(dāng)如圖20所示鏡筒100在拍攝狀態(tài)時(shí)，保持第三組透鏡2的第三組保持件3配置在如圖9所示的鏡筒100的在光軸上的進(jìn)入位置處。此時(shí)，如圖16所示，第三組桿6被保持在退避接觸銷6b不與第三組保持件3的退避接觸部3c接觸所在的干涉避免空間3d內(nèi)。
[0082]于是，即使當(dāng)?shù)谌M保持件3在圖像穩(wěn)定操作期間與第三組框架8 一起在與光軸垂直交叉的平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，退避接觸銷6b也不與第三組保持件3的退避接觸部3c接觸，并且不妨礙移動(dòng)。
[0083]當(dāng)鏡筒100開始從拍攝狀態(tài)向縮回狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，內(nèi)凸輪筒20轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第三組基板9的外周的三個(gè)從動(dòng)件9e沿著凸輪槽20a移動(dòng)，這使得第三組基板9在接近內(nèi)直進(jìn)筒21的方向上移動(dòng)。
[0084]根據(jù)該操作，當(dāng)如圖21所示第三組桿6的退避斜面6c與內(nèi)直進(jìn)筒21的退避引入面21e接觸時(shí)，第三組桿6抵著桿扭力彈簧18的施力在第三組桿軸7上樞轉(zhuǎn)。于是，退避接觸銷6b與第三組保持件3的退避接觸部3c接觸。第三組桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)使第三組保持件3抵著保持件扭力彈簧4的施力朝向退避位置移動(dòng)。
[0085]在鏡筒100的縮回狀態(tài)中，如圖22所示，第三組基板9在接近內(nèi)直進(jìn)筒21的方向上沿著光軸移動(dòng)，直到第三組桿6的退避完成面6d與內(nèi)直進(jìn)筒21的退避完成面21f接觸為止。于是，如圖17所示，第三組保持件3移動(dòng)至退避位置。
[0086]由于第三組保持件3遠(yuǎn)離光軸移動(dòng)至退避位置，所以保持著第二組透鏡25的第二組保持件26被收納在第三組框架8中的第三組保持件3在處于拍攝狀態(tài)時(shí)所占據(jù)的空間內(nèi)。如圖4所示，這不僅使圖像穩(wěn)定裝置I小型化，而且通過減小處于縮回狀態(tài)時(shí)在光軸方向上的厚度使鏡筒100小型化。
[0087]應(yīng)該注意的是，當(dāng)鏡筒100從縮回狀態(tài)延伸至拍攝狀態(tài)時(shí)，圖像穩(wěn)定裝置I被以與上述操作相反的順序操作。也就是，第三組基板9從圖22中的縮回狀態(tài)經(jīng)由圖21中的中間位置移動(dòng)至圖20中示出的拍攝狀態(tài)。
[0088]接下來，將參照?qǐng)D23至圖26說明當(dāng)沖擊被施加至圖像穩(wěn)定裝置I時(shí)的操作。
[0089]圖23是示出當(dāng)假設(shè)沒有設(shè)置第三組基板銷16的情況下沖擊施加時(shí)在進(jìn)入位置的第三組保持件3與第三組桿6之間的關(guān)系的截面圖。圖24是示出第三組基板銷16與第三組框架8中被確保的可動(dòng)空間8fl之間的關(guān)系的部分截面圖。圖25是示出當(dāng)?shù)谌M保持件3位于進(jìn)入位置時(shí)從前側(cè)觀察到的圖像穩(wěn)定裝置I的示意圖。圖26是示出當(dāng)?shù)谌M保持件3位于退避位置時(shí)從前側(cè)觀察到的圖像穩(wěn)定裝置I的示意圖。
[0090]當(dāng)沖擊沿光軸方向施加至圖像穩(wěn)定裝置I時(shí)，推力彈簧14伸長，并且如圖23所示第三組框架8的一側(cè)在光軸方向上離開第三組基板9。此時(shí)，第三組框架8的在光軸方向上的移動(dòng)在沿光軸方向與霍爾傳感器保持件12重疊的一側(cè)受到霍爾傳感器保持件12限制。
[0091]如上述參照?qǐng)D4等提及的，圖像穩(wěn)定裝置I在光軸方向上被配置在第二組保持件26與快門單元32之間的近乎筒狀空間內(nèi)。接著，處于退