為10°C?60°C并且紅外攝像模塊120的主光線角度范圍為0-30度時(shí)，對(duì)鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值可以被確定為40nm。
[0034]最后，在步驟270中，計(jì)算出鍛膜的帶通Xmin?Xmax+D(nm)。例如，當(dāng)紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外光的中心波長(zhǎng)= 825nm，波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 10nm，溫度對(duì)該激光器發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)為Λ λ/ΛΤ = 0.23nm/°C,以及紅外激光衍射組件的工作溫度范圍為10°C?60°C，并且對(duì)鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值為40nm時(shí)，則最終鍍膜的波長(zhǎng)范圍的最小波長(zhǎng)λ _ = λ cwl-R- (Tspeclal-Tnin) * Λ λ / Λ T =825nm-10nm-(0.23nm/°C *(25-10) °C ) = 825_14nm = 811nm,最終鍍膜的波長(zhǎng)范圍的最大波長(zhǎng) Xniax = λ CWL+R+(Tnax-Tspeclal)*Δ λ/ΔΤ+D = 825nm+10nm+(0.23nm/ V *(60-25)V )+40 = 825nm+18nm+40nm = 883nm,即在本實(shí)施例中，可以確定最終的鍍膜的范圍為811nm_883nm。
[0035]在使用本發(fā)明提供的用于移動(dòng)設(shè)備中的深度攝像裝置的鍍膜方法200后，由于考慮了在對(duì)深度攝像裝置進(jìn)行小型化低高度的設(shè)計(jì)后，CRA的改變對(duì)深度攝像裝置的成像的均勻性影響以及高度集成的小型化電子設(shè)備中發(fā)熱器件的散熱對(duì)深度圖像成像質(zhì)量的波動(dòng)的影響，因此使用本發(fā)明提供的用于移動(dòng)設(shè)備中的深度攝像裝置的鍍膜方法200可以避免得到不均勻且不穩(wěn)定的紅外成像效果。由此可見，通過使用本發(fā)明提供的用于移動(dòng)設(shè)備中的深度攝像裝置的鍍膜方法200，可以提高深度攝像裝置的成像的均勻性，以及其在不同溫度下成像的穩(wěn)定性，最終可以提高深度攝像裝置的深度恢復(fù)的精度和穩(wěn)定性，使得深度攝像裝置100更加高效和實(shí)用，也極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0036]此外，本發(fā)明另一方面還提供了一種深度攝像裝置300，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的深度攝像裝置300的示范性結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，深度攝像裝置300可以包括:紅外發(fā)射器310和紅外攝像模塊320。紅外發(fā)射器310，可以經(jīng)配置來發(fā)射近紅外光，紅外發(fā)射器310可以包括紅外激光發(fā)射器，所述紅外激光發(fā)射器可以經(jīng)配置來發(fā)射近紅外激光。紅外發(fā)射器310還可以包括衍射光學(xué)元件311 (diffractive optical element,DOE),所述衍射光學(xué)元件311可以經(jīng)配置來將紅外發(fā)射器310發(fā)射的紅外光整形成特定的衍射光斑圖案。然后，紅外攝像模塊320可以經(jīng)配置來獲取整個(gè)成像物體空間的圖像光并生成深度圖像。紅外攝像模塊320還可以進(jìn)一步包括:成像透鏡321以及圖像傳感器322。成像透鏡321經(jīng)配置來捕獲整個(gè)場(chǎng)景的圖像光，具體地，成像透鏡321經(jīng)配置來捕獲圖像光并且將所述圖像光聚焦到圖像傳感器322，成像透鏡321內(nèi)側(cè)表面可以形成有鍍膜330，鍍膜330用于增強(qiáng)與激光發(fā)射器發(fā)出的激光束中心波長(zhǎng)相符的紅外光的透射。其中，鍍膜330可以通過使用包括以下步驟的方法制成:
[0037]首先，確定所述紅外激光衍射組件311在Tsp_al(°C )時(shí)發(fā)出的紅外光波帶通入1±1?(11111)，其中X0Jnm)為中心波長(zhǎng)，R(nm)為波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)紅外激光衍射組件311的選型以及產(chǎn)品項(xiàng)目的光學(xué)模組設(shè)計(jì)需求，以及綜合考慮紅外衍射光斑的尺寸以及紅外激光發(fā)射器的焦距等影響因素，可以確定在操作溫度25°C時(shí)，紅外激光衍射組件的紅外帶通(BandPass)可以是825nm± 10nm。S卩，在該實(shí)施例中，紅外激光發(fā)射器310發(fā)射的紅外光的中心波長(zhǎng)λ CWL = 825nm,波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 1nm
[0038]接下來，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器311發(fā)射的紅外波長(zhǎng)的影響系數(shù)Λ λ/AT(nm/°C )。其中，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器311發(fā)射的紅外光波的影響系數(shù)是基于所述激光發(fā)射器311的規(guī)格。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)選擇的激光器的規(guī)格，可以確定溫度對(duì)該激光器發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)可以為0.23nm/°C，S卩，在本實(shí)施例的激光發(fā)射器中，操作溫度每升高1°C發(fā)射器發(fā)射的紅外波長(zhǎng)增加0.23nm。
[0039]然后，確定所述紅外激光衍射組件311的工作溫度范圍T_?T_(°C )。其中，確定所述紅外激光衍射組件的工作溫度范圍τ_?Inax (V )所依據(jù)的參數(shù)包括所述深度攝像裝置的各器件的功耗及散熱。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述深度攝像裝置的激光發(fā)射器310和紅外攝像模塊320的功耗及散熱，可以確定紅外激光衍射組件311的工作溫度范圍為101:?601:，即在本實(shí)施例中，紅外激光衍射組件311的工作溫度最小值!1-=10°C，并且，Tnax = 60°C。
[0040]接著，計(jì)算紅外激光衍射組件311所發(fā)出的紅外激光波長(zhǎng)范圍，即所述紅外攝像模塊320在正入射角度下最大和最小的波長(zhǎng)λ_?λ_(ηπι)，其中，λ_ =λ CWL-R- (Tspecia「Tmin) *Δλ/ΔΤ, λ_= λ cwl+R+ (Tmax-Tspecial) * Δ λ / Δ T。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果紅外激光衍射組件311的紅外帶通(BandPass)是825nm± 1nm,即，紅外激光發(fā)射器310發(fā)射的紅外光的中心波長(zhǎng)λ I = 825nm，波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 1nm,并且溫度對(duì)該激光器發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)為Λ A/AT = 0.23nm/°C，以及紅外激光衍射組件的工作溫度范圍為10°C?60°C，則在正入射角度下入射紅外攝像模塊的最小波長(zhǎng) Anin = Acwl-R-(Tspeclal-Tnun)* Λ λ/ΛΤ = 825nm-10nm-(0.23nm/°C *(25-10) V )=825-14nm = 811nm,在正入射角度下入射紅外攝像模塊的最大波長(zhǎng)λ max =λ CWL+R+(Tnax-Tspeclal) * Λ λ/ΛΤ = 825nm+10nm+(0.23nm/ °C *(60—25) °C ) = 825nm+18nm=843nm,即在本實(shí)施例中，在正入射角度下入射所述紅外攝像模塊320的波長(zhǎng)范圍為:81 Inm ?843nm。
[0041]接下來，確定所述紅外攝像模塊320的主光線角度參數(shù)。其中，確定所述紅外攝像模塊320的主光線角度參數(shù)可以是基于所述紅外攝像模塊的規(guī)格。具體地，紅外攝像模塊320的主光線角度參數(shù)(Chief Ray Angle, CRA)由紅外攝像模塊320的成像透鏡321的主光線角度參數(shù)與紅外攝像模塊320的圖像傳感器322的主光線角度參數(shù)確定。主光線角度是指入射的主光線與光軸的夾角。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，紅外攝像模塊320的成像透鏡321的主光線角度范圍可以為0-31度，紅外攝像模塊320的圖像傳感器322的主光線角度范圍可以為0-30度，則紅外攝像模塊320的主光線角度范圍可以確定為0-30度。
[0042]接著，根據(jù)鍍膜的參數(shù)對(duì)于鍍膜透射范圍的影響，確定對(duì)所述鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值D (nm)。其中，所述鍍膜的參數(shù)包括鍍膜的材質(zhì)、工作溫度或者主光線角度參數(shù)。例如，鍍膜的材質(zhì)可以包括水晶、藍(lán)寶石等，材質(zhì)參數(shù)可以包括鍍膜的厚度、密度等。工作溫度一般可以包括紅外攝像模塊的工作溫度，也可以包括鍍膜工藝的操作溫度等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)使用水晶材質(zhì)進(jìn)行鍍膜，紅外攝像模塊的工作溫度范圍為10°C?60°C并且紅外攝像模塊120的主光線角度范圍為0-30度時(shí)，對(duì)鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值可以被確定為40nm。
[0043]最后，計(jì)算出鍍膜的帶通λ_?X_+D(nm)。例如，當(dāng)紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外光的中心波長(zhǎng)λ cwL = 825nm,波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 1nm,溫度對(duì)該激光器發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)為Λ λ / AT = 0.23nm/°C，以及紅外激光衍射組件的工作溫度范圍為10°C?60°C，并且對(duì)鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值為40nm時(shí)，則最終鍍膜的波長(zhǎng)范圍的最小波長(zhǎng) λ 咖=λ cwl-R- (Tspeclal-Tnin) * Λ λ / Λ T = 825nm-10nm- (0.23nm/°C * (25-10) V )=825-14nm = 81 lnm，最終鍍膜的波長(zhǎng)范圍的最大波長(zhǎng) λ Μχ = λ CWL+R+(Tnax-Tspeclal) * Δ λ/Δ T+D = 825nm+10nm+ (0.23nm/°C *(60-25) °C ) +40 = 825nm+18nm+40nm = 883nm。也就是說，在本實(shí)施例中最