關(guān)系直接滿足了對于多個相機(jī)結(jié)構(gòu)來說最重要的需求，也就是在物鏡的制造公差范圍內(nèi)所有真實(shí)入射光瞳50相互之間的準(zhǔn)確的XYZ位置。如在相機(jī)的視圖區(qū)域，圖4示例性地示出的反射鏡區(qū)段16的傳統(tǒng)金字塔形布置也具有以下效果:步驟58中的校準(zhǔn)相對容易?？梢匝刂草S線18相對于彼此移動固定器26和偏轉(zhuǎn)鏡布置12。因此，如在步驟58中所描述的，所有相機(jī)10的離心率可以同時被設(shè)定為在一個操作步驟中的期望值，而不改變真實(shí)入射光瞳50彼此的相對完美的Z定位，即沿著光軸42的定位。
[0062]在這點(diǎn)上，應(yīng)注意以下內(nèi)容。在光學(xué)件和反射鏡的給定公差內(nèi)，根據(jù)圖7所描述的步驟和根據(jù)圖5和圖6所描述的校準(zhǔn)輔助物，XY位置(即，對于相應(yīng)相機(jī)的光軸的橫向位置)、真實(shí)的還有虛擬的入射光瞳50、26以絕對精度被預(yù)先確定并且不必進(jìn)行修改。XY位置僅取決于鉆孔38位于基板26上的位置，因?yàn)槿肷涔馔?0位于光學(xué)件32的對稱軸42上。真實(shí)的入射光瞳50的Z位置(即，沿著光軸不被反射鏡反射的位置)取決于光學(xué)件32相應(yīng)結(jié)構(gòu)。對于特定光學(xué)件32，該Z位置還根據(jù)焦點(diǎn)設(shè)定而移動。虛擬的入射光瞳24的Z位置(即通過區(qū)段16處鏡面反射反射的沿著光軸的Z位置)由反射鏡布置12與真實(shí)的入射光瞳50之間的距離進(jìn)行確定。為了能夠使用不同光學(xué)件和使偏心率與不同場景相匹配，期望的是沿著Z軸移動入射光瞳。如所描述的，在固定器26的幫助下，可調(diào)性明顯簡化。
[0063]由相機(jī)10的內(nèi)非精確定位圖像傳感器72所導(dǎo)致的公差依然會發(fā)生。圖6示出了處于相對于光軸42示例性地傾斜的位置的相機(jī)的圖像傳感器72?？梢栽趶南鄼C(jī)殼體到它們的Z距離(即沿著光軸42它們至物鏡座68的距離)中的相機(jī)殼體以補(bǔ)償方式將圖像傳感器72布置到物鏡座68。在橫向方向74上圖像傳感器72的位移是最頻繁的。由于光軸42仍然導(dǎo)向通過入射光瞳50，這在該入射光瞳50的精確方向上沒有改變?nèi)魏螙|西，從而沒有視差錯誤發(fā)生。圖像傳感器的位置錯誤74顯示(而不是在轉(zhuǎn)移的圖像區(qū)段(透鏡平移))可以通過簡單圖像區(qū)段選擇或電子傳感器移動來進(jìn)行糾正。
[0064]如果不同相機(jī)10的物鏡32的真實(shí)入射光瞳50的距離52在Z方向(即沿著光軸42的方向)上改變?nèi)匀粫l(fā)生，則這些變化可以以如圖6中所示的通過76的點(diǎn)線方式(例如，區(qū)段36與相機(jī)座68之間)通過插入間距線圈對各個相機(jī)10單獨(dú)糾正，同樣它對于設(shè)置相機(jī)的法蘭焦距(flange focal length)也是常見的。在步驟56內(nèi)對于相機(jī)10單獨(dú)地執(zhí)行插入這樣的間距墊圈76。
[0065]在相機(jī)殼體34與物鏡32之間安裝固定器26具有以下效果:通過相機(jī)殼體34與物鏡32形成的相機(jī)10的法蘭焦距發(fā)生改變，也就是相機(jī)殼體與物鏡之間的距離變大。如在具有平坦部36的圖5和圖6的實(shí)施例中所示，通過在相機(jī)座的區(qū)域減小固定器26的材料長度可以抵消該變化。一些相機(jī)10具有對法蘭焦距足夠的調(diào)節(jié)選擇。圖6示出了這樣的情況，其中在該物鏡/相機(jī)殼體接觸面30中設(shè)置有外部和內(nèi)部的螺紋的中間件78被設(shè)置在相機(jī)殼體34的連接件70與物鏡32的連接件80之間，相機(jī)殼體34的連接件設(shè)置有內(nèi)螺紋，物鏡32的連接件80設(shè)置有外螺紋。利用這樣的調(diào)節(jié)選擇，可以補(bǔ)償設(shè)置有開口 38的區(qū)域36中的固定器26的材料長度。
[0066]然而，如果如在圖7中所示，通過可行的步驟62和步驟64固定器沒有被用于操作期間的安裝，而只用于裝配或校準(zhǔn)，即作為校準(zhǔn)輔助物，則可以忽略法蘭焦距的上述可調(diào)性，在這方面，具有物鏡的相機(jī)以所描述的方式在步驟56中安裝在固定器26上，隨后永久地確保相機(jī)為適當(dāng)安裝，諸如借助可鎖定鉸鏈的幫助，也就是在步驟60中，但最終固定器26被再次移除。相機(jī)10取決于安裝的質(zhì)量而維持相應(yīng)的定位。相機(jī)的法蘭焦距保持不變。當(dāng)使用更大因此更重的相機(jī)時，后一步驟是有利的，由于具有這些相機(jī)物鏡總量30不能承載相機(jī)10的所有重量，或者，反之亦然，固定器26應(yīng)以大體積方式進(jìn)行構(gòu)造。
[0067]為完整起見，圖8再次示出了圖5的類型的全景相機(jī)系統(tǒng)的實(shí)例，其中可以設(shè)置固定器26用于即使全景相機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行期間保留在相應(yīng)相機(jī)的物鏡與相機(jī)殼體之間。圖8僅示例性地再次包括五對相機(jī)區(qū)段16和用于等角布置的相應(yīng)的相機(jī)所分配的相應(yīng)的連接件28。明顯地，數(shù)量可以是不同的，中間角度也可以是不同的。為了清楚起見，在圖8中沒有示出相機(jī)。如在圖7中所描述的在步驟56內(nèi)通過相應(yīng)開口 38在連接件28處裝配相機(jī)。如所描述的，圖8的相機(jī)系統(tǒng)14可以包括導(dǎo)向件，通過該導(dǎo)向件偏轉(zhuǎn)鏡布置12與固定器26相對于彼此可以移動。導(dǎo)向件確保了固定器26的對稱軸線46與系統(tǒng)14的公共軸線18共線地運(yùn)轉(zhuǎn)，并且區(qū)段不在軸18周圍相對于連接件28彼此扭轉(zhuǎn)。在圖8中用雙箭頭82示出了具有可移動性的導(dǎo)向件。同樣地，導(dǎo)向件還可以防止平面48相對于公共軸線18傾斜。
[0068]僅為了完整起見，圖9示出了再次在如步驟56之后導(dǎo)致的情況下的圖8的系統(tǒng)，也就是其中通過固定器26的連接件28的開口 38將相機(jī)10的物鏡32與相機(jī)殼體34彼此連接的狀態(tài)。因此，圖9可以示出完全校準(zhǔn)的相機(jī)系統(tǒng)或當(dāng)根據(jù)圖7方法執(zhí)行方法時的中間狀態(tài)，其中發(fā)生的是相機(jī)殼體的另一固定物或校準(zhǔn)輔助物隨后被移除。
[0069]圖10是例如用于示出在校準(zhǔn)和隨后移除校準(zhǔn)輔助物之后以及根據(jù)圖7的裝配之后，多相機(jī)系統(tǒng)的相機(jī)10可以保持在由校準(zhǔn)狀態(tài)的適當(dāng)保持裝置84在步驟60中所固定的狀態(tài)下。圖10還示例性示出了明顯不限于以下事實(shí)的如上述圖4、圖8和圖9中所示出的全景相機(jī)系統(tǒng):相機(jī)10的光軸22趨向于彼此平行和平行于公共軸線18。當(dāng)然，相機(jī)10的光軸22可以在全景軸18上相交，例如在公共點(diǎn)86相交。取決于相對于公共軸線18的偏轉(zhuǎn)鏡布置的反射鏡區(qū)段的傾斜，通過相應(yīng)反射鏡區(qū)段引起的反射之后，相機(jī)10的光軸可以仍在垂直于徑向穿過軸18的全景軸的平面內(nèi)趨向共面。
[0070]下面，呈現(xiàn)一些上述描述的擴(kuò)展選項(xiàng)和替代。
[0071]圖11A和圖11B示出了例如校準(zhǔn)輔助物的變型，其中未整體地實(shí)現(xiàn)固定器26，并不打算將校準(zhǔn)輔助物保留在校準(zhǔn)相機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。特別地，不同地實(shí)現(xiàn)圖11A的固定器26的連接件28。相同的是相應(yīng)的物鏡/相機(jī)殼體接觸面連接件88，在圖11B的情況下，例如，用于對物鏡32的配對物80的連接的連接件88，然而，反之亦然。在這種情況下，連接件88轉(zhuǎn)動地置于旋轉(zhuǎn)軸線90周圍。因此，連接件88在步驟56中是可旋轉(zhuǎn)的，用于連接至物鏡32并且連接件用于在步驟62中移除校準(zhǔn)輔助物。
[0072]根據(jù)圖11B，物鏡/相機(jī)殼體接觸面連接件88與配對物80 (螺紋閉合件)一起形成，但在圖lie示出了作為替代配對物80的還可以是插銷(bayonet catch)92，例如通過包括凹槽94的部分96在該處形成連接件28，通過在凹槽94中導(dǎo)向的凸出部96形成配對物80，或反之亦然。通過沿著旋轉(zhuǎn)軸線90將連接件88與配對物80彼此扭轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線90通常趨于與相機(jī)的光軸共線。
[0073]然而，圖12示出的固定器26的連接件28可以僅包括開口 100，例如通過該開口安裝物鏡32的配對物80，例如可以在步驟56中被保持，以便在步驟58的定位和可能的校準(zhǔn)期間改善操作性，上述操作從與物鏡32相對的一端執(zhí)行，如通過凸出部102，如在圖12中示例性示出的，這時配對物80是相機(jī)殼體/物鏡接觸面連接件并且設(shè)置有由物鏡32所提供的外螺紋，該配對物用于與設(shè)置有內(nèi)螺紋的相機(jī)殼體的配對物耦接。
[0074]特別是小的相機(jī)/物鏡，在物鏡處可以直接執(zhí)行安裝。因此，例如將物鏡按壓至公共固定器(例如，板)是充分的。理想的是，這發(fā)生在接近入射光瞳處，正如先前實(shí)施例中的情況。作為替代，當(dāng)安裝針對光學(xué)件具有精確的參照時，還可以在相機(jī)處直接執(zhí)行安裝或裝配。通常，由于入射光瞳至光學(xué)件的距離增加，由所產(chǎn)生的公差而導(dǎo)致的錯誤增加。
[0075]圖13示出了例如可以通過包括用于收納或安裝相應(yīng)物鏡32的前部104的凸出部102的連接件的事實(shí)形成固定器26的連接件28。當(dāng)在步驟56中定位校準(zhǔn)輔助物時，物鏡被引入至通過凸出部102所形成的相應(yīng)的連接件28的凹槽，以在橫向上固定(即通過凸出部102對于物鏡32的光軸橫向)并且在光軸22的方向上坐落于固定器26上。換句話說