終的成像透鏡321的鍍膜330的最終的紅外帶通范圍為811nm-883nm。
[0044]使用本發(fā)明提供的在成像透鏡321上形成有鍍膜330的深度攝像裝置300后，由于考慮了在對(duì)深度攝像裝置進(jìn)行小型化低高度的設(shè)計(jì)后，CRA的改變對(duì)深度攝像裝置的成像的均勻性的影響以及高度集成的小型化電子設(shè)備中發(fā)熱器件的散熱對(duì)深度圖像成像質(zhì)量的波動(dòng)的影響，因此使用本發(fā)明提供的在成像透鏡321上形成有鍍膜330的深度攝像裝置300可以避免得到不均勻且不穩(wěn)定的紅外成像效果。由此可見，通過使用本發(fā)明提供的在成像透鏡321上形成有鍍膜330的深度攝像裝置300，可以提高深度攝像裝置300的成像的均勻性，以及其在不同溫度下成像的穩(wěn)定性，最終可以提高深度攝像裝置300的深度恢復(fù)的精度和穩(wěn)定性，使得深度攝像裝置300更加高效和實(shí)用，也極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0045]此外，本發(fā)明另一方面還提供了一種深度攝像裝置400，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的深度攝像裝置400的示范性結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，深度攝像裝置400可以包括:紅外發(fā)射器410和紅外攝像模塊420。紅外發(fā)射器410，可以經(jīng)配置來發(fā)射近紅外光，紅外發(fā)射器410可以包括紅外激光發(fā)射器，所述紅外激光發(fā)射器可以經(jīng)配置來發(fā)射近紅外激光。紅外發(fā)射器410還可以包括衍射光學(xué)元件411 (diffractive optical element, DOE),所述衍射光學(xué)元件411可以經(jīng)配置來將紅外發(fā)射器310發(fā)射的紅外光整形成特定的衍射光斑圖案。然后，紅外攝像模塊420可以經(jīng)配置來獲取整個(gè)成像物體空間的圖像光并生成深度圖像。紅外攝像模塊420還可以進(jìn)一步包括:成像透鏡421以及圖像傳感器422。成像透鏡421經(jīng)配置來捕獲整個(gè)場(chǎng)景的圖像光，圖像傳感器422則可以經(jīng)配置來與所述成像透鏡光學(xué)對(duì)準(zhǔn)并從所述成像透鏡接收?qǐng)D像光，響應(yīng)于從所述成像透鏡直接接收的圖像的光而產(chǎn)生電信號(hào)，得到成像空間中的物體的深度圖像。
[0046]具體地，圖像傳感器422可以為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary MetalOxide Semiconductor, C0MS)圖像傳感器或者電荷f禹合裝置(Charge-coupled Device,CCD)圖像傳感器。圖像傳感器422表面可以形成有鍍膜430，鍍膜430用于增強(qiáng)圖像傳感器422對(duì)與激光發(fā)射器發(fā)出的激光束中心波長(zhǎng)相符的紅外光的感光性能。其中，鍍膜430可以通過使用包括以下步驟的方法制成:
[0047]首先，確定所述紅外激光衍射組件在Tsp_al(°C )時(shí)發(fā)出的紅外光波帶通λ CWL±R(nm),其中ACWL(nm)為中心波長(zhǎng)，R(nm)為波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍。
[0048]接下來，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器發(fā)射的紅外波長(zhǎng)的影響系數(shù)Λ λ/AT(nm/°C )。其中，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器發(fā)射的紅外光波的影響系數(shù)是基于所述激光發(fā)射器的規(guī)格。
[0049]然后，確定所述紅外激光衍射組件的工作溫度范圍T_?T_(°C )。其中，確定所述紅外激光衍射組件的工作溫度范圍Τ_?Inax (V )所依據(jù)的參數(shù)包括所述深度攝像裝置的各器件的功耗及散熱。
[0050]接著，計(jì)算紅外激光衍射組件所發(fā)出的紅外激光波長(zhǎng)范圍，即所述紅外攝像模塊在正入射角度下最大和最小的波長(zhǎng)λ_?A_(nm)，其中，λ_ =λ CWL-R- (Tspecial-Tmin) *Δλ/ΔΤ, λ max = λ cwl+R+ (Tmax-Tspecial) * Δ λ / Δ T O
[0051]接下來，確定所述紅外攝像模塊的主光線角度參數(shù)。其中，確定所述紅外攝像模塊420的主光線角度參數(shù)可以是基于所述紅外攝像模塊的規(guī)格。
[0052]接著，根據(jù)鍍膜的參數(shù)對(duì)于鍍膜透射范圍的影響，確定對(duì)所述鍍膜透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值D(nm)。其中，所述鍍膜的參數(shù)包括鍍膜的材質(zhì)、工作溫度或者主光線角度參數(shù)。
[0053]最后，計(jì)算出鍛膜的帶通λ min?λ max+D(nm)。例如，當(dāng)紅外激光發(fā)射器410發(fā)射的紅外光的中心波長(zhǎng)λ I = 825nm，波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 10nm，溫度對(duì)該激光器410發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)為Λ λ/ΛΤ = 0.23nm/°C,以及紅外激光衍射組件411的工作溫度范圍為10°C?60°C，并且對(duì)鍍膜430透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值為40nm時(shí)，則最終鍍膜430的波長(zhǎng)范圍的最小波長(zhǎng)λ
min 入 CWL R (TSpecial -Tnin)* A λ/AT =
825nm-10nm-(0.23nm/°C *(25-10) °C ) = 825_14nm = 811nm，最終鍍膜的波長(zhǎng)范圍的最大波長(zhǎng)入咖=入 ci+R+ (Tnax-Tspeclal) * Λ λ / Λ T+D = 825nm+10nm+ (0.23nm/°C * (60-25) V ) +4O = 825nm+18nm+40nm = 883nm。也就是說,在本實(shí)施例中最終的圖像傳感器422表面的鍛膜430的最終的紅外帶通范圍為811nm-883nm。
[0054]使用本發(fā)明提供的在圖像傳感器422上形成有鍍膜430的深度攝像裝置400后，由于考慮了在對(duì)深度攝像裝置進(jìn)行小型化低高度的設(shè)計(jì)后，CRA的改變對(duì)深度攝像裝置的成像的均勻性的影響以及高度集成的小型化電子設(shè)備中發(fā)熱器件的散熱對(duì)深度圖像成像質(zhì)量的波動(dòng)的影響，因此使用本發(fā)明提供的在圖像傳感器422上形成有鍍膜430的深度攝像裝置400可以避免得到不均勻且不穩(wěn)定的紅外成像效果。由此可見，通過使用本發(fā)明提供的在圖像傳感器422上形成有鍍膜430的深度攝像裝置400，可以提高深度攝像裝置400的成像的均勻性，以及其在不同溫度下成像的穩(wěn)定性，最終可以提高深度攝像裝置400的深度恢復(fù)的精度和穩(wěn)定性，使得深度攝像裝置400更加高效和實(shí)用，也極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0055]此外，本發(fā)明另一方面還提供了一種深度攝像裝置500，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的深度攝像裝置500的示范性結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，深度攝像裝置500可以包括:紅外發(fā)射器510和紅外攝像模塊520。紅外發(fā)射器510可以包括紅外激光發(fā)射器510,所述紅外激光發(fā)射器可以經(jīng)配置來發(fā)射近紅外激光。紅外發(fā)射器510還可以包括衍射光學(xué)元件511 (diffractive optical element,DOE),所述衍射光學(xué)元件511可以經(jīng)配置來將紅外發(fā)射器310發(fā)射的紅外光整形成特定的衍射光斑圖案。所述紅外攝像模塊520包括位于前端的蓋玻璃523,所述蓋玻璃表面形成有鍛膜530,鍛膜530可以用于增強(qiáng)與激光發(fā)射器發(fā)出的激光束中心波長(zhǎng)相符的紅外光的透射，所述鍍膜530通過使用包括以下步驟的方法制成:
[0056]首先，確定所述紅外激光衍射組件511在Tsp_al(°C )時(shí)發(fā)出的紅外光波帶通λ CWL±R(nm),其中ACWL(nm)為中心波長(zhǎng)，R(nm)為波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍。
[0057]接下來，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器510發(fā)射的紅外波長(zhǎng)的影響系數(shù)Λ λ/AT(nm/°C )。其中，確定溫度對(duì)所述激光發(fā)射器510發(fā)射的紅外光波的影響系數(shù)是基于所述激光發(fā)射器510的規(guī)格。
[0058]然后，確定所述紅外激光衍射組件511的工作溫度范圍T_?T_(°C )。其中，確定所述紅外激光衍射組件的工作溫度范圍τ_?Inax (V )所依據(jù)的參數(shù)包括所述深度攝像裝置500的各器件的功耗及散熱。
[0059]接著，計(jì)算紅外激光衍射組件511所發(fā)出的紅外激光波長(zhǎng)范圍，即所述紅外攝像模塊520在正入射角度下最大和最小的波長(zhǎng)λ_?λ_(ηπι)，其中，λ_ =λ CWL-R- (Tspecial-Tmin) *Δλ/ΔΤ, Xmax= λ cwl+R+ (Tmax-Tspecial) * Δ λ / Δ T O
[0060]接下來，確定所述紅外攝像模塊520的主光線角度參數(shù)。其中，確定所述紅外攝像模塊520的主光線角度參數(shù)可以是基于所述紅外攝像模塊520的規(guī)格。
[0061]接著，根據(jù)鍍膜530的參數(shù)對(duì)于鍍膜透射范圍的影響，確定對(duì)所述鍍膜530透射的波長(zhǎng)范圍的影響的漂移值D(nm)。其中，所述鍍膜530的參數(shù)包括鍍膜的材質(zhì)、工作溫度或者主光線角度參數(shù)。
[0062]最后，計(jì)算出鍛膜530的帶通Xmin?X_+D(nm)。例如，當(dāng)紅外激光發(fā)射器發(fā)射510的紅外光的中心波長(zhǎng)λ I = 825nm，波長(zhǎng)的波動(dòng)范圍R = 10nm，溫度對(duì)該激光器510發(fā)射的激光的波長(zhǎng)的影響系數(shù)為Λ λ/ΛΤ = 0.23nm/°C,以及紅外激光衍射組件511的工作溫度范圍為10°C?60°C，并且對(duì)鍍膜530透射的波長(zhǎng)范圍的影響