射光瞳的精確定位，相機(jī)的所有坐標(biāo)軸是相同的。
[0094]4)專用光學(xué)件具有以下特性:當(dāng)聚焦平面改變時入射光瞳在Z軸上移動。這些光學(xué)件目前為止不適于在精確多相機(jī)系統(tǒng)中使用。中心Z位移可以用于補(bǔ)償該位移。
[0095]物鏡座上安裝或定位的類型通?？梢杂糜诎惭b多相機(jī)系統(tǒng)，諸如用于軸向平行的立體系統(tǒng)。為了達(dá)到這個目的，分割的基板的僅僅簡單位移用于允許基礎(chǔ)調(diào)節(jié)。這再次在圖17中示出，其中固定器26包括兩個固定器模塊26a和26b，其中的每一個形成連接件28或包括連接件28，其中模塊26a、26b在連接件中心平面上是可移動的，使得模塊26a、26b可以轉(zhuǎn)移，如雙前頭128所不。導(dǎo)向件由130表不。
[0096]因此，上述實施例允許校準(zhǔn)相機(jī)系統(tǒng)，使得相機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生高分辨率、高質(zhì)量的圖片。特別地，利用多相機(jī)系統(tǒng)可以得到高分辨率視頻全景。上述實施例的應(yīng)用領(lǐng)域不限于所描述的那些。應(yīng)用領(lǐng)域例如有用于主題公園和事件傳播的全景產(chǎn)品，諸如數(shù)碼格式的音樂會和體育賽事。應(yīng)用的另一領(lǐng)域是生產(chǎn)場景的高分辨率整體視圖，以允許在虛擬產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行虛擬跟蹤拍攝。上述應(yīng)用可以在線下或現(xiàn)場進(jìn)行。根據(jù)所述應(yīng)用，可以為幾個或所有觀察者集中地或分別地執(zhí)行該導(dǎo)航，使得每個使用者可以操作他自己的虛擬相機(jī)。在最簡單的情況下，這也允許軸向平行多相機(jī)系統(tǒng)的簡單結(jié)構(gòu)，如參考圖17所示的。
【主權(quán)項】
1.一種用于具有能夠交換的物鏡的相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)的校準(zhǔn)輔助物，包括: 具有多個連接件(28)的固定器(26)，該多個連接件均被實施用于連接或夾持相機(jī)殼體(34)和/或物鏡(32)，其中，所述固定器(26)被實施使得所述固定器的所述連接件(28)或固定器模塊(120)沿著至少一個公共空間方向(46)相對于彼此被剛性固定，其中，所述連接件(28)被剛性固定或被絕對固定在旋轉(zhuǎn)軸線(118)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述連接件(28)是用于連接所述相機(jī)殼體(34)或所述物鏡(32)中的每一個的一個配對物(80)的物鏡/相機(jī)殼體接觸面連接件(88)，或者是用于適配所述物鏡(32)中的相應(yīng)的一個的連接件(102)或者是用于適配或夾持相應(yīng)相機(jī)的所述物鏡與所述相機(jī)殼體之間的物鏡/相機(jī)殼體接觸面的連接件(38，100)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，在所述連接件(28)之間以剛性方式實施所述固定器(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述連接件(28)是以旋轉(zhuǎn)不變的方式圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(26)彼此對稱地或成對地定向和/或以共面的(48)方式布置所述連接件的中心。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述連接件(28)彼此相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述固定器具有均包括與其他固定器模塊不同的一個或多個連接件(28)的多個固定器模塊(26a、26b)的模塊結(jié)構(gòu)，其中，所述固定器模塊能夠移動地彼此導(dǎo)向，使得在凸出至處于所述公共空間方向(46)上的軸線期間各個固定器模塊保持它們的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或6所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述固定器具有均包括與其他固定器模塊不同的一個或多個連接件(28)的多個固定器模塊(26a、26b)的模塊結(jié)構(gòu)，其中，所述固定器模塊能夠移動地彼此導(dǎo)向，使得在移動期間所述固定器模塊平行地、共線地和/或共面地移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6和7中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述固定器包括基座，其中，通過鉸鏈(116)以傾斜方式安裝均包括所述連接件(28)中的一個的所述固定器模塊(120)，其中，實施所述基座使得所述鉸鏈(116)的旋轉(zhuǎn)軸線(118)在所述公共空間方向(46)上彼此剛性地布置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，實施所述基座使得所述鉸鏈(116)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(118)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(46)是對稱的或成對地旋轉(zhuǎn)不變。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，以模塊方式實施所述基座，使得所述固定器模塊(110)在垂直于所述公共空間方向的方向上能夠移動地導(dǎo)向。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述固定器模塊(120)通過所述鉸鏈(116)以能夠傾斜的方式安裝在所述基座上，使得: 使傾斜的所有的固定器模塊(120)經(jīng)由所述鉸鏈(116)彼此耦接，使得各個連接件(28)同等地傾斜并且所述連接件(28)的中心保持彼此共面；或者 傾斜的第一組(26a)的所有的固定器模塊(120)經(jīng)由它們的鉸鏈(116)彼此耦接，傾斜的第二組的所有的固定器模塊(120)經(jīng)由它們的鉸鏈(116)彼此耦接，使得在各個組內(nèi)的各個連接件同等地傾斜并且所述連接件的中心保持彼此共面。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，其中，所述相機(jī)包括C座、CS座、PL座、Arri標(biāo)準(zhǔn)件、Arri插銷、Aeton通用件、B4、BNCR、S、CA、PV或FZ連接系統(tǒng)。13.一種用于校準(zhǔn)具有能夠交換的物鏡的多個相機(jī)的相機(jī)系統(tǒng)的方法，包括: 定位(56)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物，使得彼此相同的多個連接件均包括連接、適配或夾持所述多個相機(jī)的相機(jī)殼體或物鏡。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括: 固定￠0)所述相機(jī)殼體或所述物鏡；以及 在所述相機(jī)殼體或所述物鏡被固定的狀態(tài)下移除￠2)所述校準(zhǔn)輔助物。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括相對于彼此校準(zhǔn)(58)所述校準(zhǔn)輔助物與偏轉(zhuǎn)鏡布置(12)。16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括相對于彼此校準(zhǔn)(58)所述校準(zhǔn)輔助物與偏轉(zhuǎn)鏡布置(12)。17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項所述的方法，其中，所述相機(jī)系統(tǒng)是反射鏡全景圖像系統(tǒng)。18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項所述的方法，其中，將根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物用于定位。19.一種相機(jī)系統(tǒng)，包括: 具有能夠交換的物鏡的多個相機(jī)； 具有彼此相同的多個連接件的固定器，該多個連接件均被實施用于連接、適配或夾持相機(jī)的相機(jī)殼體和/或物鏡的配對物，其中，實施所述固定器使得所述固定器的所述連接件或固定器模塊沿著至少一個公共空間方向相對于彼此是剛性的，其中，所述連接件被剛性固定或被絕對固定在旋轉(zhuǎn)軸線上。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述固定器與根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的校準(zhǔn)輔助物相對應(yīng)。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的相機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括偏轉(zhuǎn)鏡布置(12)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述偏轉(zhuǎn)鏡布置(12)包括相對于公共軸線(18)傾斜的多個反射鏡區(qū)段(16)，使得對于各個反射鏡區(qū)段(16)存在直線，該直線垂直于相應(yīng)的反射鏡區(qū)段，其中，所述直線沿著所述公共軸線(18)相交于公共點， 至少一個連接件被分配給各個反射鏡區(qū)段(16)，并且 所述固定器和所述偏轉(zhuǎn)鏡布置沿著所述公共軸線(18)以能夠移動的方式相對于彼此導(dǎo)向，使得在相互移動期間，所述相機(jī)(10)的虛擬入射光瞳保留在圍繞所述公共軸線(18)周圍的具有取決于所述移動的半徑的公共圓圈(25)上。23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任一項所述的相機(jī)系統(tǒng)是全景圖像系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及通過使用包括多個連接件(28)的固定器(26)對被設(shè)計為具有減小復(fù)雜性的多相機(jī)系統(tǒng)(14)進(jìn)行校準(zhǔn)，多個連接件中的每一個被設(shè)計為連接、適配或夾持至相機(jī)殼體(34)或透鏡(32)的配對物，具體地，固定器(26)被設(shè)計使得固定器的連接件(28)或固定器模塊(120)被固定以沿著至少一個公共空間方向(46)上相對于彼此被固定，其中，所述連接件(28)被剛性固定或被絕對固定在旋轉(zhuǎn)軸線(118)上。
【IPC分類】G03B17/56, F16M11/04, G03B37/04, G03B35/08
【公開號】CN105393170
【申請?zhí)枴緾N201380077493
【發(fā)明人】克里斯蒂安·魏西希, 阿爾內(nèi)·芬恩
【申請人】弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2013年4月16日
【公告號】CA2909493A1, EP2987028A1, US20160037030, WO2014169952A1